GPIO使用参考

Version 1.1

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1. GPIO NUM 与PAD对应表

请查看硬件线路图上GPIO 的PAD name，查找这个表格，对应的num 就是要操作的GPIO的num。

例如：硬件线路图上的一个GPIO 是PAD_TTL0，如果要操作这个GPIO，对应的num=17。

开放使用的GPIO列表，请查看硬件资料的HW CheckList.xlsx的GPIO List页面里面的表格，举例如下：

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2. RTOS使用GPIO

GPIO驱动路径：rtk/proj/sc/driver/sysdriver/gpio/

在相应的product config中修改mak文件的配置，需要启用选项CONFIG_GPIO_SUPPORT = TRUE编译GPIO驱动。

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2.1. GPIO API

GPIO代码路径：rtk/proj/sc/driver/sysdriver/gpio

API名称	描述
int camdriver_gpio_request (struct gpio_chip *chip, unsigned offset)	注册GPIO, driver会将此PAD模式设为GPIO模式
int camdriver_gpio_set (struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)	设置GPIO 高电位或者低电位(没有切换output mode)
int camdriver_gpio_get (struct gpio_chip *chip, unsigned offset)	获取当前GPIO状态为高电位或者低电位
int camdriver_gpio_direction_input (struct gpio_chip *chip, unsigned offset)	设置GPIO为input mode
int camdriver_gpio_direction_output (struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)	设置GPIO为output mode, 并配置高电位或低电位
int camdriver_gpio_to_irq (struct gpio_chip *chip, unsigned offset)	注册GPIO中断

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2.2. 范例

• 设置GPIO 为Input模式, nNum请参考硬件资料中的HW Checklist

  camdriver_gpio_request(NULL, nNum);

  camdriver_gpio_direction_input(NULL, nNum);

• 设置GPIO 为Output模式

  camdriver_gpio_request(NULL, nNum);

  camdriver_gpio_direction_output(NULL, nNum, 1); //高电位

  camdriver_gpio_direction_output(NULL, nNum, 0); //低电位

• 使用中断Demo

  static void _GPIOInputISR(u32 eIntNum, void* p1)
  {
      CamOsPrintf("!!!!!gpio isr callback: number: %u", (u32)p1);
  }
  
  void GPIOISR(void)
  {
      u32 nNum = 47;
      int irq, ret;
  
      camdriver_gpio_request(NULL, nNum);
      camdriver_gpio_direction_input(NULL, nNum);
      MDrv_GPIO_Set_POLARITY(nNum, 0); //Falling:0 or Rasing:1
      irq = camdriver_gpio_to_irq(NULL, nNum);
  
      if(irq<0)
      {
          CamOsPrintf("gpio to irq FAIL!!\r\n");
      }
      else
      {
          ret = CamOsIrqRequest(irq, _GPIOInputISR, "GPIO_ISR", (void *) nNum);
      }
      CamOsPrintf("ret:%d\r\n", ret);
  }