I2C使用参考

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REVISION HISTORY

Revision No.	Description	Date
1.0	Initial release	04/09/2025

1. 概述

1.1 I2C

I2C，全称Inter-Integrated Circuit，集成电路总线，使用多主从架构，是一种串行、同步、半双工的通信总线，包含串行时钟线（SCL）与串行数据线（SDA），都是双向IO线。通信过程中，时钟信号由主设备全程提供；数据信号取决于主设备是做读操作还是写操作，当进行写操作时，数据信号由主设备提供，当进行读操作时，数据信号由从设备提供。

1.2 MIIC

MIIC，即Master IIC device，是SigmaStar提供的专门作为I2C通信主设备的IP，可实现与各种外接的I2C slave device通讯，满足绝大部分I2C通讯协议设备的需求。

设备节点和硬件组别的关系如下表所示：

MIIC Group	bank addr	DEV
HW MIIC group0	1114H	/dev/i2c-0
HW MIIC group1	1115H	/dev/i2c-1
HW MIIC group2	1116H	/dev/i2c-2
HW MIIC group3	1117H	/dev/i2c-3
HW MIIC group4	1118H	/dev/i2c-4
HW MIIC group5	3EH	/dev/i2c-5

2. 关键字

dts/dtsi：

Linux设备树文件，通常用于描述CPU所支持的外设，外设节点中包含的属性值可用于外设的配置。

padmux：

引脚复用，用于将模块功能引脚连接到具体的外部引脚上面，打通信号连接。

open-drain：

即开漏输出，不输出电压，控制输出低电平时的引脚接地，控制输出高电平时为高阻态，有外部电路负责高电平。

push-pull：

即推挽输出，既可以输出低电平，也可以输出高电平。一般由两个参数相同的三极管或MOSFET组成, 有较强的驱动能力。

3. 功能描述

3.1 通信协议

一个完整的I2C通信，应包含：起始信号、从设备地址与读写位、应答信号、任意字节长度的数据以及停止信号。

起始信号： 一次完整I2C通信的第一个信号，由主设备提供。示意本次通讯开始。电平信号为 - 当SCL为高电平，SDA从高电平拉为低电平。

从设备地址： 通信从设备的“身份证”，与读写位一起共享address frame。占据高7bit或高10bit。通过主设备发出来的地址来确认自己是否被选中。设备地址可以相同，但如果同时接在同一总线上，很容易导致通讯失败或数据错误。

读写位： 用于指示当次传输主设备要进行写操作还是读操作，b0为写操作，b1为读操作。与从设备地址一起共享address frame。占据最低位bit0。

例： 如果从设备地址为7bit的0x50，进行读操作，那么:

address frame = (0x50 << 1) | 0x01 = 0xA1

应答信号： 数据接收方反馈给发送方的信号，低电平表示接收成功，高电平表示接收失败。接收方可以是主设备也可以是从设备。当主设备在读取数据时，发送完从设备地址之后，就会变成数据的接收方。但是clock信号始终都是由主设备提供的。

数据： 传输的数据，写操作或者读操作。以字节为单位。另外，一般在I2C通讯写操作时，从设备地址之后会跟随所要读写的从设备寄存器地址，可能是8bit长度，可能是16bit长度，他们也属于传输过程中的数据。

停止信号： 一次完整通讯的最终信号，由主设备提供。示意本次通讯到此结束。电平信号为 - 当SCL为高电平，SDA从低电平拉为高电平。

如下为I2C通信协议格式：

图3-1 I2C通信协议格式

3.2 功能配置

功能	说明	备注
FIFO transfer	每个传输信号都需要由CPU来参与，通过写入不同的MIIC寄存器发送不同的信号	采用polling方式，CPU loading会比较大；单次最大传输数据量为8192字节；在每次传输量都比较小的时候建议使用此模式
DMA transfer	整个通信过程都由MIIC自行动作，仅需要提前填入传输内容，再触发即可；HW MIIC会根据已经填入的时序设定来进行通讯	采用中断方式，CPU loading会比FIFO mode小；单次最大传输数据量为4086字节；每次传输量都比较大时建议使用此模式；当传输期间出现错误时HW会立即停止这次通讯，触发中断
timing 调整	开放了几个I2C通讯时序可供调整，当具体某部分时序不满足从设备要求时，在dtsi节点中调整	可调时序： t-SU-STA, t-HD-STA, t-SU-STO, t-HD-STO, t-SU-DAT, t-HD-DAT
rate	支持通讯速率区间可调，不分档位，可根据实际需要在dtsi节点或sysfs节点中调整	支持50kHz - 1500KHz，更大速率需求不做保证
输出方式调整	支持open-drain与push-pull两种输出方式，可在dtsi节点中调整	MIIC不支持任意调整波形的上升/下降沿时间，仅可以通过调整输出方式来改变，且时间无法确认push-pull上升沿时间会较快
padmux	可配置不同的padmux使总线引到不同的引脚上面
1toN	部分padmux会同时连接几组PAD引脚，通讯时信号会同时提供到这几组PAD上面	该方式有如下限制： 所有的从设备必须类型一样且地址一样，而且MIIC只能写数据不能读数据一般用于同时接入几个相同从设备，需要同步设定的情况
外部上拉	I2C总线上必须要接外部上拉

如下为I2C时序：

图3-2 I2C时序

MIIC支持配置的时序如下:

时序	说明
t-SU-STA	起始信号建立时间
t-HD-STA	起始信号保持时间
t-SU-STO	结束信号建立时间
t-HD-STO	结束信号保持时间
t-LOW	时钟低电平时间
t-HIGH	时钟高电平时间
t-SU-DAT	数据信号建立时间
t-HD-DAT	数据信号保持时间

I2C将不同的通信速度按区间分成多种速度模式,如下:

速度模式	说明
Standard-mode (Sm)	最大可达 100k bit/s
Fast-mode (Fm)	最大可达 400k bit/s
Fast-mode Plus (Fm+)	最大可达 1M bit/s
High-speed mode (Hs-mode)	最大可达 3.4M bit/s
Ultra Fast-mode (UFm)	最大可达 5M bit/s

Sm/Fm/Fm+对时序要求如下图:

图3-3 不同速度模式的时序要求

4. 硬件连接介绍

I2C为多主从架构，顾名思义一路总线上面可以有多个主设备与多个从设备，他们之间通过从设备地址与应答信号来建立彼此联系。

SigmaStar的I2C，每一路总线上仅提供了一个MIIC（master iic）主设备，从设备个数无要求，根据使用需求自行设定。

并且，遵从I2C标准协议，在总线的SDA与SCL上面必须要接入外部上拉，这是因为I2C通讯需要输出高电平的能力，而当器件输出为开漏输出时，是无法输出高电平的，这时就需要外部上拉的帮助，借此实现“线与”功能，决定最终电平。

如下为I2C总线示例图：

图4-1 I2C总线示例图

5. UBoot使用说明

5.1 UBoot config 配置

在编译Uboot时需要选择的配置如下:

#menuconfig

Command line interface --->
    Device access commands --->
        [*] i2c
[*] SigmaStar drivers --->
        [*] SigmaStar IIC

5.2. Dts配置

I2C DTS配置只需要在对应的chipname.dtsi中配置如下信息:

i2c0: i2c0@1F222800 {
    compatible = "sstar,i2c";
    reg = <0x1F222800 0x200>;
    clock-frequency = <200000>;
    //dma-enable;
    group = <0>;
    //if u want set tSU/tHD, it should be set to a non-zero value, with units in ns
    t-su-sta = <0>;
    t-hd-sta = <0>;
    t-su-sto = <0>;
    t-hd-sto = <0>;
    t-su-dat = <0>;
    t-hd-dat = <0>;
    //1->open drain; 2->open drain + one push; 3->open drain + mult push; 4->push-pull
    output-mode = <2>;
    status = "okay";
};

属性	描述	设定值	备注
compatible	用于匹配驱动进行驱动注册，需与代码中一致	“sstar,i2c”	禁止修改
reg	用于指定IIC寄存器bank的地址		不需要修改
clocks	用于指定使用的时钟源		不需要更改
group	用于指定IIC外设编号序列号		不需要修改
speed	用于选择IIC Speed，直接填写实际值	如：250000即250K	可根据需要修改
dma-en	用于选择是否使用DMA模式	1: 开启； 0: 关闭	可根据需要修改
rd-ack-delay	用于设定ACK前的间隔时间	ns value	可根据需要修改
t-su-sta	用于设定起始信号建立时间	ns value	可根据需要修改
t-hd-sta	用于设定起始信号保持时间	ns value	可根据需要修改
t-su-sto	用于设定结束信号建立时间	ns value	可根据需要修改
t-hd-sto	用于设定结束信号保持时间	ns value	可根据需要修改
t-su-dat	用于设定数据信号建立时间	ns value	需要小于tlow,同时修改该值t-hd-dat时, 以该值的修改为准
t-hd-dat	用于设定数据信号保持时间	ns value	需要小于tlow,同时修改该值t-su-dat时, 以后者的修改为准
output-mode	用于输出方式选择	1：开漏输出； 2：开漏推1T输出； 3：开漏推多T强上拉； 4：推挽输出	可根据需要修改，1->4上升沿时间依次缩短
status	用于选择是否使能IIC master驱动		可根据需要修改

5.3. Uboot cmd参数说明

1. 显示当前所有i2c bus信息和初始化指定bus

   i2c bus <bus_num>
   

   参数名称	描述
   bus_num	输入0~3选择想要初始化的i2c bus, 不输入则展示所有可用bus

2. 选择i2c bus

   i2c dev <bus_num>
   

   参数名称	描述
   bus_num	输入0~3选择想要使用的i2c bus

3. 扫描从设备

   i2c probe <address>
   

   参数名称	描述
   address	测试是否有地址为address的设备接入,若不指定, 会扫描0x00-0x7f的全部地址

4. 写操作命令

   i2c mw chip address[.0, .1, .2] value <count>
   

   参数名称	描述
   chip	从设备地址
   address	寄存器地址.寄存器地址长度(单位byte)
   value	写入数据
   count	重复次数

5. 读操作命令

   i2c md chip address[.0, .1, .2] <length>
   

   参数名称	描述
   chip	从设备地址
   address	寄存器地址.寄存器地址长度(单位byte)
   length	读取字节数,不指定默认16byte

5.4. Uboot cmd 使用实例

i2c bus → i2c bus //List all buses

i2c dev → i2c dev 1 //specify I2C bus

i2c probe → i2c probe 0x50 //detect the slave with address 0x50

i2c mw → i2c mw 0x50 0x0000.2 0x12 0x1 //write 0x12 to slave 0x50

i2c md → i2c md 0x50 0x0000.2 0x01 //read 1 byte from slave 0x50

6. Kernel用法介绍

6.1. Kernel Config配置

在编译kernel时需要选择的配置如下:

#menuconfig

Device Drivers --->
    I2C support --->
        <*> I2C device interface
    Sstar SoC platform drivers --->
        <*> Sstar I2C driver

6.2. Dts配置

可以通过配置dtsi中i2c项设定i2c driver的基本参数, dtsi的参数展示如下：

i2c0: i2c@1f222800 {
    compatible = "sstar,i2c";
    reg = <0x0 0x1F222800 0x0 0x200>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    interrupts = <GIC_SPI INT_IRQ_MIIC IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&CLK_miic0>;
    group = <0>;
    dma-enable;
    speed = <200000>;
    //if u want set tSU/tHD, do not set 0, tSU = (t-su-* / i2c-srcclk)S, tHD = (t-hd-* / i2c-srcclk)S
    t-su-sta = <0>;
    t-hd-sta = <0>;
    t-su-sto = <0>;
    t-hd-sto = <0>;
    t-su-dat = <0>;
    t-hd-dat = <0>;
    //1->open drain; 2->open drain + one push; 3->open drain + one push + clock push; 4->push-pull
    output-mode = <2>;
    status = "ok";
};

如上所示, 各项参数释义分别为：

参数	释义	备注
compatible	用于匹配驱动进行驱动注册，需与代码中一致	禁止修改
reg	用于指定IIC寄存器bank的地址	不需要修改
interrupts	用于指定使用的硬件中断号及属性	不需要更改
clocks	用于指定使用的时钟源	不需要更改
#address-cells	用于指定子节点的地址位宽	不需要更改
#size-cells	用于指定子节点的大小位宽	不需要更改
group	用于指定IIC外设编号序列号	不需要修改
speed	用于选择IIC Speed，直接填写实际值	可根据需要修改
dma-enable	用于选择是否使用DMA模式	不配置即关闭dma功能
t-su-sta	设定起始信号建立时间	可根据需要修改,单位 ns
t-hd-sta	设定起始信号保持时间	可根据需要修改,单位 ns
t-su-sto	设定结束信号建立时间	可根据需要修改,单位 ns
t-hd-sto	设定结束信号保持时间	可根据需要修改,单位 ns
t-su-dat	设定数据信号建立时间	可根据需要修改,单位 ns
t-hd-dat	设定数据信号保持时间	可根据需要修改,单位 ns
output-mode	用于输出方式选择	可根据需要修改，1->4上升沿时间依次缩短
status	用于选择是否使能IIC master驱动	可根据需要修改

6.3. Padmux配置

I2C在Uboot及Kernel环境下的padmux配置方法一致，只需要根据选择的引脚在对应的padmux.dtsi中加入如下所示的代码：

//I2C
<PAD_GPIOE_00   PINMUX_FOR_I2C0_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C0_SCL>,
<PAD_GPIOE_01   PINMUX_FOR_I2C0_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C0_SDA>,
<PAD_GPIOE_04   PINMUX_FOR_I2C1_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C1_SCL>,
<PAD_GPIOE_05   PINMUX_FOR_I2C1_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C1_SDA>,
<PAD_GPIOE_21   PINMUX_FOR_I2C2_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C2_SCL>,
<PAD_GPIOE_22   PINMUX_FOR_I2C2_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C2_SDA>,
<PAD_GPIOE_23   PINMUX_FOR_I2C3_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C3_SCL>,
<PAD_GPIOE_24   PINMUX_FOR_I2C3_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C3_SDA>,
<PAD_GPIOD_01   PINMUX_FOR_I2C4_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C4_SCL>,
<PAD_GPIOD_02   PINMUX_FOR_I2C4_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C4_SDA>,
<PAD_PM_I2C_SDA   PINMUX_FOR_PM_I2CM0_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C5_SCL>,
<PAD_PM_I2C_SDA   PINMUX_FOR_PM_I2CM0_MODE_1    MDRV_PUSE_I2C5_SDA>,

第一列为引脚索引号，可以在drivers/sstar/inlcude/{chipname}/gpio.h中查到；

第二列为模式定义，在drivers/sstar/gpio/{chipname}/hal_pinmux.c中hal_gpio_st_padmux_info数组里，罗列了所有引脚的复用关系，查询该引脚支持哪些复用功能可以查询该数组；

第三列为引脚及搭配模式的索引名称，可在drivers/sstar/include/drv_puse.h里查询;

6.4. 模块使用介绍

6.4.1 kernel调用框架

kernel I2C整体调用框架如图6-1所示，从用户层开始调用，通过打开设备节点，获取I2C的struct file_operations，再通过ioctl系统调用，期间经过用户空间和内核空间的转换与数据传递，一路执行到SigmaStar I2C driver，对硬件主设备进行设定操作，实现与从设备之间的通信。

图6-1 I2C kernel调用框架

6.4.2. 用户态读写I2C

通过标准系统调用来读写I2C，使用范例可以参考：

kernel/drivers/sstar/i2c/ut/ut_i2cdev.c

flags变量的bit[1]用来指代i2c通讯中restart之前是否发送stop信号，即当次i2c_msg传输是否发送STOP信号。

一次ioctl下发信息中可以包含多个struct i2c_message信息，对于写操作，每个message发送完成之后都可以选择是否发送stop信号，但最后一个message必须发送stop信号对于读操作，每个message之后都必须发送stop信号。

例如，当我们要读数据的时候，需要先写发送要读取的寄存器地址，此时我们可以通过flags的bit[1]来控制这次写发送是否要跟上stop信号：

messages[0].flags = 0      // S+WR+RS+RD+P
messages[0].flags |= 0x02 // S+WR+P+RS+RD+P

6.4.3. 内核态读写I2C

通过内核标准接口操作I2C，内核态的如下调用方式同样可以像用户态那样一次下发多个struct i2c_msg信息，同时也可以选择每个msg是否接stop信号，与用户态的说明是一样的，不做赘述。

struct i2c_adapter* adpa = NULL;
struct i2c_msg msg;
u8 data[4] = {0};

adpa = i2c_get_adapter(nr); // 获取i2c-0 adapter

data[0] = reg & 0xff;
data[1] = value & 0xff;

msg.addr = slaveAddr>>1;
msg.flags = 0;
msg.buf = data;
msg.len = 2;

i2c_transfer(adpa, &msg, 1)

6.5. Sample code

使用标准linux i2c框架的接口,用法如下:

static int set_i2c_register(int bus, unsigned int addr, unsigned int reg, unsigned char *buf, unsigned int len)
{
    struct i2c_rdwr_ioctl_data ioctl_packets;
    struct i2c_msg             i2c_message[1];
    char                       i2c_name[32];
    unsigned char *            write_buf;
    int                        i2c_file;
    int                        i;

    // open i2c dev node
    if (!snprintf(i2c_name, sizeof(i2c_name), "/dev/i2c-%d", bus))
    {
        printf("set i2c name error\n");
        exit(1);
    }
    if ((i2c_file = open(i2c_name, O_RDWR)) < 0)
    {
        printf("unable to open i2c control file");
        exit(1);
    }

    write_buf = (unsigned char *)malloc(DOUBLE_BUF_DATA_LENGTH);

    i2c_message[0].addr  = addr;
    i2c_message[0].flags = 0;
    i2c_message[0].len   = len + 2;
    i2c_message[0].buf   = write_buf;

    write_buf[0] = (reg >> 8) & 0x00ff;
    write_buf[1] = reg & 0x00ff;

    /* The first byte indicates which register we‘ll write */
    /*
     * The second byte indicates the value to write.  Note that for many
     * devices, we can write multiple, sequential registers at once by
     * simply making outbuf bigger.
     */
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        write_buf[i + 2] = buf[i];
    }

    /* Transfer the i2c packets to the kernel and verify it worked */
    ioctl_packets.msgs  = i2c_message;
    ioctl_packets.nmsgs = 1;
    do
    {
        if (ioctl(file, I2C_RDWR, &ioctl_packets) < 0)
        {
            free(write_buf);
            return 1;
        }
    } while (0);

    free(write_buf);
    return 0;
}

如果在kernel space 下不想使用linux 标准api，也可以使用第7章节定义的api。

7. API 参考

该功能模块提供以下接口：

API名	功能
CamI2cOpen	创建设备句柄
CamI2cTransfers	进行iic传输(同步)
CamI2cAsyncTransfer	进行iic传输(异步)
CamI2cSetAsyncCb	设置iic异步传输cb函数
CamI2cWnWrite	进行iic传输(同步并切分数据)
CamI2cWnAsyncWrite	进行iic传输(异步并切分数据)

要使用这些API,需要先包含头文件 drivers/sstar/include/cam_drv_i2c.h。

其中定义的数据结构如下:

typedef struct i2cMsg
{
    u16 addr; /* slave address */
    u16 flags;
#define I2C_M_RD 0x0001           /* read data, from slave to master */
                                  /* I2C_M_RD is guaranteed to be 0x0001! */
#define I2C_M_TEN      0x0010     /* this is a ten bit chip address */
#define I2C_M_DMA_SAFE 0x0200     /* the buffer of this message is DMA safe */
                                  /* makes only sense in kernelspace */
                                  /* userspace buffers are copied anyway */
#define I2C_M_RECV_LEN     0x0400 /* length will be first received byte */
#define I2C_M_NO_RD_ACK    0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK   0x1000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NOSTART      0x4000 /* if I2C_FUNC_NOSTART */
#define I2C_M_STOP         0x8000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
    u16 len;                      /* msg length */
    u8 *buf;                      /* pointer to msg data */
} tI2cMsg;

typedef s32 (*sstar_i2c_async_calbck)(char para_msg_done, void *reserved);

typedef struct
{
    s32   nPortNum;
    void *pAdapter;
} tI2cHandle;

7.1. CamI2cOpen

• 功能

  创建设备句柄,返回到 pHandle。
  

• 声明

  s32 CamI2cOpen(tI2cHandle *pHandle, u8 nPortNum)。
  

• 形参

  参数名称	描述
  pHandle	设备信息
  nPortNum	总线号

• 返回值

  返回值	描述
  0	成功
  other	失败

7.2. CamI2cTransfers

• 功能

  与 pHandle 对应iic channel进行一次同步的iic传输,使用 nMsgNum 个 pMsg 存储传输信息。
  

• 声明

  s32 CamI2cTransfer(tI2cHandle *pHandle, tI2cMsg *pMsg, u32 nMsgNum);
  

• 形参

  参数名称	描述
  pHandle	设备信息
  pMsg	通信内容
  nMsgNum	信息长度

• 返回值

  返回值	描述
  负数	失败
  other	成功

7.3. CamI2cAsyncTransfer

• 功能

  与 pHandle 对应iic channel进行一次异步的iic传输,使用 nMsgNum 个 pMsg 存储传输信息。
  

• 声明

  s32 CamI2cAsyncTransfer(tI2cHandle *pHandle, tI2cMsg *pMsg, u32 nMsgNum);
  

• 形参

  参数名称	描述
  pHandle	设备信息
  pMsg	通信内容
  nMsgNum	信息长度

• 返回值

  返回值	描述
  0	成功
  other	失败

7.4. CamI2cSetAsyncCb

• 功能

  设置iic异步传输的回调函数。
  

• 声明

  s32 CamI2cSetAsyncCb(tI2cHandle *pHandle, sstar_i2c_async_calbck CalBck, void *pReserved);
  

• 形参

  参数名称	描述
  pHandle	设备信息
  CalBck	回调函数指针
  pReserved	保留形参

• 返回值

  返回值	描述
  0	成功
  other	失败

7.5. CamI2cWnWrite

• 功能

  与 pHandle 对应iic channel进行一次同步的iic传输,使用 pMsg 个 nMsgNum 存储传输信息,每传输 WnLen 个byte,就会加上 WaitCnt 的间隔。
  

• 声明

  s32 CamI2cWnWrite(tI2cHandle *pHandle, tI2cMsg *pMsg, u32 nMsgNum, u32 WnLen, u16 WaitCnt);
  

• 形参

  参数名称	描述
  pHandle	设备信息
  pMsg	通信内容
  nMsgNum	信息长度
  WnLen	数据会分割个若干WnLen byte的小块
  WaitCnt	每个小块传输后会有WaitCnt个cnt的间隔

• 返回值

  返回值	描述
  0	成功
  other	失败

7.6. CamI2cWnAsyncWrite

• 功能

  与 pHandle 对应iic channel进行一次异步的iic传输,使用 nMsgNum 个 pMsg 存储传输信息,每传输 WnLen 个byte,就会加上 WaitCnt 的间隔。
  

• 声明

  s32 CamI2cWnAsyncWrite(tI2cHandle *pHandle, tI2cMsg *pMsg, u32 nMsgNum, u32 WnLen, u16 WaitCnt);
  

• 形参

  参数名称	描述
  pHandle	设备信息
  pMsg	通信内容
  nMsgNum	信息长度
  WnLen	数据会分割个若干WnLen byte的小块
  WaitCnt	每个小块传输后会有WaitCnt个cnt的间隔

• 返回值

  返回值	描述
  0	成功
  other	失败

8. 调试

当出现通讯异常时，可以参考如下方面进行问题调试，提供了几种较为常见的排查方向，另调试过程建议抓取波形方便分析。

排查方向	常见问题	备注
外部上拉	1. 提示通讯超时错误信息； 2. 抓取波形无变化，SCL始终为低电平； 3. 波形读写的数据都为0x00
padmux	1. 提示无ACK信号； 2. 波形没有变化，电平一直维持	参考PADMUX章节，或padmux模块说明
通信速率	通讯失败，无ACK信号	可查找从设备手册，确认正常工作的通信速率范围
时钟源	1. 提示通讯超时错误信息； 2. 无波形	参考CLKGEN模块说明
时序	通讯无ACK信号	若从设备会对各部分详细时序有特定要求，可从设备手册查找确认
从设备工作状态	通讯失败，无ACK	当从设备没有处在正常的工作状态的时候，无法对主设备发起的信号进行响应