PWM使用参考

1. PWM的参数¶

1.1. Duty_cycle¶

• 占空比

  Echo 25 > duty_cycle 表示占空比是25%。

1.2. Period¶

• 频率

  Echo 2000 > period

  表示2kHz 的frequency 的pwm 波。

1.3. Enable/disable¶

• 使能

1.4. Polarity¶

• 极性。

  如果是normal。那么duty_cycle=25%，表示高电平占的比例是25%。

  如果是inverse，那么就反之。

2. Kernel 的配置¶

2.1. dts 的配置¶

图2-1

npwm: 4 —— 表示pwm 有4组；

Pad-ctrl: 配置要做为 PWM的4组 pad，如果不需配置到4组, pad对应的数值可以设为PAD_UNKNOWN。由于是共享gpio 的，当gpio 被当作pwm 使用的时候，driver会自动做切pad 动作。

如Display Demo Board：

infinity2m-ssc011a-s01a-display.dtsi中加入：

pwm {

    compatible = "sstar,infinity-pwm";

    reg = <0x1F003400 0x600>;

    clocks = <&CLK_xtali_12m>;

    npwm = <2>;

    pad-ctrl = <PAD_GPIO4 PAD_GPIO5>;

    status = "ok"; // no available pads

};

PAD_GPIO4->PWM0 PAD_GPIO5->PWM1

nfinity2m-ssc011a-s01a-padmux.dtsi

修改：

<PAD_GPIO4 PINMUX_FOR_PWM0_MODE_3 MDRV_PUSE_PWM0 >,

<PAD_GPIO5 PINMUX_FOR_PWM1_MODE_4 MDRV_PUSE_PWM1 >;

Kernel config：

图2-2

3. 硬件举例¶

图3-1

图3-2

通过查看： drivers\sstar\include\infinity2m\gpio.h

所以，只需要再配置好dts 就可以了。

4. PWM的架构¶

图4-1

5. User mode 对PWM 的控制¶

对应user 层代码：

即：

Open 一个节点；

Write 节点。