Pwm使用参考

1. 概述¶

Demo板支持4路PWM输出。

2. Dts配置¶

2.1. Demo板支持的PWM padmux¶

提供4组PWM，每组都有3种选择（Note：对于每一组，有且只能选择其中一种），具体如下表

表2-1

2.2. 配置pwm节点属性¶

1. npwm：4：表示pwm有4组，此项按4配置即可，无需修改

2. 如下pad-ctrl节点中的设置格式，按序为各个PWM输出的Pad设置。

   pad-ctrl = <PWM0_PAD  PWM1_PAD  PWM2_PAD  PWM3_PAD>;
   

   对于不需要输出PWM信号，可以将对应位置设为PAD_UNKNOWN，具体配置如下截图。

   pioneer3.dtsi：

   

2.3. Padmux功能配置¶

对于没有被配置为PWM输出的，需要将其注释掉。

pioneer3-ssc020a-s01a-demo-camera-padmux.dtsi

3. Kernel config¶

1. 打开Kernel中对PWM的支持

   

2. 打开SStar中PWM驱动配置

   

4. PWM的参数¶

4.1. 参数配置说明¶

目前支持输出的PWM clk为6MHz。

Ex：Set 5000Hz duty 25% pwm waveform

period_value = 1000000000 / 5000 = 200000

duty_value = period_value * 25%  = 50000

4.2. Duty_cycle¶

占空比。

Echo 50000> duty_cycle 表示占空比是25%。

4.3. Period¶

Frequency。

Echo 200000> period

表示5KHZ 的frequency 的pwm 波。

4.4. Enable/disable¶

使能；

echo 1 > enable

4.5. Polarity¶

极性。

如果是normal，那么duty_cycle=25%，表示高电平占的比例是25%。

如果是inversed，那么就反之。

5. 硬件举例¶

6. PWM测试¶

6.1. 检查PWM设置¶

Uboot下读取reg检查PWM设置：

103cca的bit0_{bit3对应PWM0，未设置；103cca的bit4}bit7对应PWM1，设置mode10；103ccb的bit0_{bit3对应PWM2，设置mode10；103ccb的bit4}bit7对应PWM3，设置mode10。与实际设置一致，检测正常。

Kernel下读取reg检查PWM设置：

Kernel下读取的是16位地址，0xca右移一位，读取65地址的数据。读取到的数据为0xAAA0，表示PWM0未设置，PWM1，PWM2，PWM3均设置为mode10，与实际设置一致。

6.2. Uboot下设置PWM¶

使用pwm工具设置，指令如下：

设置PWM1，PWM2，PWM3，分别对应gpio63，gpio64，gpio65:

6.3. Kernel下设置PWM¶

设置PWM1的周期，占空比，极性，使能状态。

7. DEMO示例¶

7.1. Kernel demo示例¶

测试源码test_pwm.c

当前测试平台背光使用PWM1，以PWM1测试为例：

1. 编译源码生成测试bin。

   arm-linux-gnueabihf-gcc –o test_pwm test_pwm.c
   

2. 挂载至板端，执行测试bin档

   

   读取PWM1默认设置：

   

   修改PWM1属性：

   

   依次设置极性为：

   inversed，占空比为75%，使能；

   normal，占空比为25%，使能；

   normal，占空比为25%，禁用；

   normal，占空比为25%，使能；

   可以观察到panel背光的变化，较亮，较暗，黑屏，较暗。测试demo设置生效。