SAR使用参考
1. 概述¶
1.1. 概述¶
SAR口一共四个，10bit 精度，获取到的值范围在0~0x3ff之间，参考电压为1.8V，即如果你读到的值是0x1D2，得到的电压就是0x1D2/0x3FF *1.8=0.82v左右。
1.2. kernel中添加sar的支持¶
-
确保dtsi里面有打开sar的支持
1. sar： sar { 2. compatible = "sstar,infinity-sar"; 3. clocks = <&CLK_sar>; 4. reg = <0x1F002800 0x200>; 5. status = "ok"; 6. }; -
make menuconfig，确认sar的驱动有编译到kernel
Device Drivers ---> [*] SStar SoC platform drivers ---> <*> sar driver
2. 内核使用SAR¶
2.1. 初始化为SAR口¶
先申明一下extern void ms_sar_hw_init (void)函数，再通过这个函数初始化SAR。
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目的
初始化SAR
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语法
void ms_sar_hw_init ();
2.2. 取SAR值¶
先申明一下extern int ms_sar_get (int ch)函数，再通过这个函数读取sar口电平。
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目的
获取SAR口电平
-
语法
int ms_sar_get (int ch)
-
参数
参数名称 描述 Ch SAR 通道，值范围为0~3 -
返回值
返回值 描述 Int 当前SAR口AD值
2.3. Example¶
1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/moduleparam.h>
3. #include <linux/types.h>
4. #include <linux/kernel.h>
5. #include <linux/slab.h>
6. #include <linux/fs.h>
7. #include <linux/miscdevice.h>
8. #include <linux/watchdog.h>
9. #include <linux/init.h>
10. #include <linux/version.h>
11. #include <linux/interrupt.h>
12. #include <linux/ioport.h>
13. #include <linux/delay.h>
14. #include <linux/kthread.h>
15. #include <linux/semaphore.h>
16. #include <linux/init.h>
17. #include <linux/mutex.h>
18. #include <asm/io.h>
19. #include <asm/uaccess.h>
20. #include <linux/random.h>
21. #include <linux/spi/spi.h>
22. #include <linux/spi/flash.h>
23. #include <linux/proc_fs.h>
24.
25. static int chn = 0;
26.
27. module_param(chn, int, S_IRUGO|S_IWUSR);
28. MODULE_PARM_DESC(chn, "sar chn num");
29.
30. extern void ms_sar_hw_init(void);
31. extern int ms_sar_get(int ch);
32.
33. static int __init sar_test_init(void)
34. {
35. int value = 0;
36.
37. ms_sar_hw_init();
38.
39. value = ms_sar_get(chn);
40.
41. printk("chn=%d, value=%d\n", chn, value);
42.
43. return 0;
44. }
45.
46. static void __exit sar_test_exit(void)
47. {
48. printk("sar_test driver exit success\n");
49. }
50.
51. module_init(sar_test_init);
52. module_exit(sar_test_exit);
53.
54. MODULE_DESCRIPTION("SAR_TEST driver");
55. MODULE_AUTHOR("SigmaStar");
56. MODULE_LICENSE("GPL");
3. 用户空间使用SAR¶
3.1. 概述¶
用户空间访问sar，通过IOCTL 的方式，首先open /dev/sar,通过IOCTL初始化SAR 和读取电平。
3.2. IOCTL初始化SAR¶
1. #define MS_SAR_INIT_IO(SARADC_IOC_MAGIC, 0)
2. sar_fd= open("/dev/sar", /*O_RDONLY*/O_RDWR);
3. ioctl(sar_fd, MS_SAR_INIT, 0);
3.3. IOCTL读取SAR值¶
1. #define SARADC_IOC_MAGIC 'a'
2. #define MS_SAR_SET_CHANNEL_READ_VALUE _IO(SARADC_IOC_MAGIC, 1)
3.
4. typedef struct
5. {
6. int channel_value; ////0~3
7. int adc_value; ///读取到的值
8. }ADC_CONFIG_READ_ADC;
9.
10. stCfg.channel_value=0; ///SAR0
11. ioctl(sar_fd, MS_SAR_SET_CHANNEL_READ_VALUE, &stCfg);
12. printf("0: read stCfg.adc_value=:%x\n", stCfg.adc_value);
3.4. Example¶
1. #include <fcntl.h>
2. #include <stdio.h>
3. #include <ctype.h>
4. #include <sys/ioctl.h>
5. #include <unistd.h>
6. #include <errno.h>
7. #include <string.h>
8. #include <stdlib.h>
9.
10. #define SARADC_IOC_MAGIC 'a'
11. #define MDRV_SARADC_SET_CHANNEL_MODE_READ_ADC _IO(SARADC_IOC_MAGIC, 1)
12. #define MS_SAR_INIT _IO(SARADC_IOC_MAGIC, 0)
13.
14. #define SAR_MAX_CHN_NUM 4
15. #define SAR_DEV_NAME "/dev/sar"
16.
17. /// mdrv_sar_io.h
18. typedef struct
19. {
20. int channel_value;
21. int adc_value;
22. } ADC_CONFIG_READ_ADC;
23.
24. int main(int argc, char **argv)
25. {
26. ADC_CONFIG_READ_ADC stCfg;
27. int sar_fd = -1;
28. int chn = 0;
29. int ret = 0;
30.
31. if (argc < 2)
32. {
33. printf("%s %d, such as: %s 1\n", __func__, __LINE__, argv[0]);
34. return -1;
35. }
36.
37. chn = atoi(argv[1]);
38. if (chn < 0 || chn > SAR_MAX_CHN_NUM)
39. {
40. printf("%s %d, chn range is %d~%d\n", __func__, __LINE__, 0, SAR_MAX_CHN_NUM);
41. return -1;
42. }
43.
44. sar_fd = open(SAR_DEV_NAME, O_RDWR);
45. if (sar_fd < 0)
46. {
47. perror("open error");
48. return -1;
49. }
50.
51. if (0 > ioctl(sar_fd, MS_SAR_INIT))
52. {
53. perror("ioctl MS_SAR_INIT error");
54. close(sar_fd);
55. return -1;
56. }
57.
58. memset(&stCfg, 0, sizeof(ADC_CONFIG_READ_ADC));
59.
60. stCfg.channel_value = chn;
61. if (0 > ioctl(sar_fd,MDRV_SARADC_SET_CHANNEL_MODE_READ_ADC, &stCfg))
62. {
63. perror("ioctl MDRV_SARADC_SET_CHANNEL_MODE_READ_ADC error");
64. close(sar_fd);
65. return -1;
66. }
67.
68. printf("get success, chn=%d, value=%d\n", stCfg.channel_value, stCfg.adc_value);
69. close(sar_fd);
70.
71. return 0;
72. }