SSD_DispCam环境搭建

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1. 编译环境搭建

通常我们会以交叉编译的方式进行开发和调试，即“宿主机+目标机”的形式。而宿主机和目标机的连接我们一般采用串口连接或网络连接，如下图所示：

注：

1. Sigmastar的debug tool作用除了可以debug外，还可以通过PC工具读寄存器和烧写空flash。

2. 如果仅调试，可以使用串口设备正确对接调试线序即可(con3)，线序请和原理图对齐。

3. 如果要读Register或者烧录裸Flash，需要使用debug Tool。

4. tool根据需求量自行购买。点击购买。

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2. 安装Linux Build Code服务器

推荐使用Ubuntu 16.04，该版本已进行验证，如果使用其他版本遇到环境问题将不予支持。

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2.1. 安装ubuntu 16.04 server

1. 下载1604的server版；

2. 安装VMware Worksation；

3. 选择1604的iso，装载然后安装即可；

4. 简易安装直接点击完成，系统会自动进行安装；

5. 安装VMtools，用于拷贝windows目录，共享到ubuntu，点击获取参考信息。

6. ubuntu至此安装成功，接下来安装开发需要的环境。

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2.2. 添加新用户

1. 设置密码

   新装的ubuntu首先需要设置root密码。进入系统设置root密码：# sudo passwd，连续输入密码直到提示成功；

2. 添加用户

   进入系统后重新创建用户，使用命令# sudo adduser xxx --force创建用户，此时会提示输入account的一些信息，一直回车即可；

3. 安装相关的工具以及编译环境

   此时账户已经建立，需要安装相关的工具以及编译环境，执行# sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev，这时候会提示当前用户无法执行sudoers，需要做如下修改：

   sudo chmod u+w /etc/sudoers
   
   vi /etc/sudoers
   

   参考: root ALL=(ALL:ALL) ALL, 添加一行: xxx ALL=(ALL:ALL) ALL

   sudo chmod u-w /etc/sudoers
   

   再执行sudo操作即可安装了，建议在安装完后执行#sudo apt-get update来更新源。

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2.3. 安装samba

samba用于共享linux文件到windows。

# sudo apt-get install samba samba-common

# sudo smbpasswd -a xxx （添加samba账户，用于windows访问linux samba目录）

修改/etc/samba/smb.conf：

[xxx]

path=/home/xxx

public=yes

writable=yes

valid users=xxx

available=yes

browseable=yes

guest ok = yes

这样samba已经配置好了，重启samba 服务即可，测试从windows访问samba：\\192.168.1.11 (your ubuntu ip)

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2.4. 安装ssh

安装ssh用于登陆调试。

sudo apt-get install openssh-server；

安装结束即可使用。

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2.5. 其他工具

为避免SDK编译失败，需要安装一些工具。

# sudo apt-get install libc6-dev-i386

# sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5

# sudo apt-get install libuuid1:i386

# sudo apt-get install cmake

# sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

# sudo apt install bc

# sudo apt-get install xz-utils

# sudo apt-get install automake

# sudo apt-get install libtool

# sudo apt-get install libevdev-dev

# sudo apt-get install pkg-config

如上这些需要安装的tool && lib是必须的，因为编译过程中会用到相关内容。这边就不一一说明是哪个错误，可以尝试先不安装编译来查看相关错误，为了省事，在编译之前一次性安装即可。

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2.6. 修改sh

如果默认是sh，需要将sh改成 bash 。

# sudo rm /bin/sh

# sudo ln –s /bin/bash /bin/sh

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2.7. 安装toolchain

• 拷贝gcc-sigmastar-9.1.0-2020.07-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz到/tools/toolchain/，自定义目录。

• 解压toolchain

• 将toolchain设置到环境变量中，避免每次手动export；

• 在/etc/profile添加：

  export PATH=/tools/toolchain/gcc-sigmastar-9.1.0-2020.07-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/:$PATH
  

• 配置完成后，可以按照如下方式确认gcc版本是否已经切换到9.1.0版本。

  

• 至此编译环境就已经全部搭建完成了，下面进行SDK的编译工作。

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3. SDK开发包编译步骤

如下分别提到了“编译boot”，“编译kernel”，“编译sdk”，boot已经默认编译好放到project路径，因此刚开始验证的时候，可以直接跳过“编译boot”和“编译kernel”，直接从“编译sdk”（kernel的编译已经集成到编译sdk里面，默认会编译kernel）开始编译出来整个image，就可以烧写、验证了。

注意： 编译之前一定要确认上个步骤toolchain路径要设置正确。

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3.1. 代码获取

可从FTP获取对应的SDK开发包。

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3.2. 编译boot

• spi-nor

  glibc:

  step1: 设置编译环境

  #declare -x ARCH="arm"
  或者采用 export ARCH=arm
  
  #declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"
  或者采用 export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  

  step2: 选取合适config

  #make pioneer3_dualenv_defconfig（从V011版本开始默认打开ENV双备份和USB升级，是公版release的默认配置）
  或 make pioneer3_defconfig;
  

  step3: clean并编译

  #make clean;make
  

  编译完成后生成的image在:

  pioneer3_defconfig: `boot/u-boot.xz.img.bin`，把它替换到
  `project/board/p3/boot/nor/uboot/u-boot.xz.img.bin`，
  重新编译project即可；
  
  pioneer3_dualenv_defconfig: `boot/u-boot.xz.img.bin`，把它替换到
  `project/board/p3/boot/nor/uboot/u-boot_dualenv.xz.img.bin`，
  重新编译project即可；
  

• spi-nand

  glibc:

  step1: 设置编译环境

  #declare -x ARCH="arm"
  或者采用 export ARCH=arm
  
  #declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"
  或者采用 export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  

  step2: 选取合适config

  #make pioneer3_dualenv_spinand_defconfig（从V011版本开始默认打开ENV双备份和USB升级，是公版release的默认配置）
  或 make pioneer3_spinand_defconfig;
  

  step3: clean并编译

  #make clean;make
  

  编译完成后生成的image在:

  pioneer3_spinand_defconfig: `boot/u-boot_spinand.xz.img.bin`，把它替换到
  `project/board/p3/boot/spinand/uboot/u-boot_spinand.xz.img.bin`，
  重新编译project即可；
  
  pioneer3_dualenv_spinand_defconfig: `boot/u-boot_spinand.xz.img.bin`，把它替换到
  `project/board/p3/boot/spinand/uboot/u-boot_dualenv_spinand.xz.img.bin`，
  重新编译project即可；
  

  Flash Type	Other	Defconfig
  SPI-NOR	基本	pioneer3_defconfig
  SPI-NAND	基本	pioneer3_spinand_defconfig
  SPI-NOR	在默认基础上添加ENV双备份机制	pioneer3_dualenv_defconfig
  SPI-NAND	在默认基础上添加ENV双备份机制	pioneer3_dualenv_spinand_defconfig

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3.3. 编译kernel

编译alkaid会默认编译kernel，和SSD201/SSD202不同。因此建议修改相关kernel之后，直接在project下编译，会默认编译kernel的内容，并且不需要手动release到project下的路径。

step1: 设置编译环境

#declare -x ARCH="arm"
或者采用 export ARCH=arm

#declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"
或者采用 export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

step2: 选取合适config

Chip	Packaging	Memory	Flash Type	Toolchain	Other	Defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NOR	glibc	不带sensor	make pioneer3_ssc021a_s01a_demo_defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NOR	glibc	带sensor	make pioneer3_ssc021a_s01a_demo_camera_defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NAND	glibc	不带sensor	make pioneer3_ssc021a_s01a_spinand_demo_defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NAND	glibc	带sensor	make pioneer3_ssc021a_s01a_spinand_demo_camera_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	NA	make pioneer3_ssc020a_s01a_demo_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020a_s01a_demo_wifi_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	NA	make pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_wifi_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	NA	make pioneer3_ssc020a_s01a_demo_camera_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020a_s01a_demo_camera_wifi_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	NA	make pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_camera_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_camera_wifi_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	2lane sensor	make pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_camera_2lane_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NOR	glibc	NA	make pioneer3_ssc020a_s01a_demo_camera_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020a_s01a_demo_camera_wifi_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NAND	glibc	NA	make pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_camera_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020a_s01a_spinand_demo_camera_wifi_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	nor+emmc	glibc	nor配合emmc	make pioneer3_ssc020a_s01a_emmc-nor_demo_camera_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	sdmmc	glibc	sd-boot	make pioneer3_ssc020a_s01a_sdmmc_demo_camera_defconfig
SSD222Q	QFN128	256M	SPI-NOR	glibc	NA	make pioneer3_ssc020b_s01a_defconfig
SSD222Q	QFN128	128M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020b_s01a_sdiowifi_defconfig
SSD222Q	QFN128	256M	SPI-NAND	glibc	NA	make pioneer3_ssc020b_s01a_spinand_defconfig
SSD222Q	QFN128	256M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make pioneer3_ssc020b_s01a_spinand_sdiowifi_defconfig

step3: clean并编译

#make clean;make -j8

如果kernel 有新增kernel modules需要将相应的module添加到kernel_mod_list/kernel_mod_list_late（kernel_mod_list_late里的ko会在mi module之后装载）

修改路径：project/kbuild/customize/$(KERNEL_VERSION)/$(CHIP)/$(PRODUCT)/kernel_mod_list

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3.4. 编译SDK

默认编译sdk时，会先build kernel，第一次编译通过make clean;make image -j8命令全部编译，后续如果不需要build kernel可以用make image-fast代替make image。

step1: 设置编译环境

#declare -x ARCH="arm"
或者采用 export ARCH=arm

#declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"
或者采用 export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

step2: 选取合适config

Chip	Packaging	Memory	Flash Type	Toolchain	Other	Defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NOR	glibc	不带sensor	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.64.qfn68.demo_defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NOR	glibc	带sensor	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.64.qfn68.demo_camera_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	NA	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.64.qfn128.demo_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.64.qfn128.demo_wifi_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	NA	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.64.qfn128.demo_camera_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.64.qfn128.demo_camera_wifi_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NOR	glibc	NA	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.128.qfn128.demo_camera_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.128.qfn128.demo_camera_wifi_defconfig
SSD222Q	QFN128	256M	SPI-NOR	glibc	NA	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.256.qfn128_defconfig
SSD222Q	QFN128	256M	SPI-NOR	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_nor.glibc-9.1.0-squashfs.s01a.256.qfn128_sdiowifi_defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NAND	glibc	不带sensor	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.64.qfn68.demo_defconfig
SSD210	QFN68	64M	SPI-NAND	glibc	带sensor	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.64.qfn68.demo_camera_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	NA	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.64.qfn128.demo_defconfig
SSD212	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.64.qfn128.demo_wifi_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	NA	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.64.qfn128.demo_camera_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.64.qfn128.demo_camera_wifi_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NAND	glibc	NA	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.128.qfn128.demo_camera_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.128.qfn128.demo_camera_wifi_defconfig
SSD222	QFN128	64M	SPI-NAND	glibc	2lane sensor	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.64.qfn128.demo_camera_2lane_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	nor+emmc	glibc	nor配合emmc	make dispcam_p3_emmc-nor.glibc-9.1.0-ext4fs.s01a.128.qfn128.demo_camera_defconfig
SSD222D	QFN128	128M	sdmmc	glibc	sd-boot	make dispcam_p3_sdmmc.glibc-9.1.0-s01a.128.qfn128.demo_camera_defconfig
SSD222Q	QFN128	256M	SPI-NAND	glibc	NA	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.256.qfn128_defconfig
SSD222Q	QFN128	256M	SPI-NAND	glibc	sdio wifi	make dispcam_p3_spinand.glibc-9.1.0-s01a.256.qfn128_sdiowifi_defconfig

step3: clean并编译

make clean; make image -j8

编译完成后生成的image在project/image/output/images。

V011版本以上defconfig默认都切换到env双备份机制，包括两部分：uboot默认也要使用双备份config生成的bin；分区文件用的是双备份的配置。

非双env备份版本和双env备份版本之间不能直接通过tftp升级，要从isp tool烧写boot开始，然后再通过tftp升级。

版本	Flash Type	boot	partition
V011之前	NOR	project/board/p3/boot/nor/uboot/u-boot.xz.img.bin	nor.squashfs.partition.dispcam.config
V011之前	NAND	project/board/p3/boot/spinand/uboot/u-boot_spinand.xz.img.bin	spinand.ubifs.partition.dispcam.config
V011之后	NOR	project/board/p3/boot/nor/uboot/u-boot_dualenv.xz.img.bin	nor.squashfs.partition.dualenv.dispcam.config
V011之后	NAND	project/board/p3/boot/spinand/uboot/u-boot_dualenv_spinand.xz.img.bin	spinand.ubifs.partition.dualenv.dispcam.config

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4. demo板连接图

SSD221 SSD210 SSC9211 demo板连接图：

SSD212 demo板连接图：

SSD222 SSD222D demo板连接图：

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5. 烧录Image到板子

5.1. 烧录空flash

空板烧录(或uboot无法运行的板子)需要用isp tool连接烧录(此方法只供开发阶段使用，正式生产使用烧录器烧录母片的方式)，具体方法如下。

使用isptool连接前请先断开串口，避免isptool连接失败。断开串口步骤如下：

• 在uboot console下直接输入debug，然后关闭串口终端；

• 在kernel 下直接输入11111，串口显示disable uart时，关闭串口终端。

  

关闭uart后按如下方法使用isptool烧录。

5.1.1. 烧录SPI NOR Flash

新的flash架构，nor flash只需要烧写boot.bin，nand flash只需要烧写cis.bin和boot.bin，具体方法如下：

1. 打开isptool，选择spinor，然后点击connect，工具显示connected表示已连接成功。

   

2. 按如下红框的步骤，选择需要烧录boot.bin以及对应的flash地址(如下)，然后点击run即可，烧录完成后工具显示pass表示已烧录成功。

   Binary file	offset	Binary放置目录
   boot.bin	0x00000	$

   

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5.1.2. 烧录SPI NAND Flash

新的flash架构，nor flash只需要烧写boot.bin，nand flash只需要烧写cis.bin和boot.bin，具体方法如下：

1. 打开isptool，选择spinand，然后点击connect，工具显示connected表示已连接成功。

   

2. 按如下红框的步骤，选择需要烧录cis.bin以及对应的flash地址(如下)，然后点击run即可，烧录完成后工具显示pass表示已烧录成功。

   Binary file	offset	Binary放置目录
   cis.bin	0x00000	$
   cis.bin	0x20000	$
   boot.bin	0x140000	$

   

3. 同样的步骤烧录第二次cis.bin（注意和第一次的地址不一样，并且Erase Device不勾选）和boot.bin（注意Erase Device不勾选），注意填对应分区的flash地址：

   

   

4. 烧录完uboot后，关闭isptool然后重新连接串口，板子断电重启可进入uboot终端用tftp升级主程序。

   

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5.2. tftp网络烧录image

使用tftp网络烧录image的前提是板子带有uboot程序，如果没有请参考isptool烧录的方法烧录uboot，然后再按如下方法使用tftp烧录。

1. 打开tftp工具指向image path：SDK\project\image\output\images\，并选择正确的网卡

   

2. 板子连接网络，并确保板子跟PC处于同一个网段(PC需要关闭防火墙)

3. 板子开机，长按回车，进入uboot终端

   

4. 首次烧录需要设置IP地址

   #setenv gatewayip 192.168.1.1
   #setenv ipaddr 192.168.1.127       //设定FTP Client (EVB板子)使用的IP
   #setenv netmask 255.255.255.0
   #setenv serverip 192.168.1.100     //设定FTP server (PC) 的IP
   #saveenv
   

   注：

   1. 为了保证烧录顺利，请保证PC和开发板处于同一网段。

   2. 请采用静态方式固定分配ip。防止烧录时ip地址跳变。

   3. 您也可以使用独立网卡使PC端直连开发板，固定该网卡的内网ip地址，并按上述方法设定开发板。

   4. 在uboot终端使用如下命令进行烧录

      #estart（默认uboot是关闭网络初始化的，为了节省开机时间，estart命令可以手动初始化uboot的网络参数）
      
      #estar (或：estar auto_update.txt，指定auto_update.txt某一行烧录其中某一个分区)