DTBO功能介绍
1. DTB overlay介绍¶
1.1 DTB overlay作用介绍¶
DTB overlay是一种对设备树做叠加的功能，由libfdt中的fdt_overlay.c提供支持（https://github.com/dgibson/dtc），其核心功能函数：
// <U-boot>/scripts/dtc/libfdt/fdt_overlay.c int fdt_overlay_apply(void *fdt, void *fdto)
目前dtb overlay功能在各个厂家基本都是用于对U-boot或者Kernel的设备树做叠加修改。
例如对于SigmaStar的pioneer5 SOC平台，有SSC028A-S01A-S、SSZ028A-S01A-M、SSC028B-S01A-S等多种开发板，在配置设备树过程中，可以：
- 将SOC相关的设备树配置集合在主设备树，编译出pioneer5.dtb
- 将不同开发板存在差异的的设备树配置集合到dtbo中编译出SSC028A-S01A-S.dtbo、SSZ028A-S01A-M.dtbo、SSC028B-S01A-S.dtbo
- 将这些dtbo按一定格式打包生成dtbo.img
在实际启动U-boot或者Kernel中，所有开发板都使用含SOC公共配置的设备树pioneer5.dtb，对于SSC028B-S01A-S会将dtbo.img中的SSC028B-S01A-S.dtbo取出执行：
fdt_overlay_apply(pioneer5.dtb, SSC028B-S01A-S.dtbo);
以得到支持开发板SSC028B-S01A-S的设备树。
1.2 dtbo的语法及编译介绍¶
FDT的相关语法请参考：https://github.com/devicetree-org/devicetree-specification/releases/tag/v0.3
首先本质上dtbo其实也是一个dtb文件，都是通过dtc（device tree compiler）工具编译出来的，它们甚至使用的dtc编译命令都是一样的。
常见的dtc工具用法：
./dtc -@ -I <input format> -O <output format> -o <output file name> <input file>
例如编译一个dtb：
./dtc -@ -I dts -O dtb -o pionner5.dtb pionner5.dts
编译一个dtbo
./dtc -@ -I dts -O dtb -o SSC028A-S01A-S.dtbo SSC028A-S01A-S.dts
可见在编译dtb和dtbo时的“input format”均是dts，”output format“均是dtb。
dtbo和dtb的主要差异在其dts的写法上，dtbo的dts需要添加/plugin/;以表示该文件在编译时允许对不存在的解决做未定义引用：
/dts-v1/; /plugin/;
形如：
// my_main_dt.dts /dts-v1/; / { my_node: node@0 { status = "disabled"; my_child: child@0 { value = <0xffffffff>; }; }; };
// my_overlay_dt.dts /dts-v1/; /plugin/; &my_node { status = "okay"; }; &my_child { value = <0x1>; };
DTB overlay是以node为单位的，并且需要被overlay的node需要在其node name前添加<label name>:，例如本例中的my_node。在dtbo中则是通过&<lable name>来引用要被overlay的节点，再去覆盖、新增property或者新增子节点。
其原理是：当调用dtc编译dtb时，如果额外地传入了"-@"参数，dtc会在最终的dtb中生成__symbols__节点，该节点中会收集所有带label的节点的在设备树中位置信息，格式<label name> = "<node path>";，形如：
__symbols__ { sound = "/soc/sound"; bach1 = "/soc/bach1"; bach2 = "/soc/bach2"; };
dtc也可以用来反编译，将dtb或者dtbo反编译为dts，形如：
./dtc -@ -I dtb -O dts -o pionner5.dts pionner5.dtb
1.3 DTB Overlay支持的行为¶
1.3.1 Overriding（覆盖）¶
// my_main_dt.dts /dts-v1/; / { compatible = "corp,foo"; my_node: node@0 { status = "disabled"; }; };
// my_overlay_dt.dts /dts-v1/; /plugin/; &my_node { status = "okay"; };
Merge Result:
/dts-v1/; / { compatible = "corp,foo"; ...... node@0 { linux,phandle = <0x1>; phandle = <0x1>; status = "okay"; }; };
1.3.2 Appending（追加）¶
// my_main_dt.dts /dts-v1/; / { compatible = "corp,foo"; my_node: node@0 { status = "okay"; }; };
// my_overlay_dt.dts /dts-v1/; /plugin/; &my_node { new_prop = "bar"; };
Merge Result：
/dts-v1/; / { compatible = "corp,foo"; ...... node@0 { linux,phandle = <0x1>; phandle = <0x1>; status = "okay"; new_prop = "bar"; }; };
1.3.3 Child nodes（子节点的新增、追加、覆盖）¶
// my_main_dt.dts /dts-v1/; / { compatible = "corp,foo"; my_nodes: nodes { compatible = "corp,bar"; node@0 { status = "disabled"; }; }; };
// my_overlay_dt.dts /dts-v1/; /plugin/; &my_nodes { new_prop1 = "abc"; node@0 { status = "okay"; new_prop2 = "xyz"; }; };
Merge Result：
/dts-v1/; / { compatible = "corp,foo"; ...... nodes { linux,phandle = <0x1>; phandle = <0x1>; compatible = "corp,bar"; new_prop1 = "abc"; node@0 { linux,phandle = <0x2>; phandle = <0x2>; status = "okay"; new_prop2 = "xyz"; }; }; };
2. SigmaStar平台DTB overlay实现¶
2.1 DTB overlay相关的Kconfig¶
U-boot：
SigmaStar平台的DTB overlay都是在U-boot中完成的，所其开关以及相关的配置都是在U-boot的Kconfig中配置：
#arch/arm/mach-sstar/Kconfig config SSTAR_BOOT_DEV string "boot device" default "mmc" help specify boot device type config SSTAR_BOOT_DEV_ID int "boot device id" default 0 help specify boot device id config SSTAR_ENV_PART_NAME string "env patition name" default "env" help secify the real 'env' partition name in partition table config SSTAR_DTBO_PART_NAME string "dtbo patition name" default "dtbo" help secify the real 'dtbo' partition name in partition table config SSTAR_UBOOT_DTB_OVERLAY bool "Uboot DTB overlay" select SSTAR_DTB_OVERLAY_SUPPORT default n help Select this config to enable uboot dtb overlay feature, this feature will load fdt table from 'dtbo' partition. all dtbo specify in env 'uboot_dtbo_list' will be overlay to uboot dtb. If your driver cares about the result of dtb overlay, please try to get property from the device node after 'board_init'. config SSTAR_KERNEL_DTB_OVERLAY bool "Kernel DTB overlay" select SSTAR_DTB_OVERLAY_SUPPORT default n help Select this config to enable kernel dtb overlay feature, this feature will load fdt table from 'dtbo' partition. all dtbo specify in env 'kernel_dtbo_list' will be overlay to kernel dtb. config SSTAR_DTB_OVERLAY_SUPPORT bool select OF_LIBFDT_OVERLAY select CMD_ADTIMG default n config SSTAR_BUILTIN_KERNEL_DTB bool "Built-in dtb support" default y help When Kernel use SigmaStar built-in dtb, uboot should pass atags instead fdt to kernel from x0.
每个Kconfig的作用请参考其help信息，其中CONFIG_SSTAR_BUILTIN_KERNEL_DTB这一项的作用是将对builtin DTB的支持关闭。
Kernel：
Kernel涉及的Kconfig并不多，最主要的是将builtin DTB的功能关闭，使Kernel接收并使用由U-boot传递过来的设备树。
config SSTAR_BUILTIN_DTB
bool "SigmaStar built-in DTB"
default y
2.2 U-boot DTB overlay流程¶
U-boot中的 CONFIG_SSTAR_UBOOT_DTB_OVERLAY 用于使能U-boot DTB overlay功能，其在启动过程中的大致被调用的位置如下图：
如上图，SigmaStar平台的U-boot DTB overlay并非在前级loader做好dtb overlay再将merged dtb传给U-boot。而是在U-boot init早期，storage设备准备好之后（dm_init后）根据U-boot env "uboot_dtbo_list" 的设定立即执行U-boot DTB overlay，因为U-boot的dtb在overlay之后会发生变化，所以在U-boot DTB overlay之后会再做一次dm_init。
详细代码流程参考：
arch/arm/mach-sstar/board_common.c #board_uboot_dtb_overlay
2.3 Kernel DTB overlay流程¶
U-boot中的 CONFIG_SSTAR_KERNEL_DTB_OVERLAY 用于使能Kernel DTB overlay功能，其在启动过程中的大致被调用的位置如下图：
如上图，SigmaStar的Linux和Android平台在启动Kernel时，虽然入口不一样，但是在准备好Kernel、DTB、Rootfs之后，都会通过booti/bootm命令启动Kernel，最终都是走一下流程启动Kernel：
arch/arm/lib/bootm.c #do_bootm_linux
arch/arm/lib/bootm.c #boot_prep_linux
-> arch/arm/mach-sstar/board_common.c #sstar_prep_linux
-> arch/arm/mach-sstar/board_common.c #board_kernel_dtb_overlay
arch/arm/lib/bootm.c #boot_jump_linux
可以看到，在跳Kernel之前（boot_jump_linux），会在board_kernel_dtb_overlay中会根据U-boot env "kernel_dtbo_list" 的设定对即将传递给kernel的dtb做dtb overylay动作，详细流程请参考：
arch/arm/mach-sstar/board_common.c #board_kernel_dtb_overlay
2.4 uboot_dtbo_list和kernel_dtbo_list¶
前文有提到，这两个uboot的env是U-boot DTB Overlay和Kernel DTB overlay流程中用于列出有哪几个dtbo要从dtbo.img中取出来做Overlay。这里涉及到libfdt做DTB overlay过程中的一个特性：dtbo源文件中可以指定根节点"/"的"compatible"属性，但是实际做DTB overlay过程中，dtbo中的该属性不会覆盖掉主设备树的根节点"/"的"compatible"属性。
基于这个特性，我们可以根据每个dtbo的作用设定其根节点"/"的"compatible"属性，形如：
/ { compatible = "sstar_dtbo,ssz028a_s01a_m"; }; &padmux { schematic = <xxxxx>; }
从dtbo.img找dtbo时通过该property进行查找就不需要担心诸如通过index取dtbo自己的dtbo放在dtbo.img中某个index，某一天index突然变化取出错误dtbo的问题。所以这两个env的写法形如：
sstar_dtbo,ssz028a_s01a_m;sstar_dtbo,panel-RM68200;...
2.5 dtbo.img介绍¶
在第1.1章中有提到SigmaStar平台会有一个dtbo.img用于包含支持各种规格板子的dtbo.img。通过1.2章的介绍已经了解到dtc编译出来的.dtb(.dtbo)文件其实就是单独的一个dtb文件，为了能够包含多个dtb文件到一个dtbo.img中，我们选择使用Android的mkdtimg工具来制作dtimg。dtimg的格式大致如下：
核心信息就在于位于镜像头的dt_table_header以及dt_table_entry，dt_table_header用于描述该镜像的基本信息，以及该镜像包含的dt_table_entry相关信息，dt_table_entry则是描述了每个包含在该镜像中的dtb的位置信息以及一些标记信息：
#define DT_TABLE_MAGIC 0xd7b7ab1e struct dt_table_header { uint32_t magic; // DT_TABLE_MAGIC uint32_t total_size; // includes dt_table_header + all dt_table_entry // and all dtb/dtbo uint32_t header_size; // sizeof(dt_table_header) uint32_t dt_entry_size; // sizeof(dt_table_entry) uint32_t dt_entry_count; // number of dt_table_entry uint32_t dt_entries_offset; // offset to the first dt_table_entry // from head of dt_table_header uint32_t page_size; // flash page size we assume uint32_t version; // DTBO image version, the current version is 0. // The version will be incremented when the // dt_table_header struct is updated. }; struct dt_table_entry { uint32_t dt_size; uint32_t dt_offset; // offset from head of dt_table_header uint32_t id; // optional, must be zero if unused uint32_t rev; // optional, must be zero if unused uint32_t custom[4]; // optional, must be zero if unused };
制作dtbo.img的mkdtimg的用法如下：
mkdtimg create <image_filename> (<global-option>...) \ <ftb1_filename> (<entry1_option>...) \ <ftb2_filename> (<entry2_option>...) \ ...
其中entryX_option的写法如下：
--id=<number|path> --rev=<number|path> --custom0=<number|path> --custom1=<number|path> --custom2=<number|path> --custom3=<number|path>
2.6 dtbo以及dtbo.img制作¶
2.6.1 Linux¶
目前在我们SigmaStar的Kernel中已经将1.2章2.5章提到的dtbo、dtbo.img的制作整合成了一个kernel的build targe：dtbo_image，其定义位于Kernel根目录的Makefile。
# Makefile ifeq ($(CONFIG_ARCH_SSTAR), y) dtbo_image: FORCE @echo 'Generate sstar dtbo image' @PATH=$(PATH):/usr/bin $(srctree)/scripts/sstar/dtbo/sstar_mkdtboimage.py -c $(srctree)/dtbo/$(SSTAR_CHIP_NAME).json -o $(objtree) PHONY += dtbo_image endif
目前我们将dtbo的源文件以及不同的soc对应的配置文件放在了：
<kernel path>/dtbo
相关工具放在了:
<Kernel path>/scripts/sstar/dtbo/
不难发现，'make dtbo_image'时其实就是调用了一个python脚本，以make pioneer5相关的defconfig为例，其实就是执行命令：
./scripts/sstar/dtbo/sstar_mkdtboimage.py -c ./dtbo/pioneer5.json
以上命令就是调用sstar_mkdtboimage.py脚本根据配置文件./dtbo/pioneer5.json生成dtbo.img，
其中pionner5.json：
{ "entries": { "dtbo_1": { "dts":"dtbo/pioneer5-ssz028a-s01a-m.dts" }, "dtbo_2": { "dts":"dtbo/panel-SAT070AT50H18BH.dts" }, "dtbo_3": { "dts":"dtbo/panel-BT601OUTPUT_720x480.dts" }, "dtbo_4": { "dts":"dtbo/panel-BT656OUTPUT_800x480.dts" }, "dtbo_5": { "dts":"dtbo/panel-RM68200.dts" }, "dtbo_6": { "dts":"dtbo/panel-RM68200HDH.dts" }, "dtbo_7": { "dts":"dtbo/panel-M270HVN02.dts" }, "dtbo_8": { "dts":"dtbo/panel-DV150X0M.dts" } } }
sstar_mkdtboimage.py脚本基本流程即遍历json中所有entries，调用dtc工具将dts指出的源文件编译成dtbo（这其中还涉及到dts中的一些C语言的宏展开，会涉及到使用dtx_diff工具，请自行参考sstar_mkdtboimage.py脚本实现），最后调用mkdtimg将所有的dtbo收集制作成dtbo.img。
注：sstar_mkdtboimage.py是可以单独执行的，当然直接make dtbo_image也不会有太多的额外的时间开销。
2.6.2 AOSP¶
AOSP中dtbo.img的生成最终也是通过在Kernel编译时执行"make sstar_dtboimg"生成的。可以看到，在引入dtbo后，在Kernel的build.config有如下改动：
diff --git a/build.config.pioneer5_android_gki b/build.config.pioneer5_android_gki index 2a268b40de81..996c57e4e1b5 100644 --- a/build.config.pioneer5_android_gki +++ b/build.config.pioneer5_android_gki @@ -40,12 +40,14 @@ android/abi_gki_aarch64_xiaomi MAKE_GOALS="${MAKE_GOALS} Image.gz +dtbo_image sstar/pioneer5-android.dtb sstar/pioneer5-android-nondynamic.dtb " FILES="${FILES} arch/arm64/boot/Image.gz +dtbo.img arch/arm64/boot/dts/sstar/pioneer5-android.dtb arch/arm64/boot/dts/sstar/pioneer5-android-nondynamic.dtb "
和其他大部分AOSP镜像一样，dtbo.img也是预置在device目录中的，因为dtbo.img集合支持所有板级差异的dtbo，所以同一个soc平台的不同device公用一个即可。以pionner5为例，其位置：
<AOSP>/device/sigmastar/pioneer5/kernel/dtbo.img
由上面介绍可知：
sstar_make -k会一并生成dtbo.img到device目录，out目录下的dtbo.img需要sstar_make -a才能生成。
3 调试¶
3.1 一个帮助调试DTBO overlay的patch¶
因为libfdt中的fdt_overlay_apply_verbose原生代码不会打印太多信息，例如在label找不到overlay失败时只会打印一句"FDT_ERR_NOTFOUND"。不太利于调试，目前有根据实作时遇到的问题在原生代码添加了一些打印，pathc如下：
diff --git a/common/image-android-dt.c b/common/image-android-dt.c index 12a6ea9c14..6f4857a832 100644 --- a/common/image-android-dt.c +++ b/common/image-android-dt.c @@ -388,7 +388,7 @@ int android_dt_overlay_apply_verbose(void *dtb_addr, char *dtbo_list, struct blk ret = fdt_overlay_apply_verbose(dtb_addr, dtbo_addr); if (ret < 0) { printf("Error: Apply dtbo with compatible(%s) fail\n", compatible); - free(dtbo_addr); + // free(dtbo_addr); goto out; } @@ -397,7 +397,7 @@ int android_dt_overlay_apply_verbose(void *dtb_addr, char *dtbo_list, struct blk #endif // Next compatible compatible = strtok(NULL, delim); - free(dtbo_addr); + // free(dtbo_addr); } // Resize fdt to fixup size diff --git a/scripts/dtc/libfdt/fdt_overlay.c b/scripts/dtc/libfdt/fdt_overlay.c index 7a65c35af6..0fc65b85e8 100644 --- a/scripts/dtc/libfdt/fdt_overlay.c +++ b/scripts/dtc/libfdt/fdt_overlay.c @@ -441,6 +441,7 @@ static int overlay_fixup_phandle(void *fdt, void *fdto, int symbols_off, return len; } + do { const char *path, *name, *fixup_end; const char *fixup_str = value; @@ -483,10 +484,13 @@ static int overlay_fixup_phandle(void *fdt, void *fdto, int symbols_off, ret = overlay_fixup_one_phandle(fdt, fdto, symbols_off, path, path_len, name, name_len, poffset, label); - if (ret) + if (ret) { + printf("Error: overlay_fixup_phandle %s fail\n", label); return ret; + } } while (len > 0); + printf("Info: overlay_fixup_phandle %s success\n", label); return 0; } @@ -560,6 +564,8 @@ static int overlay_apply_node(void *fdt, int target, int property; int subnode; + printf("Info: overlay_apply_node %s\n", fdt_get_name(fdt, target, NULL)); + fdt_for_each_property_offset(property, fdto, node) { const char *name; const void *prop; @@ -636,6 +642,8 @@ static int overlay_merge(void *fdt, void *fdto) if (overlay < 0) return overlay; + printf("Info: overlay_merge overlay %s\n", fdt_get_name(fdto, fragment, NULL)); + target = overlay_get_target(fdt, fdto, fragment, NULL); if (target < 0) return target; @@ -834,34 +842,48 @@ int fdt_overlay_apply(void *fdt, void *fdto) FDT_RO_PROBE(fdt); FDT_RO_PROBE(fdto); + printf("Info: fdt_overlay_apply %#x to %#x\n", fdto, fdt); + ret = fdt_find_max_phandle(fdt, &delta); - if (ret) + if (ret) { + printf("Error: fdt_find_max_phandle fail\n"); goto err; + } ret = overlay_adjust_local_phandles(fdto, delta); - if (ret) + if (ret) { + printf("Error: overlay_adjust_local_phandles fail\n"); goto err; + } ret = overlay_update_local_references(fdto, delta); - if (ret) + if (ret) { + printf("Error: overlay_update_local_references fail\n"); goto err; + } ret = overlay_fixup_phandles(fdt, fdto); - if (ret) + if (ret) { + printf("Error: overlay_fixup_phandles fail\n"); goto err; + } ret = overlay_merge(fdt, fdto); - if (ret) + if (ret) { + printf("Error: overlay_merge fail\n"); goto err; + } ret = overlay_symbol_update(fdt, fdto); - if (ret) + if (ret) { + printf("Error: overlay_symbol_update fail\n"); goto err; + } /* * The overlay has been damaged, erase its magic. */ - fdt_set_magic(fdto, ~0); + // fdt_set_magic(fdto, ~0); return 0;
该patch不仅会多输出一些调试信息，并且将free释放临时放置dtbo的操作注释掉了。这样就可以根据：
printf("Info: fdt_overlay_apply %#x to %#x\n", fdto, fdt);
的输出，结合uboot的"fdt"命令查看dtb以及dtbo的内容（当然，使用dtc反编译也是一样的，请参考1.2章）。
注：本章提供的diff修改没有完全覆盖到所有的情况下的log打印，仅作抛砖引玉，读者需要根据自己遇到的情况进行完善。
3.2 U-boot命令adt¶
adt命令可以直接执行不带任何参数获取帮助：
SigmaStar # adtimg adtimg - manipulate dtb/dtbo Android image Usage: adtimg addr <addr> - Set image location to <addr> adtimg dump - Print out image contents adtimg get dt --index=<index> [avar [svar]] - Get DT address/size by index Legend: - <addr>: DTB/DTBO image address (hex) in RAM - <index>: index (hex/dec) of desired DT in the image - <avar>: variable name to contain DT address (hex) - <svar>: variable name to contain DT size (hex)
根据帮助信息，可以执行如下操作：
SigmaStar # mmc read 0x21000000 0x0004602a 0x2000 MMC read: dev # 0, block # 286762, count 8192 ... 8192 blocks read: OK SigmaStar # adt addr 0x21000000 SigmaStar # adt dump dt_table_header: magic = d7b7ab1e total_size = 19853 header_size = 32 dt_entry_size = 32 dt_entry_count = 10 dt_entries_offset = 32 page_size = 2048 version = 0 dt_table_entry[0]: dt_size = 2707 dt_offset = 352 id = 00000000 rev = 00000000 custom[0] = 00000000 custom[1] = 00000000 custom[2] = 00000000 custom[3] = 00000000 (FDT)size = 2707 (FDT)compatible = sstar_dtbo,ssz028a_s01a_m dt_table_entry[1]: dt_size = 123 dt_offset = 3059 id = 00000000 rev = 00000000 custom[0] = 00000000 custom[1] = 00000000 custom[2] = 00000000 custom[3] = 00000000 (FDT)size = 123 (FDT)compatible = sstar_dtbo,ssc028b_s01a_s dt_table_entry[2]: dt_size = 3014 dt_offset = 3182 id = 00000000 rev = 00000000 custom[0] = 00000000 custom[1] = 00000000 custom[2] = 00000000 custom[3] = 00000000 (FDT)size = 3014 (FDT)compatible = sstar_dtbo,ssz028b_s01a_s dt_table_entry[3]: dt_size = 1467 dt_offset = 6196 id = 00000000 rev = 00000000 custom[0] = 00000000 custom[1] = 00000000 custom[2] = 00000000 custom[3] = 00000000 (FDT)size = 1467 (FDT)compatible = sstar_dtbo,panel-SAT070AT50H18BH dt_table_entry[4]: dt_size = 1480 dt_offset = 7663 id = 00000000 rev = 00000000 custom[0] = 00000000 custom[1] = 00000000 custom[2] = 00000000 custom[3] = 00000000 (FDT)size = 1480 (FDT)compatible = sstar_dtbo,panel-BT601OUTPUT_720x480 ..... dt_table_entry[9]: dt_size = 1690 dt_offset = 18163 id = 00000000 rev = 00000000 custom[0] = 00000000 custom[1] = 00000000 custom[2] = 00000000 custom[3] = 00000000 (FDT)size = 1690 (FDT)compatible = sstar_dtbo,panel-DV150X0M SigmaStar #
3.3 U-boot命令fdt命令¶
fdt命令可以直接执行不带任何参数获取帮助：
fdt - flattened device tree utility commands Usage: fdt addr [-c] <addr> [<length>] - Set the [control] fdt location to <addr> fdt apply <addr> - Apply overlay to the DT fdt move <fdt> <newaddr> <length> - Copy the fdt to <addr> and make it active fdt resize [<extrasize>] - Resize fdt to size + padding to 4k addr + some optional <extrasize> if needed fdt print <path> [<prop>] - Recursive print starting at <path> fdt list <path> [<prop>] - Print one level starting at <path> fdt get value <var> <path> <prop> - Get <property> and store in <var> fdt get name <var> <path> <index> - Get name of node <index> and store in <var> fdt get addr <var> <path> <prop> - Get start address of <property> and store in <var> fdt get size <var> <path> [<prop>] - Get size of [<property>] or num nodes and store in <var> fdt set <path> <prop> [<val>] - Set <property> [to <val>] fdt mknode <path> <node> - Create a new node after <path> fdt rm <path> [<prop>] - Delete the node or <property> fdt header [get <var> <member>] - Display header info get - get header member <member> and store it in <var> fdt bootcpu <id> - Set boot cpuid fdt memory <addr> <size> - Add/Update memory node fdt rsvmem print - Show current mem reserves fdt rsvmem add <addr> <size> - Add a mem reserve fdt rsvmem delete <index> - Delete a mem reserves fdt chosen [<start> <end>] - Add/update the /chosen branch in the tree <start>/<end> - initrd start/end addr NOTE: Dereference aliases by omitting the leading '/', e.g. fdt print ethernet0.
结合前面adt命令，可以做如下操作查看dtbo.img中某个dtbo的内容：
SigmaStar # adtimg get dt --index=0 0x21000160, 0xa93 (2707) SigmaStar # fdt list / / { compatible = "sstar_dtbo,ssz028a_s01a_m"; __fixups__ { }; fragment@0 { }; fragment@1 { }; fragment@2 { }; };
再例如需要看U-boot dtb时，可以通过U-boot环境变量fdtcontroladdr获取到U-boot dtb在内存中的位置后，使用fdt命令查看内容。