Freertos Memory Layout介绍

Version 0.1

1. 概述

本文档介绍了SStar平台上freertos的memory layout方式。

2. MMAP

2.1. product config配置

MMAP是memory map的简写，它是整个SOC系统内存Layout，MMAP内配置的内存分成两个部分。

  1. RTK HEAP，由freertos管理，使用CamOsMemAlloc申请，size有限，一般只用于小块buff使用。

    RTOS部分在mak此处配置。

  2. MMA HEAP，由MI管理，各模块及应用使用的大块内存使用。

    MMA部分在mak此处配置。

2.2. project defconfig配置

路径：project/configs/defconfigs/usbcam-rtos_*_defconfig

此处project defconfig的内存配置需要同product config所配置的数值对应上。如project defconfig的CONFIG_RTOS_LOAD_ADDR要等于product config中CONFIG_RTOS_MEM_START_VA+CONFIG_VECTOR_TABLE_OFFSET；project defconfig的CONFIG_MMA_SIZE要同product config的CONFIG_MMA_HEAP_SIZE的值一致。

2.3. RTK 实际内存查看

2.3.1. 查看mma内存

命令： cat_proc mi_sys

如上图，第一个框中的length表示mma总的内存大小，第二个小框中的chunk_mgr_avail表示当前可用mma内存的大小， each chunk info则表示模块占用内存情况。

经常会碰到需要减小MMA内存大小的情况，将多出来的内存提供给RTOS使用，可以通过HighPeak，在压测时确定一个大致的峰值进行调整。

2.3.2. 查看rtk内存

命令： memstat

打印比较多，主要关注如下内容：

Total heap size：rtos可用内存大小，单位 Byte

Total free heap size：表示剩余可用内存