WATCHDOG使用参考

REVISION HISTORY¶

Revision No.	Description	Date
1.0	Initial release	11/01/2022

1. 概述¶

Hardware watchdog提供超时复位系统的功能，其功能由定时器和复位功能组成，用户可以设定一个超时时间，并在超时时间以内对它进行“喂狗”的操作，重置其内部计数，如果其内部计算达到了设定的超时时间，watchdog就会对系统进行复位，重启系统。

2. Linux下WATCHDOG控制¶

2.1. 驱动架构¶

Watchdog 采用标准的linux 框架，提供硬件的watchdog，上层应用可以设定time out时间，自己来keep alive。

Watchdog默认是关闭的，用户可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog会随着线程的关闭而关闭

2.2. 驱动位置¶

在kernel源代码目录中的drivers/sstar/watchdog目录

2.3. 打开WATCHDOG¶

打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。

参考代码如下：

int wdt_fd = -1;
wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if (wdt_fd == -1)
{
    // fail to open watchdog device
}

2.4. 关闭WATCHDOG¶

参考代码如下：

int option = WDIOS_DISABLECARD;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option);
if (wdt_fd != -1)
{
    close(wdt_fd);
    wdt_fd = -1;
}

2.5. 设定TIMEOUT¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_SETTIMEOUT，来设定timeout，单位是second，timeout的时间建议大于5s，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_SETTIMEOUT     _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
int timeout = 20;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

2.6. KEEP ALIVE¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_KEEPALIVE来喂狗，喂狗时间按照设定的timeout来决定，喂狗时间应该比timeout小，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_KEEPALIVE      _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);

3. Uboot下WATCHDOG控制¶

3.1. 驱动架构¶

Watchdog 采用标准的uboot DM 框架，对接uboot标准watchdog使用框架。

3.2. 驱动位置¶

在uboot源代码目录中的drivers/sstar/wdt目录

3.3. 启用uboot watchdog功能¶

通过uboot menuconfig配置下列选项来启用watchdog

可以通过修改 “watchdog timeout in msec” 来配置超时时间。