SSD_SAR使用参考

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1. Sar简介

逐次逼近寄存器型(SAR)模数转换器(ADC)是采样速率低于5Msps的中高分辨率ADC应用的常见结构，SAR式ADC的分辨率一般为8-16位。具有低功耗，小尺寸等特点。

SAR为英文successive approximation register的缩写

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2. 平台概述

在SSD20X平台上，提供了3个SAR口使用（SSD203只有2个sar口），精度是10bit（实际有效数据是8bit），对应的pin分别是:

pin	SAR MODE	Channel	Note
PAD_SAR_GPIO0	MDRV_PUSE_SAR_GPIO0	0
PAD_SAR_GPIO1	MDRV_PUSE_CPUFREQ_VID1	1	该pin硬件已经规定用法,用来调整Core Power
PAD_SAR_GPIO2	MDRV_PUSE_SAR_GPIO0	2	SSD203这个pin不是sar口

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3. 平台配置说明

3.1 kernel下的配置

config：CONFIG_MS_SAR

对应会生成节点：/dev/sar

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3.2 padmux配置

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4. SAR的使用

4.1 SAR IOCTL参数说明

IOCTL 接口	参数说	说明
IOCTL_SAR_INIT	NULL	初始化
IOCTL_SAR_SET_CHANNEL_READ_VALUE	typedef struct	获取adc value

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4.2 Demo code演示

SAR_ADC_CONFIG_READ adcCfg;
adcCfg.channel_value = 0;            //输入参数，注意：PAD_SAR_GPIO0 = 0 PAD_SAR_GPIO1 = 1 PAD_SAR_GPIO2 = 2
int fd = open("/dev/sar", O_WRONLY);
if(fd == -1) {
        return -1;
}
if (ioctl(fd, IOCTL_SAR_INIT, NULL) < 0) {
        int err = errno;
        printf("\n!!! IOCTL_SAR_INIT FAILED, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));
}
if (ioctl(fd, IOCTL_SAR_SET_CHANNEL_READ_VALUE, &adcCfg) < 0) {
        int err = errno;
        printf("\n!!! IOCTL_SAR_SET_CHANNEL_READ_VALUE FAILED, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));
}
else {
        printf("SAR: get value %d", adcCfg.adc_value);
}

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4.3 获取的结果转化

如下图，获取的value值是1023，前面说了SSD20X平台的Sar口采样精度是10bit的（也就是总value值是2^10=1024，3.3/1024=0.00322 V/每点），总供电是3.3V，那么这里

1023对应的电压就是：1023/1024*3.3=3.29

注：平台采样精度虽然是10bit，但是实际有效应该是在8bit（2^8 = 256），采样精度：3.3/256 = 0.0129 V/每点(也就是说我们获取的value值是有这个误差范围的)