GPIO使用参考

version 1.0

1. 概述¶

1.1. 概述¶

GPIO 采用标准的LINUX框架，能够使用统一的接口来操作gpio。

1.2. GPIO NUM 与PAD对应表¶

请查看硬件线路图上GPIO 的PAD name，查找这个表格，对应的num 就是你要操作的GPIO的 num。

例如：硬件线路图上的一个GPIO 是PAD_FUART_RX，如果要操作这个GPIO，对应的num=14。

开放使用的GPIO列表:

表1-1

PAD_GPIO0	0	PAD_TTL9	28	PAD_SD_D3	56	PAD_DP_P3	84
PAD_GPIO1	1	PAD_TTL10	29	PAD_SD_GPIO	57	PAD_HSYNC_OUT	85
PAD_GPIO2	2	PAD_TTL11	30	PAD_PM_SD_CDZ	58	PAD_VSYNC_OUT	86
PAD_GPIO3	3	PAD_TTL12	31	PAD_PM_IRIN	59	PAD_HDMITX_SCL	87
PAD_GPIO4	4	PAD_TTL13	32	PADA_IDAC_OUT_B	60	PAD_HDMITX_SDA	88
PAD_GPIO5	5	PAD_TTL14	33	PADA_IDAC_OUT_G	61	PAD_HDMITX_HPD	89
PAD_GPIO6	6	PAD_TTL15	34	PADA_IDAC_OUT_R	62	PAD_SATA_GPIO	90
PAD_GPIO7	7	PAD_TTL16	35	PAD_PM_SPI_CZ	63
PAD_GPIO8	8	PAD_TTL17	36	PAD_PM_SPI_CK	64
PAD_GPIO9	9	PAD_TTL18	37	PAD_PM_SPI_DI	65
PAD_GPIO12	10	PAD_TTL19	38	PAD_PM_SPI_DO	66
PAD_GPIO13	11	PAD_TTL20	39	PAD_PM_SPI_WPZ	67
PAD_GPIO14	12	PAD_TTL21	40	PAD_PM_SPI_HLD	68
PAD_GPIO15	13	PAD_TTL22	41	PAD_PM_LED0	69
PAD_FUART_RX	14	PAD_TTL23	42	PAD_PM_LED1	70
PAD_FUART_RX	15	PAD_TTL24	43	PAD_SAR_GPIO0	71
PAD_FUART_TX	16	PAD_TTL25	44	PAD_SAR_GPIO1	72
PAD_FUART_CTS	17	PAD_TTL26	45	PAD_SAR_GPIO2	73
PAD_FUART_RTS	18	PAD_TTL27	46	PAD_SAR_GPIO3	74
PAD_TTL0	19	PAD_UART0_RX	47	PAD_ETH_RN	75
PAD_TTL1	20	PAD_UART0_TX	48	PAD_ETH_RP	76
PAD_TTL2	21	PAD_UART1_RX	49	PAD_ETH_TN	77
PAD_TTL3	22	PAD_UART1_TX	50	PAD_ETH_TP	78
PAD_TTL4	23	PAD_SD_CLK	51	PAD_DM_P1	79
PAD_TTL5	24	PAD_SD_CMD	52	PAD_DP_P1	80
PAD_TTL6	25	PAD_SD_D0	53	PAD_DM_P2	81
PAD_TTL7	26	PAD_SD_D1	54	PAD_DP_P2	82
PAD_TTL8	27	PAD_SD_D2	55	PAD_DM_P3	83

2. 内核使用GPIO¶

2.1. 申请为gpio端口¶

目的

创建端口为GPIO。

语法

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

参数

参数名称描述

gpio Gpio num

label 具体名称
返回值

返回值描述

0 成功。

Other 失败。

2.2. 设为输入¶

目的

标记gpio为输入。

语法

int gpio_direction_input(unsigned gpio);

参数

参数名称描述

gpio Gpio num
返回值

返回值描述

0 成功。

Other 失败。

2.3. 设为输出¶

目的

标记gpio为输出。

语法

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

参数

参数名称描述

gpio Gpio num

value 输出值
返回值

返回值描述

0 成功。

Other 失败。

2.4. 获取输入电平¶

目的

获取输入引脚的电平。
语法
```
int gpio_get_value(unsigned gpio);
```
参数

参数名称描述

gpio Gpio num
返回值

返回值描述

Int 电平值

2.5. 设置输出电平¶

目的

设定输出引脚的电平。

语法

void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

参数

参数名称描述

gpio Gpio num

value 输出值
返回值

返回值描述

0 成功。

Other 失败。

3. 用户空间使用GPIO¶

用户空间访问gpio，即通过sysfs接口访问gpio

下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件：

--export/unexport文件

--gpioN指代具体的gpio引脚

--gpio_chipN指代gpio控制器

必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。

图3-1

3.1. export/unexport文件接口¶

/sys/class/gpio/export，该接口只能写不能读。

用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间，前提是没有内核代码申请这个gpio端口，如用户申请编号为12的GPIO的命令：

echo 12 > export

上述操作会为12号gpio创建一个节点gpio12，此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio12的目录，如下图所示：

图3-2

/sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反，比如移除gpio12这个节点操作命令：

echo 12 > unexport

上述操作将会移除gpio12这个节点，如下图所示：

图3-3

3.2. /sys/class/gpio/gpioN¶

指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件：

**direction**表示gpio端口的方向，读取结果是in或out。也可以对该文件进行写操作，写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high时不仅可以设置为输出还可以设置指定的输出电平。当然如果内核不支持或者内核代码不愿意，将不会存在这个属性，比如内核调用了gpio_export(N,0)就表示内核不愿意修改gpio端口方向属性。

**value**表示gpio引脚的电平，0表示低电平，1表示高电平；如果gpio被配置为输出，这个值是可写的，记住任何非零的值都将输出为高电平。如果某个引脚被配置为中断，则可以调用poll(2)函数监听该中断，中断触发后poll(2)函数就会返回。

图3-4

3.3. 示例¶

非中断模式

读操作

int getGpioValue(int port)，传入要读去掉端口号，返回该端口值（0或1）；
写操作

void setGpioValue(int port, int value)，传入要设置的端口号和值。

4. UBOOT使用GPIO¶

4.1. CMD：gpio -Config gpio port¶

Usage:

gpio (for 2nd parameter, you must type at least 3 characters)

gpio output <gpio#> <1/0>  : ex: gpio output 69 1

gpio input/get <gpio#>     : ex: gpio input 10  (gpio 10 set as input)

gpio toggle <gpio#>        : ex: gpio tog 49 (toggle)

gpio state <gpio#>         : ex: gpio sta 49 (get i/o status(direction) & pin status)

gpio list [num_of_pins]    : ex: gpio list 10 (list GPIO1~GPIO10 status)

4.2. API¶

4.2.1. 设为输入¶

目的

标记gpio为输入。

语法

void MDrv_GPIO_Pad_Odn(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

参数

参数名称描述

u32IndexGPIO Gpio num
返回值

返回值描述

void

4.2.2. 设为输出¶

目的

标记gpio为输出。

语法

void MDrv_GPIO_Pad_Oen(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

参数

参数名称描述

u32IndexGPIO Gpio num
返回值

返回值描述

Void

4.2.3. 获取输入电平¶

目的

获取输入引脚的电平。

语法

U8 MDrv_GPIO_Pad_Read(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

参数

参数名称描述

u32IndexGPIO Gpio num
返回值

返回值描述

unsigned char 电平值

4.2.4. 设置输出高电平¶

目的

设定该引脚为高电平。

语法

void MDrv_GPIO_Pull_High(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

参数

参数名称描述

gpio Gpio num

4.2.5. 设置输出低电平¶

目的

设定该引脚为低电平。

语法

void MDrv_GPIO_Pull_Low(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

参数

参数名称描述

gpio Gpio num

参数名称	描述
gpio	Gpio num
label	具体名称

返回值	描述
0	成功。
Other	失败。

返回值	描述
0	成功。
Other	失败。

参数名称	描述
gpio	Gpio num
value	输出值