SMP使用参考

Version 1.1

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1. SMP说明

当前提供的SDK中每个product config均开启了SMP功能，可根据相关选项CONFIG_CPU_HOTPLUG_SUPPORT = TRUE、CONFIG_HW_CORE_NUM = 2、CONFIG_CORE_NUM = 2、CONFIG_HW_TO_LOGICAL_CORE_ID_MAP = 0,1来确定。目前用户无法通过mak配置修改决定是否开启SMP，但可以在代码中指定相应的任务绑定在哪个核上运行，实现单核任务的运行。

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2. 绑核操作

• 包含头文件cam_os_wrapper.h

• 在用户使用CamOsThreadCreate创建任务后，可使用CamOsThreadSetAffinity这个接口来指定任务在哪个核上运行，以下做个简单的示例：

  CamOsThreadCreate(pstTaskHandle, &tAttr, (void *)task_handle, NULL);
  
  MI_U32 affinity = 0;
  affinity = (1 << 0);// bind core0
  //affinity = (1 << 1);// bind core1
  CamOsThreadSetAffinity(*pstTaskHandle, (const CamOsCpuMask_t *)&affinity);
  

• 可通过提供的taskstat命令，找到创建的任务，在相应行查看AFFI的值来确定当前绑定在哪个核上。AFFI为0x01表示绑定在核0，0x02表示绑定在核1，0xFF表示均有运行。PerCPU表示对应核上的任务占用率。CPU表示多个核加起来任务占用率，最大为N*100.0，N表示当前共有几个核。

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3. SMP影响

• 由于核间切换导致线程的栈开销变大，所以出现原本单核可以运行的线程，加入smp功能后出现stack over flow，将对应线程的栈加大即可解决

• core1和core0是同时进行的，所以对共同资源(内存)需要进行锁保护。

• 强转导致非法内存访问的问题，测试时遇到int强转为float出现非法内存访问。

• 系统内存占用加大，实测开启SMP与不开启SMP时通过memstat对比系统内存相差1MB。