PWM使用参考

Version 1.1

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1. 概述

公板支持4路PWM输出。

PWM驱动路径：rtk/proj/sc/driver/sysdriver/pwm

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2. 配置

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2.1. 公板支持的PWM padmux

提供4组PWM，每组都有10种选择。

注意：对于某一组，只能选择其中一种, 请注意PAD没有其他用途。

PWM Index	Mode	PAD
PWM0	1	PAD_SR_IO00
	2	PAD_SR_IO04
	3	PAD_SR_IO08
	4	PAD_TTL4
	5	PAD_TTL14
	6	PAD_TTL18
	7	PAD_KEY0
	8	PAD_KEY10
	9	PAD_SD_CMD
	10	PAD_GPIO1
PWM1	1	PAD_SR_IO01
	2	PAD_SR_IO05
	3	PAD_SR_IO09
	4	PAD_TTL5
	5	PAD_TTL15
	6	PAD_TTL19
	7	PAD_KEY1
	8	PAD_KEY11
	9	PAD_SD_D3
	10	PAD_GPIO2
PWM2	1	PAD_SR_IO02
	2	PAD_SR_IO06
	3	PAD_SR_IO10
	4	PAD_TTL6
	5	PAD_TTL16
	6	PAD_TTL20
	7	PAD_KEY2
	8	PAD_KEY12
	9	PAD_SD_D2
	10	PAD_GPIO3
PWM3	1	PAD_SR_IO03
	2	PAD_SR_IO07
	3	PAD_SR_IO11
	4	PAD_TTL7
	5	PAD_TTL17
	6	PAD_TTL21
	7	PAD_KEY3
	8	PAD_KEY13
	9	PAD_SD_GPIO0
	10	PAD_GPIO4

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2.2. PWM API

API名称	说明
Void DrvPWMPadSet (DrvPWMse ePWMIndex,DrvPadModese ePadMode )	配对PWM模組Mode
Void DrvPWNOutputPulse (DrvPWMse ePWMIndex,DrvPadModese ePadMode )	设定输出频率 & 占空比 & Invert以及是否shift偏移

API详情见rtk/proj/sc/driver/sysdriver/pwm/drv/pub/drv_pwm.h

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2.3. 范例

以下为设置PAD_GPIO1输出PWM波型, 波型参数为5000Hz, 占空比50%。

#include “drv_pwm.h”

u32 PWMIndex = 0; //PWM0
u32 PadMode = PINMUX_FOR_PWM0_MODE_10; //Pad_GPIO1

PWMConfig_t sPWMConfig;
DrvPWMPadSet(PWMIndex, PadMode);

sPWMConfig.bInvert = 0;
sPWMConfig.nDuty = 100000;
sPWMConfig.nFrequency = 200000;
sPWMConfig.nPulseShift = 0;


DrvPWNOutputPulse(PWMIndex, sPWMConfig);

注：

nFrequency应该理解为周期，一个周期就是一个ns，所以设置5000HZ，nFrequency = 1000000000/5000,

nDuty = nFreqency*50% = 100000

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2.4. 命令调试

预设未开启, 若需使用请将driver/sysdriver/pwm/drv/src/drv_pwm_test.c的#if defined(__VER_PWM__)移除。

这样可加入编译，RTOS下控制台可直接输入PWM控制。

PWM0 搭配PADGPIO1 freq=5000, duty=50, PADMODE为PINMUX_FOR_PWM0_MODE_10, 0x18d

# pwm 0 0x18d 200000 0 100000 0

代码上API使用方法亦可参考如上命令的实现方法。