常见问题分析

Version1.1

1. i2c相关¶

1.1. i2c读写，用什么函数¶

可以参考uvc_app.c中ST_PipeLineInit_pspi中的i2c_transfer。需要特别注意的是，这个函数传进去的addr需要实际SLAVE_ADDR/2，比如外设的SLA_ADDR是0x42，那么这里传进去的要是0x21

1.2. i2c报错，如何自查¶

首先riu_r 0x103c, offset 6F位置的值就是i2c padmux配置的值，bit0_{bit3表示i2c0，bit4}bit7表示i2c1。

其次查看riu_r 0x103c offset 74，这里是配置mipi_ctrl_mode padmux的值，其中其中的bit8~bit11表示padmux值。还是不行的话可能要排查下硬件了，抓波形看看。

2. flash相关¶

2.1. flash报错¶

如果用flash夹具，出现flash报错，或者系统起不来，请将flash直接焊在板子上测试排除问题

2.2. Flash读取时间较长¶

发现flash api读取时间太长，比如（DRV_SPINOR_read）

在flast_list.nri,检查是否enable quad mode，且最大clk是否设置86M，默认是54M
检查api入参，flash addr是否是16对齐，dram addr是否是64对齐。如果可以，两者都做64对齐，不行至少都做16对齐。

2.3. 如何清空Flash¶

长按enter，长按的同时断电重启，会进入uboot，在命令行输入sf probe;sf erase 0 1000;reset
在rtos系统下，直接sf erase 0 1000;reset

3. RTOS debug相关¶

3.1. 堆栈溢出怎么调大¶

创建线程时，传入CamOsThreadCreate的第二个参数中的属性信息，带有nStackSize，如果不够，适当加大这里的size

目前rtos堆栈做了8KB限制，如果实在有需要比8KB还大的stack，请联系FAE

3.2. 如何查看MI内存信息/rtk内存信息¶

MI内存： cat_proc mi_sys

Rtk内存： memstat

3.3. 如何查看MI Proc信息¶

cat_proc 命令：

cat_proc mi_vif

cat_proc mi_vpe

cat_proc mi_venc

3.4. RTOS 崩溃了，如何定位问题¶

一旦发生coredump，串口会一直刷log，在头部部分会有aborted addr，根据这个addr，利用交叉编译工具，可以找到出问题的代码位置：

arm-eabi-addr2line –e ./build/pioneer3_64_nor_isw_uvc.elf addr

另外，可以加log定位core位置。由于发生core时系统就崩溃了，此时会导致core发生前的部分log无法来得及打印而没有打印，这种情况下，需要在打印完log之后，加一小段延时，让log来得及打印，才能准确

3.5. 如何读写寄存器¶

Console下面提供riu_r/riu_w 命令用于读写寄存器

命令格式： riu_r/riu_w bank offset valude

如：读取bank 103c

riu_r 0x103c 读取103c寄存器

riu_r 0x103c 6F 读取bank 103c，offset为6F的寄存器的值

如：写寄存器 bank 103c offset 6F

riu_r 0x103c 6F 0x021

4. RTOS和LINUX在调用MI API的差异¶

由于Linux下有insmod ko的操作，在insmod ko时，其实就会对模块做整体的初始化。但是rtos没有这个流程，所以rtos app在使用api上需要比Linux多一个步骤，也就是显式调用初始化函数，如下：

如上图，在使用VIF VPE VENC之前，需要先调用MI_VIF_IMPL_Init/MI_VPE_IMPL_Init/MI_VENC_IMPL_Init函数。如果使用上出现找不到module的错误，应该就是这个问题了。

5. RTOS MISC分区制作方法¶

5.1. RTOS MISC分区制作方法¶

如果想要往misc分区放置文件，可以修改project/image/configs/p3/misc_usbcam-rtos.mk中添加想要添加的文件的拷贝语句。编译时会执行这个脚本去拷贝文件生成分区

5.2. MISC分区mount失败¶

检查烧录过程，misc分区是否正确烧录了。一般分区设置大小最好要比misc.fwfs文件实际大小大一倍才满足断电保护要求。
misc分区的起始地址需要64k对齐

5.3. 我们有一些启动后需要的配置文件，要放在哪个分区¶

我们提供了一个misc分区，这个分区在打包image的时候会一起打包。对于misc分区，挂载位置是”/mnt/MISC”

我们提供了一套接口用于文件操作:

CamFsOpen/CamFsClose/CamFsRead/CamFsWrite等，具体可以看 MISC分区读写参考文档

6. 编译相关¶

6.1. NEON编译¶

如果是跟rtos一起编译，就不需要另外加compile-option.

如果是先独立成lib再link进rtos，就要加这几个compile-option:

-mcpu=cortex-a7 –c –mfpu=neon-vfpv4 –mfloat-abi=softfp –fno-short-enums –fno-exceptions

6.2. 修改头文件无效¶

在0909 sdk及之前的sdk，个别头文件会在两个目录下同时存在，一个是原本的目录，另一个是在proj/hdrs/config下。如果出现修改头文件无效的，可以看下hdrs目录下有没有同名文件。把这里删掉就ok。或者两边同时修改

6.3. 打包时报setup_config.sh: [[: not found¶

部分Linux环境下，/bin/sh是指向dash，需要改成指向bash

7. 编程相关¶

7.1. 内存相关函数¶

FreeRTOS内存：

CamOsMemAlloc

CamOsMemFree

MMA内存：

请查看SDK模块API: MI SYS API

7.2. 获取精确时间函数¶

可以用CamOsGetMonotonicTime，可以精确到到纳秒

7.3. 如何在代码中修改环境变量¶

添加如下声明：

extern s32 env_set(char *key, char*par);

extern s32 env_save(void);

比如设置环境变量ota_upgrade_status 为1：

env_set(“ota_upgrade_status”,”1”);

env_save();

7.4. 如何在代码中做reset动作¶

添加如下声明：

extern int reset();

然后代码直接调用reset();即可

7.5. 如何在RTOS代码中修改寄存器¶

1、首先代码增加：

#define ms_writeb(v,a) (*(volatile u8 *)(a) = (v))

#define RIU_BASE_ADDR 0x1F000000

#define GET_REG16_ADDR(x, y) ((x) + ((y) << 2))

#define GET_REG8_ADDR(x, y) ((x) + ((y) << 1) - ((y) & 1))


#define UTMI_BASE_ADDR GET_REG8_ADDR(RIU_BASE_ADDR, 0x142100)  //这里的0x142100根据你的bank，需要更改

2、比如要写 riu_w 0x1421 15 0x6C，可以在代码里面这么写

ms_writeb(0x6C, GET_REG16_ADDR(UTMI_BASE_ADDR, 0x15));

8. 其它¶

8.1. 为什么vpe port1不能使用¶

我们内部为了统一性，设计上IKAYAKI系列的芯片MI VPE不支持port1，支持port 0 3 4，使用时请注意

8.2. 如何做图像旋转¶

由于9211/222 vpe不支持rotation，所以rotation可以放在divp做。不过需要注意的是，divp只能单独做rotation或者scaler，不能同时做ratation和scaler。

8.3. 空片升级时，USBDownloadTool卡住¶

空片升级时，擦除完不要立即点击升级，因为此时可能和host交互还没完成，协商还没完成，可以稍等四五秒再点击升级。另外如果卡住了，最快的方式就是拔掉usb线，软件就会恢复，然后上电重新升级。