IQ调试与IQ文件打包

Version1.1

1. XU命令调试IQ介绍

1.1. 基本介绍

目前提供出去的SDK默认都有开启XU调试IQ功能，用的是UVC EU1扩展单元实现的。如果要关闭这个功能，只需要去uvc.h中把UVC_EU1_SUPPORT配置成0即可。

1.2. 工具要求

IQTool 需要使用2.01.106及以上版本。

1.3. 使用介绍

  1. 双击SSCamIQTool.exe，选择USB，点击OK打开工具

  2. 点击右上角圆圈选择usb设备，选择ok，接下来就跟网络调试方式一致

2. UART调试IQ介绍

一般不建议直接使用UART进行调试，UART调试IQ生效速度较慢，建议直接使用USB XU IQ调试。

  1. 需要rtk/proj/mak/product/options_pioneer3_xxx.mak中配置CONFIG_CONSOLE_UART_PORT = "uart0"

  2. 在串口输入 uart_debug_iq 1

  3. 在串口 loglevel 0

  4. 关闭串口

  5. 打开视频预览（ISP OPEN）

  6. IQ Tool连接，选择UART选项即可

3. 如何将IQ bin打包进rtos image

这里以gc2053 的iq bin为例，介绍如何将调试好的iq bin放进image里面。

3.1. 在project下创建对应sensor的iq目录

在project/board/p3/iqfile下创建一个gc2053的目录，然后把调好的iq bin重命名为gc2053_api.bin，并放进project/board/p3/iqfile/gc2053，如下：

注： xml文件一同保留，后续版本更新需要用到

3.2. 打包

以project defconfig的usbcam-rtos_p3_nor.glibc-9.1.0-021a.64.qfn68_defconfig为例，修改project/configs/defconfigs/usbcam-rtos_p3_nor.glibc-9.1.0-021a.64.qfn68_defconfig中的CONFIG_SENSOR_TYPE0为gc2053，如下：

接下来直接打包了，命令如下：

make usbcam-rtos_p3_nor.glibc-9.1.0-021a.64.qfn68_defconfig

make image_install

做完如上步骤，gc2053_api.bin已经被打包进project/image/output/images/misc.fwfs分区里面了，可以在project/image/output/misc路径下确认相应的bin是否有打包进MISC分区，rtos跑起来会自动去加载。需要注意，如果使用双摄，CONFIG_SENSOR_TYPE1也需要指定相应的IQ文件。