开发环境搭建

Version 1.0

1. 板子硬件连接

1.1. SSC35XG主板示意图

电源: DC 12V,

调试串口: TTL电平，特率115200

1.2. SSD268G主板示意图

电源: DC 12V,

调试串口: TTL电平，特率115200

2. 准备编译环境

通常我们会以交叉编译的方式进行开发和调试，即“宿主机+目标机”的形式。而宿主机和目标机的连接我们一般采用串口连接或网络连接，如下图所示：

注：我们提供的debug tool作用为读寄存器和烧写Mboot。

2.1. 安装Linux服务器

建议使用Ubuntu 16.04及以上。

2.2. 安装交叉编译工具

boot、kernel、project统一使用一个交叉编译工具。

Glibc：arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0-

3. 编译

本芯片支持nor flash和spi nand flash两种启动方式，因此在SDK中编译有所区分，通过不同的配置文件来实现，SDK中包含了最新的boot和kernel的image，并且脚本打包成可烧录的image。

3.1. 编译boot

# cd $/{Alkaid}/boot

SPI-NOR package

# declare -x ARCH="arm"
# declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0-"
# make mercury6_defconfig; 
# make clean;
# make

SPI- NAND package

# declare -x ARCH="arm"
# declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0-"
# make mercury6_spinand_defconfig; 
# make clean;
# make

Get image

# cp u-boot.xz.img.bin ${ your_release_path }   // 选择spi-nor时
# cp u-boot_spinand.xz.img.bin ${ your_release_path }// 选择spi-spinand时

3.2. 编译kernel

# cd $/{Alkaid}/kernel

  • SPI-NOR Kernel (ASIC)

    CHIP Glibc compiler Uclibc compiler Kernel make config DTS
    35XG 512x512MB arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0- mercury6_ssc016a_s01a_defconfig mercury6-ssc016-s01a.dts
    268G，4+4lane sensor，512x512MB arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0- mercury6_ssc016a_s01a_dispcam_defconfig mercury6-ssc016-s01a-dispcam.dts
    268G，2+4+2lane sensor，512x512MB arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0- mercury6_ssc016a_s01a_dispcam_2+4+2mipi_defconfig mercury6-ssc016a-s01a-dispcam-2+4+2mipi.dts

  • SPI-NAND Kernel (ASIC)

    CHIP Glibc compiler Uclibc compiler Kernel make config DTS
    35XG 512x512MB arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0- mercury6_ssc016a_s01a_spinand_defconfig mercury6-ssc016-s01a.dts
    268G，4+4lane sensor，512x512MB arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0- mercury6_ssc016a_s01a_spinand_dispcam_defconfig mercury6-ssc016-s01a-dispcam.dts
    268G，2+4+2lane sensor，512x512MB arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0- mercury6_ssc016a_s01a_spinand_dispcam_2+4+2mipi_defconfig mercury6-ssc016a-s01a-dispcam-2+4+2mipi.dts

    注：请参考表格和芯片版本做对应的编译。

    # declare -x ARCH="arm"
# declare -x CROSS_COMPILE="$compiler" 
(exp: uclibc “arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0-“)
# make xxx_kernel_make_config
(exp: make mercury6_ssc016a_s01a_spinand_defconfig)
# make clean;
# make -j8

    Get image

    # cp arch/arm/boot/uImage.xz ${ your_release_path }

3.3. 编译SDK(ALKAID)

  • SPI-NOR flash package

    CHIP Glibc Uclibc
    35XG 512x512MB ipc_m6_nor.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2_defconfig NA
    268G，4+4lane sensor，512x512MB dispcam_m6_nor.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2.demo_defconfig NA
    268G，2+4+2lane sensor，512x512MB dispcam_m6_nor.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2.2+4+2mipi_demo_defconfig NA

  • SPI-NAND flash package

    CHIP Glibc Uclibc
    35XG 512x512MB ipc_m6_spinand.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2_defconfig NA
    268G，4+4lane sensor，512x512MB dispcam_m6_spinand.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2.demo_defconfig NA
    268G，2+4+2lane sensor，512x512MB dispcam_m6_spinand.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2.2+4+2mipi_demo_defconfig NA

    注：请参考表格和芯片版本做对应的编译。

    # cd $/{Alkaid}/project

    方法1：

    # . /setup_config.sh xxx_alkaid_build_config
(exp: 
./setup_config.sh ./configs/defconfigs/ipc_m6_spinand.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2_defconfig)

    方法2：

    #make xxx_alkaid_build_config
(exp: make ipc_m6_spinand.glibc-9.1.0-squashfs.016a.512x512.bga2_defconfig)

# make image

    Get image

    # cd ${Alkaid}/project/image/output/images

4. 烧写

4.1. 用uboot烧录程序

  • Run tftp (FTP server) on PC

    1. 使用tftp工具指向image path：SDK\project\image\output\images\，并选择正确的网卡。

      图4-1

    2. 连接板子的网口到PC端，连接debug串口工具到PC端，并检查连接的正确性。

  • Run tftp (FTP Client) on EVB

    板子开机，长按回车，进入bootloader command line. sigmastar 的boot loader。

    • 首次烧录请设置IP：(除非ip设置变更或者更换flash)

      # set -f gatewayip 192.168.1.1
# set -f ipaddr 192.168.1.127           (设定FTP Client (EVB板子)使用的IP)
# set -f netmask 255.255.255.0
# set -f serverip 192.168.1.100         (设定FTP server (PC) 的IP)
# saveenv

      注：

      1. 为了保证烧录顺利，请保证PC和开发板处于同一网段。

      2. 请采用静态方式固定分配ip。防止烧录时ip地址跳变。

      3. 您也可以使用独立网卡使PC端直连开发板，固定该网卡的内网ip地址，并按上述方法设定开发板。

        在UBOOT console下执行以下指令即可自动透过ethernet烧录。

        4Layer板：

        # estar (OR: estar auto_update.txt)

        6Layer板：

        # estar auto_update_6layers.txt

4.2. 用ISP Tool烧录uboot

本方式适用于空机烧录，或者uboot已经损坏导致无法通过uboot升级的场合。

4.2.1. SPI-NOR-Flash

  • 默认分区

    No range size
    IPL 0x00000000-0x00010000 64KB
    IPL_CUST 0x00010000-0x00020000 64KB
    MXPT 0x00020000-0x00030000 64KB
    UBOOT 0x00030000-0x0004F000 124KB
    UBOOT_ENV 0x0004F000-0x00050000 4KB
    BOOT 0x00000000-0x00050000 320KB
    KERNEL 0x00050000-0x00250000 2048KB
    ROOTFS 0x00250000-0x00650000 4096KB
    NVRSERVICE 0x00650000-0x00950000 3072KB
    CUSTOMER 0x00950000-0x01000000 6848KB

  • ISP工具烧录

    offset Binary放置目录
    IPL.bin 0x00000 ${ALKAID}\project\image\output\images\IPL.bin
    IPL_CUST.bin 0x10000 ${ALKAID}\project\image\output\images\IPL_CUST.bin
    MXP_SF.bin 0x20000 ${ALKAID}\project\image\output\images\MXP_SF.bin
    u-boot.xz.img.bin 0x30000 ${ALKAID}\project\image\output\images\u-boot.xz.img.bin

    注：6Layer板IPL.bin和IPL_CUST.bin为IPL.EXDDR3_6LAYER.bin和IPL_CUST.EXDDR3_6LAYER.bin，下面选择也要相应更改。

  • 烧录步骤

    1. 执行ISP tool。并且关闭UART terminal，否则无法正常Connect

    2. 选择SPI tab, 点击More 并且选择类型为SPI

    3. 加载烧录文件并点击Connect

    4. 加载image “IPL.bin”,并点击’Run’

      注：需要勾选erase file area

    5. 加载 image IPL_CUST.bin, 取消Erase Device选项。设置Base shift at 0x10000

      注: 可能随着版本变化，Base shift的地址以ISP工具烧录表中数据为准。

    6. 加载image MXP_SF.bin, 设置Base shift at 0x20000

    7. 加载image u-boot.xz.img.bin , 设置Base shift at 0x30000

    8. 重启EVB板子，关闭工具

4.2.2. SPI-NAND Flash

  • 默认分区

    No range size
    CIS 0x00000000-0x0020000 128KB
    IPL0 0x00140000-0x00200000 768KB
    IPL_CUST0 0x00200000-0x00260000 384KB
    IPL_CUST1 0x00260000-0x002c0000 384KB
    UBOOT0 0x002c0000-0x00320000 384KB
    UBOOT1 0x00320000-0x00380000 384KB
    ENV 0x00380000-0x003c0000 256KB
    KERNEL 0x003c0000-0x008c0000 5120KB
    RECOVERY 0x008c0000-0x00dc0000 5120KB
    rootfs 0x00dc0000-0x013c0000 6144KB
    UBI 0x013c0000-0x008000000 110848KB

  • ISP工具烧录

    • ISP Tool版本

      请确定 Flash_Tool版本为5.0.19.exe。

      ISP Tool会在首次版本发布的时候一起打包在Tool目录下。

    • Images

      Offset Image所在目录
      GCIS.bin 0x000000 project\image\output\images\ GCIS.bin
      IPL.bin 0x140000 project\image\output\images\IPL.bin
      IPL_CUST.bin 0x200000 project\image\output\images\IPL_CUST.bin
      u-boot_spinand.xz.img.bin 0x2C0000 project\image\output\images\ u-boot_spinand.xz.img.bin

      注：6Layer板IPL.bin和IPL_CUST.bin为IPL.EXDDR3_6LAYER.bin和IPL_CUST.EXDDR3_6LAYER.bin，

      下面选择也要相应更改。

    • 烧录步骤

      1. 执行ISP tool。并且关闭UART terminal，否则可能无法正常Connect

      2. 选择SPI tab, 点击More并且选择类型为SPINAND

      3. 加载烧录文件并点击Connect

      4. 加载image GCIS.bin, 并点击Run

        注：需要勾选erase all chip

      5. 加载 image IPL.bin, 取消Erase Device选项, 设置Base shift at 0x140000

      6. 加载image IPL_CUST.bin, 设置Base shift at 0x200000。

      7. 加载image u-boot_spinand.xz.img.bin , 设置Base shift at 0x2C0000。

      8. 重启EVB，关闭工具。