Watchdog使用参考

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1. 概述¶

Watchdog 采用标准的linux 框架，提供硬件的watchdog，上层应用可以设定time out时间，自己来keep alive。

Watchdog默认是关闭的，可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog会随着线程的关闭而关闭。

2. Watchdog使用说明¶

2.1. Kernel下使用说明¶

2.1.1. 打开Watchdog¶

打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。

参考代码如下：

int wdt_fd = -1;  
wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY); 
if (wdt_fd == -1)  
{  
    // fail to open watchdog device  
}

2.1.2. 关闭Watchdog¶

参考代码如下：

int option = WDIOS_DISABLECARD;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option);

if (wdt_fd != -1)  
    {  
        close(wdt_fd);  
        wdt_fd = -1;  
    }

2.1.3. 设定timeout¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_SETTIMEOUT，来设定timeout，单位是second，timeout的时间建议大于5s，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)

int timeout = 20;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

2.1.4. KEEP ALIVE¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_KEEPALIVE来喂狗，喂狗时间按照设定的timeout来决定，喂狗时间应该比timeout小，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)

ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);

2.2. Uboot下使用说明¶

包含头文件：alkaid\boot\drivers\mstar\wdt\wdt.h 调用以下接口即可

void wdt_reset(void);
void wdt_stop(void);
void wdt_start(U32 u32LaunchTim);
void wdt_set_timeout(U32 u32Timeout);