SSU_PADMUX参考说明
1. Padmux是什么¶
Padmux是位于kernel\drivers\sstar\padmux的一个linux platform驱动。因为gpio pin复用的关系，通常同一个gpio可以用作不同的功能，所以我们就用padmux驱动在开机的时候统一将需要使用的gpio pin功能配置好。
2. PadMux驱动介绍¶
Padmux驱动定义如下：
static struct platform_driver sstar_padmux_driver = {
.driver =
{
.name = "padmux",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = sstar_padmux_of_match,
.pm = &sstar_padmux_pm_ops,
},
.probe = sstar_padmux_probe,
};
需要关注的成员如下，下面会分别介绍。
sstar_padmux_of_match sstar_padmux_pm_ops sstar_padmux_probe
2.1. sstar_padmux_of_match¶
用来匹配开机需要配置的gpio table设备：
static const struct of_device_id sstar_padmux_of_match[] = {
{.compatible = "sstar-padmux"},
{},
};
通过sstar-padmux在dts(例如：kernel\arch\arm\boot\dts\pioneer5-ssc028a-s01a-demo-padmux.dtsi)中匹配到设备：
padmux {
compatible = "sstar-padmux";
schematic =
//I2C0 Mode1,sensorif_mipi_grp0_i2c
<PAD_I2C0_SDA PINMUX_FOR_I2C0_MODE_1 MDRV_PUSE_I2C0_SDA>,
<PAD_I2C0_SCL PINMUX_FOR_I2C0_MODE_1 MDRV_PUSE_I2C0_SCL>,
//I2C1 Mode1,sensorif_mipi_grp1_i2c
<PAD_I2C1_SCL PINMUX_FOR_I2C1_MODE_1 MDRV_PUSE_I2C1_SCL>,
<PAD_I2C1_SDA PINMUX_FOR_I2C1_MODE_1 MDRV_PUSE_I2C1_SDA>,
//ToucheScreen goodix
<PAD_I2C5_SCL PINMUX_FOR_I2C5_MODE_1 MDRV_PUSE_I2C5_SCL>,
<PAD_I2C5_SDA PINMUX_FOR_I2C5_MODE_1 MDRV_PUSE_I2C5_SDA>,
<GPIO_NR PINMUX_FOR_UNKNOWN_MODE MDRV_PUSE_NA>;
status = "ok"; // ok or disable
};
2.2. sstar_padmux_pm_ops¶
实现str待机对应的resume和suspend函数：
static const struct dev_pm_ops sstar_padmux_pm_ops = {
.suspend_late = sstar_padmux_suspend,
.resume_early = sstar_padmux_resume,
};
2.3. sstar_padmux_probe¶
在匹配到padmux设备后，系统会call sstar_padmux_probe进行gpio功能配置：
static int sstar_padmux_probe(struct platform_device *pdev)
{
_mdrv_padmux_dts(pdev->dev.of_node);
return 0;
}
static int _mdrv_padmux_dts(struct device_node *np)
{
int nPad;
if (0 >= (nPad = of_property_count_elems_of_size(np, PADINFO_NAME, sizeof(pad_info_t))))
{
PAD_PRINT("[%s][%d] invalid dts of padmux.schematic\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}
if (NULL == (_pPadInfo = kmalloc(nPad * sizeof(pad_info_t), GFP_KERNEL)))
{
PAD_PRINT("[%s][%d] kmalloc fail\n", __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}
if (of_property_read_u32_array(np, PADINFO_NAME, (u32 *)_pPadInfo, nPad * sizeof(pad_info_t) / sizeof(U32)))
{
PAD_PRINT("[%s][%d] of_property_read_u32_array fail\n", __FUNCTION__, __LINE__);
kfree(_pPadInfo);
_pPadInfo = NULL;
return -1;
}
_nPad = nPad;
{
int i;
PAD_PRINT("[%s][%d] *******************************\n", __FUNCTION__, __LINE__);
for (i = 0; i < _nPad; i++)
{
PAD_PRINT("[%s][%d] (PadId, Mode, Puse) = (%d, 0x%02x, 0x%08x)\n", __FUNCTION__, __LINE__,
_pPadInfo[i].u32PadId, _pPadInfo[i].u32Mode, _pPadInfo[i].u32Puse);
MDrv_GPIO_PadVal_Set((U8)_pPadInfo[i].u32PadId & 0xFF, _pPadInfo[i].u32Mode);
}
PAD_PRINT("[%s][%d] *******************************\n", __FUNCTION__, __LINE__);
}
return 0;
}
最终通过MDrv_GPIO_PadVal_Set将gpio配置成对应的功能：
kernel\drivers\sstar\gpio\mdrv_gpio.c
int MDrv_GPIO_PadVal_Set(U8 u8IndexGPIO, U32 u32PadMode)
{
return MHal_GPIO_PadVal_Set(u8IndexGPIO, u32PadMode);
}
kernel\drivers\sstar\gpio\pioneer5\mhal_gpio.c
int MHal_GPIO_PadVal_Set(U8 u8IndexGPIO, U32 u32PadMode)
{
return HalPadSetVal((U32)u8IndexGPIO, u32PadMode);
}
kernel\drivers\sstar\gpio\pioneer5\mhal_pinmux.c
S32 HalPadSetVal(U32 u32PadID, U32 u32Mode)
{
if (FALSE == _HalCheckPin(u32PadID)) {
return FALSE;
}
if(u32PadID>=PAD_ETH_RN && u32PadID <= PAD_SAR_GPIO3)
return HalPadSetMode_MISC(u32PadID, u32Mode);
return HalPadSetMode_General(u32PadID, u32Mode);
}
static S32 HalPadSetMode_General(U32 u32PadID, U32 u32Mode)
{
U32 u32RegAddr = 0;
U16 u16RegVal = 0;
U8 u8ModeIsFind = 0;
U16 i = 0;
for (i = 0; i < m_stPadMuxEntry[u32PadID].size; i++)
{
u32RegAddr = _RIUA_16BIT(m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].base, m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].offset);
if (u32Mode == m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mode)
{
u16RegVal = _GPIO_R_WORD_MASK(u32RegAddr, 0xFFFF);
u16RegVal &= ~(m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mask);
u16RegVal |= m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].val; // CHECK Multi-Pad Mode
_GPIO_W_WORD_MASK(u32RegAddr, u16RegVal, 0xFFFF);
u8ModeIsFind = 1;
Pad_Mode[u32PadID] = u32Mode;
#if (ENABLE_CHECK_ALL_PAD_CONFLICT == 0)
break;
#endif
}
else
{
if ((u32Mode == PINMUX_FOR_GPIO_MODE) && (m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mode > PRIORITY_GREATER_GPIO))
continue;
u16RegVal = _GPIO_R_WORD_MASK(u32RegAddr, m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mask);
if (u16RegVal == m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].val)
{
printk(KERN_INFO "[Padmux]reset PAD%d(reg 0x%x:%x; mask0x%x) t0 %s (org: %s)\n", u32PadID,
m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].base, m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].offset,
m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mask, m_stPadModeInfoTbl[u32Mode].u8PadName,
m_stPadModeInfoTbl[m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mode].u8PadName);
if (m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].val != 0)
{
_GPIO_W_WORD_MASK(u32RegAddr, 0, m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mask);
}
else
{
_GPIO_W_WORD_MASK(u32RegAddr, m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mask,
m_stPadMuxEntry[u32PadID].padmux[i].mask);
}
}
}
}
return (u8ModeIsFind) ? 0 : 1;
}
通过在m_stPadMuxTbl里面找到需要配置的gpio和mode设定对应的reg。
以PAD_PM_PWM0配置成PINMUX_FOR_PWM0_MODE_1为例：
当在dts padmux里面配置了：
<PAD_PM_PWM0 PINMUX_FOR_PWM0_MODE_1 MDRV_PUSE_PWM0>,
在probe的时候会根据m_stPadMuxTbl的寄存器设定将寄存器bank 0x103c offset 0x65的bit2设置为1：
#define PADTOP_BANK 0x103C00
#define REG_PWM0_MODE 0x51
#define REG_PWM0_MODE_MASK BIT0 | BIT1
{PAD_PM_PWM0, PM_PADTOP_BANK, REG_PWM0_MODE, REG_PWM0_MODE_MASK, BIT0, PINMUX_FOR_PWM0_MODE_1},
可以在板子通过读取reg确认设定有没有生效：
3. PadMux怎么用¶
通过上面padmux驱动的介绍，我们知道只要确认padmux驱动有enable，并在dts里面将需要配置的pin和对应的mode写进去，开机padmux probe的时候就会将gpio对应的功能配置好。需要注意的是pamdux驱动依赖gpio驱动，所以这两个驱动都要build进kernel。目前公板默认的配置gpio和padmux都有默认打开buildin：
CONFIG_MS_GPIO=y CONFIG_MS_PADMUX=y
下面介绍如何在dts的padmux中配置对应的gpio功能。
3.1. 用哪个padmux dts文件¶
根据下面的follow由kernel config文件确定用哪个padmux dts文件。
kernel\arch\arm\configs\pioneer5_ssc028a_s01a_demo_defconfig:
CONFIG_SS_DTB_NAME="pioneer5-ssc028a-s01a-demo"
kernel\arch\arm\boot\dts\pioneer3-ssc020a-s01a-demo.dts:
#include "pioneer5.dtsi" #include "pioneer5-demo.dtsi" #include "pioneer5-ssc028a-s01a-demo-padmux.dtsi"
kernel\arch\arm\boot\dts\pioneer5-ssc028a-s01a-demo-padmux.dtsi
3.2. 配置gpio mode¶
根据SDK release的硬件发布资料SSU9383_2L HW Checklist V1.0_20220924.xlsx，找到padmux这栏；
以将PAD_PM_PWM0配置成PWM0为例，可以看到PAD_PM_PWM0要配置成PWM0只能将其配置成pwm0 mode 1，所以在padmux dts里面配置如下：
<PAD_PM_PWM0 PINMUX_FOR_PWM0_MODE_1 MDRV_PUSE_PWM0>,
其中MDRV_PUSE_PWM0一般只做说明注释没有特殊用途，除非对应功能驱动有特别设定。其他i2c,spi,uart,ttl,mipi的设定也可以参考hw checklist在padmux dts配置。
4. 注意事项¶
同一个gpio pin只能复用成一种功能，不能同时在padmux配置成两种功能。如果在padmux配置的功能不生效，需要在dts确认是否被配置成其他功能了。