I2C使用参考

1. 概述¶

目前开发板上支持2组I2C controller。

2. Dts配置¶

2.1. Demo板支持的I2C padmux¶

提供两组HW I2C，第一组HW I2C group0的配置可选择如上4种其中一种, 对应节点是/dev/i2c-0；第二组HW I2C group1的配置可选择如上2种其中一种, 对应节点是/dev/i2c-1。

2.2. I2C的dts配置¶

I2C0的dts配置，以mode11为例。

1. 如下红色方框i2c-padmux = < Mode >，参数Mode要设为11，修改pioneer3 -demo.dtsi

   

2. 添加I2C0 padmux复用

   修改pioneer3-ssc020a-s01a-demo-padmux.dtsi

   I2C0选择Mode 11（PAD_KEY12/PAD_KEY13）进行输出，没有在其他组输出的话，需要将其他组注释掉。

   

I2C1的dts配置，以mode8为例。

1. 如下红色方框i2c-padmux = < Mode >，参数Mode要设为8，修改pioneer3 -demo.dtsi

   

2. 添加I2C1 padmux复用

   修改pioneer3-ssc020a-s01a-demo-padmux.dtsi

   I2C1选择Mode 8（PAD_KEY8/PAD_KEY9）进行输出，没有在其他组输出的话，需要将其他组注释掉。

   

3. Kernel配置¶

1. 打开kernel对I2C的配置

   

2. 打开SStar I2C驱动配置

   

4. I2C测试¶

4.1. 检查I2C padmux配置¶

Uboot下通过reg确认I2C1的padmux配置：

使用mode8，bit4~bit7为8.

kernel下通过reg确认I2C1的padmux配置：

Kernel下读取16位地址6f（de右移一位），bit4~bit7为8，当前mode为mode8。

4.2. Uboot下验证I2C¶

Uboot下I2C测试指令如下，可通过i2c probe指令来测试设备是否可用：

探测I2C bus1下设备，gt911从设备地址有两组，上电初始化时通过控制Reset和INT口状态来设定设备地址。

Uboot下从设备地址为0x14：

Uboot下从设备地址为0x5D：

我们在kernel下使用0x5D这个设备地址。

4.3. Kernel下验证I2C¶

使用i2c_read_write来验证，测试指令如下：

测试往slave addr为0xba（0x5d左移一位）的reg 0x8140写入0x40 ：

初次读取数据位0x39，写入0x40后，再次读取数据，结果与写入数据一致。

5. DEMO示例¶

5.1. Kernel demo示例¶

测试源码testI2c.c

以i2c读写sensor为例：

1. 编译源码生成测试bin。

   arm-linux-gnueabihf-gcc –o testI2c testI2c.c
   

2. 挂载至板端，先运行sensor相关的demo（如zkgui的人脸检测），初始化sensor。

3. 执行测试bin档

   

   0x20为sensor设备地址，0xf2为sensor的一个可读写寄存器地址，向寄存器写入数据再读出，结果与写入一致。

4. 对比i2c_read_write工具读写结果（0x20左移一位）。

   

   使用测试bin档写入，用i2c_read_write读取，结果一致；

   使用i2c_read_write写入，用测试bin档读取，结果一致。验证demo读写i2c正常。