GPIO Q&A

Q：Userspace下如何控制GPIO电平？

可使用下述三种方式。

1. 使用echo命令控制IO，示例，控制GPIO1

   echo 1 > /sys/class/gpio/export
   echo out > /sys/class/gpio/gpio1/direction
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio1/value    //拉高
   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio1/value    //拉低
   

2. 使用riu_w写寄存器控制电平，此方法需要查看GPIO_Mapping_Table，同样以GPIO1举例。

   查看kernel/drivers/sstar/pioneer3/gpio.h可知GPIO1对应的是PAD_SR_IO01，查看GPIO_Mapping_Table可知PAD_SR_IO01对应的RIU地址为103E，8BIT偏移地址为0x02。配置为Output、LeakHi、DRV=1→8mA，当OUT=low时，Reg value = 0x58；当OUT= high时，Reg value = 0x5B。

   由于Userspace下RIU的偏移地址是按16BIT计算，所以PAD_SR_IO01的reg地址为0x103E01。

   ./riu_w 0x103E 0x01 0x58    //拉低
   ./riu_w 0x103E 0x01 0x5B    //拉高
   

3. 使用mmap映射物理地址到虚拟地址，通过访问虚拟地址访问物理地址。方式2中riu_w的代码实现即是此方式。

   代码实现：reg_rw.c