PSPI SENSOR使用参考
1. 概述¶
PSPI即Private SPI，Sigmastar私有SPI协议。本文将介绍rtos如何点一颗spi sensor，以SSC9211 demo板为例。目前sensor只能接pspi0, panel只能接pspi1。
2. sysdesc配置¶
根据HW Checklist中的padmux table选择PSPI的输入pad。本例中以PSPI0的mode2为例，同时还需要配置SR0 MCLK为mode2以及I2C1为mode4。
对应的引脚为：
| Pad | Mode |
|---|---|
| PAD_SR_IO01 | PSPI0_CLK |
| PAD_SR_IO02 | PSPI0_MOSI[0] |
| PAD_SR_IO03 | PSPI0_MOSI[1] |
| PAD_SR_IO04 | PSPI0_MOSI[2] |
| PAD_SR_IO05 | PSPI0_MOSI[3] |
| PAD_SR_IO06 | I2C1_SCL0 |
| PAD_SR_IO07 | I2C1_SDA0 |
| PAD_SR_IO09 | SR0_MCLK |
需要确认当前使用的product config是使用的何种sysdesc文件，可在rtk/proj/mak/product中找到当前工程的配置，打开配置搜索CONFIG_SYSDESC_SELECT确认当前使用的sysdesc文件。例如，当前工程使用pioneer3_ssc020a_64_freertos_smp_isw_usbdev，其对应的sysdesc文件为CONFIG_SYSDESC_SELECT = "pioneer3-ssc020a-s01b.sys"，那么就去修改这个文件。
sysdesc配置文件路径：rtk/proj/sc/driver/sysdriver/sysdesc/hal/pioneer3/pub/
配置示例：
如上图，<pspiX>表示PSPI栏目，X的值为0和1，例如<pspi0>表示PSPI0，仅支持输入接收，适用于sensor，<pspi1>表示PSPI1，仅支持输出，适用于panel。
本例中，用户只需关心<pspi0>下的选项[pspi_padmux_u8]、[sr00_mclk_padmux_u8]、[mclk_freq_u32]、[rst_u32]以及<i2cm1>下的选项[i2cm_padmux_u8]。
[pspi_padmux_u8]：表示pspi padmux值。例如<pspi0>下[pspi_padmux_u8] 4;，表示PSPI0被复用成mode 4。
[sr00_mclk_padmux_u8]：表示mclk padmux值。点亮sensor需要有mclk提供时钟源，例如<pspi0>下[sr00_mclk_padmux_u8] 5;，表示mclk被复用成mode 5。
[mclk_freq_u32]：表示mlck值，单位为Hz。例如<pspi0>下[mclk_freq_u32] 24000000;，表示MCLK当前频率为24MHz。
[rst_u32]：表示reset gpio脚。例如<pspi0>下[rst_u32] PAD_SR_IO10;，表示将使用PAD_SR_IO10脚来作为sensor的rst脚。
[i2cm_padmux_u8]：表示i2c总线padmux值。例如<i2cm1>下[i2cm_padmux_u8] 4;，表示I2C1被复用成mode 4。
3. 驱动SPI SENSOR出图¶
配置了padmux之后，就可以开始配置spi sensor。（完整例子请看uvc_app.c中关于pspi的部分，见宏定义PSPI_SENSOR）
3.1. 驱动SPI SENSOR¶
可以通过sensor datasheet或者找sensor厂商要寄存器表，然后通过调用i2c api，逐个把寄存器值写入sensor。
如上图，是demo中的pspi sensor register table部分内容。
如上图，就是通过i2c_transfer把sensor_cmd_real_time_quad_pspi寄存器表写入sensor，这样sensor就可以开始出流了。接下来就是串流了。
3.2. 串流¶
驱动完sensor之后，就可以开始串流了。
pipeline:
PSPI -> DIVP -> VENC -> UVC
初始化PSPI模块并驱动sensor:
将PSPI和DIVP绑定：
