开发环境搭建

1. SDK下载¶

从FTP下载SDK开发包，包含有Mercury5、Toolchain、Documents、Tools等文件夹。

图 1‑1 SDK开发包

• Mercury5文件夹包含软件开发代码

• Toolchain文件夹包含Windows和Linux两个文件夹，分别包含两个系统开发环境所需工具

• Documents文件夹包含SCH，Training文件夹

• Tools文件夹包含GVP、UVC、EDOG等工具

2. Windows + Cygwin 环境开发¶

1. 把Toolchain\Windows目录下压缩包CygwinIPC_20170316.zip解压缩到C:\

2. 双击打开C:\Cygwin\CygwinPortable.exe，任务栏会显示Cygwin图标

   

   图 2‑1 Cygwin Icon

3. 右键图标，选择"Open Bah(C:)，弹出工作窗口

   

   图 2‑2 终端窗口

4. 切换路径到代码包Mercury5/proj目录下，图示为解压SDK包文件位置

   

   图 2‑3 SDK终端窗口

5. 或者打开Mercury5文件夹，右键proj，选择"OpenDirectoryInCygwin"，也会弹出步骤4所示工作窗口。

   

   图 2‑4 启动Cygwin快捷方式

6. 敲tng/configure.pl，选择 316d_32_128_msw，更新config.mak等配置

   

   图 2‑5 更新项目配置

7. 敲 make clean；make 来编译项目

   

   图 2‑6 编译SDK

8. 如果没有任何错误产生，编译完成你将会看到

   

   图 2‑7 编译成功界面

3. Linux (ver >= Ubuntu 16) 环境开发¶

1. 把Toolchain\Linux目录下压缩包gcc-linaro-arm-none-eabi-4.8-2014.04_linux.tar.xz解压到linux环境home/toolchain目录下

   

   图 3‑1 Toolchain安装位置

2. 在.bashrc文件最后一行配置环境变量，指向toolchain路径: /home/toolchain/gcc-linaro-arm-none-eabi-4.8-2014.04_linux/bin

   

   图 3‑2 Toolchain环境变量

   保存退出，在新的终端窗口输入"$PATH"，确认修改有效。

   

   图 3‑3 查询环境变量

3. 进入linux环境下Mercury5文件夹，右键proj，选择"Open in Terminal"，打开新的终端窗口

   

   图 3‑4 打开终端窗口

4. 敲tng/configure.pl，选择 316d_32_128_msw，更新config.mak等配置

   

   图 3‑5更新项目配置

5. 敲 make clean；make 来编译项目

   

   图 3‑6 编译SDK

4. 其它事项¶

• Linux环境下，如果gcc-linaro-arm-none-eabi-4.8-2014.04_linux.tar.xz解压在其它路径下，需要同步更新proj\Makefile文件下ARMGCC 路径

  

  图 4‑1 同步Toolchain文件位置

• 如果只修改 .C文件，可以部分编译，具体步骤如下

  1. 查找包含此 .C文件的makefile文件，一般为.C文件的当前目录或上一级目录

  2. 终端窗口输入 make "makefile"名

  3. 终端窗口输入 make link

  比如更新了gps_nmea0183.c，查找后发现上一级目录vendor_gps.mak有包含此.C文件。那我们在终端窗口输入：make vendor_gps; make link 即可。

  

  图 4‑2 单独编译某个文件

• 编译成功后会在proj\sc\project\Dvr_CarDV_SDK\tools\DownloadTool_M5生成3个新的文件：316d_32_128_msw.bin、316d_32_128_msw.bin.xz、SD_CarDV.bin(仅Windows环境下)，其中316d_32_128_msw.bin.xz为316d_32_128_msw.bin的压缩档，生成BIN档时选择这两者中的一个即可

  

  图 4‑3 编译生成文件

• Ubuntu切换默认sh为bash

• Linux环境下需要给予开发包最少 755 权限