KERNEL Q&A

Q1：910 PAD_FUART_RTS引脚如何复用成GPIO

kernel\arch\arm\boot\dts\mercury6-ssc017-s01a-padmux.dtsi，看下PAD_FUART_RTS是否有复用其它功能，如果有则需要拿掉；

另外增加一行:

<PAD_FUART_RTS           PINMUX_FOR_GPIO_MODE          MDRV_PUSE_NA>,

复用PAD_FUART_RTS为GPIO模式；然后就可以参考《GPIO使用参考》进行操作了。

另外附上PAD_FUART_RTS为GPIO模式下的寄存器对照表，可以确认是否有设置正确，便于排查。

GPIO index Ball Name Configuration
(default value)		 Base Addr Offset Configuration
(register settings)		 OEN
0: output
1: input		 IN OUT
36 PAD_FUART_RTS GPIO 103E a reg_gpio_en;
reg[103E14]#3= 1b		 reg[103E14]#2 reg[103E14]#0 reg[103E14]#1

注意这里寄存器的偏移地址是8bit的，而riu_r是按16bit偏移地址读出来的。如果要对比，需要将8bit偏移地址除2，能整除代表低8位，余1则为高8位。比如寄存器地址0x103E14，偏移地址为0x14（8bit），转换为16bit偏移地址即为0x14/2=0xA（低8位）。

Q2：设置GPIO复用方法（以PAD_PM_I2CM_SCL/PAD_PM_I2CM_SDA复用I2C功能为例）

  1. 找到需要复用的GPIO管脚以及功能，比如

    PAD_PM_I2CM_SCL/PAD_PM_I2CM_SDA做I2C用。

  2. 参考文档《SSR910 HW Checklist.xlsx》（如果是920平台则看920的HW文档）GPIO tmux栏位，看到PAD_PM_I2CM_SCL/PAD_PM_I2CM_SDA可以作为多组IIC来用，这里根据硬件规划选择使用，比如做为IIC2使用，则对应是mode1。

  3. 找到padmux dtsi，比如使用的是kernel\arch\arm\boot\dts\mercury6-ssc017a-s01a-padmux.dtsi，添加PAD_PM_I2CM_SCL/PAD_PM_I2CM_SDA复用关系，并注释掉有冲突或没在使用的管脚，类似下图修改。

  4. 修改完启动后读取寄存器确认设置mode是否生效，根据表格mode值由reg[103CDF]#2 ~ #0决定（注意是8bit寄存器）。

Q3：设置gpio管脚复用不生效

  1. 排查所用padmux.dtsi（比如mercury6-ssc016a-s01a-demo-padmux.dtsi）是否有其它地方同样设置了管脚复用；注意如果复用功能有多个引脚，每个引脚都要排查，只要有一个脚被占用都不行。

  2. 排查所用dts文件（比如mercury6-ssc016a-s01a-demo.dts）看相关引脚是否有做其它控制用。

  3. 确定设的mode是否有生效。比如设置PAD_PM_GPIO0~3为spi2 mode1

    对应寄存器103CD1 bit2:0应该为1，注意这里寄存器是8bit，通过riu_r命令读到的是16bit，需要转换，即0xD½ = 0x68 bit15:8。

  4. 确定代码有没有哪个地方写死占用（这个概率很低，可以全局搜索确认）。

  5. 设置相关引脚为gpio mode看是否能正常使用。

  6. 如果上面都没问题，需要确认硬件接法。

Q4：设置reserved-memory开机启动挂掉

环境：920G外挂1GB内存，mma（sdk预留内存用量）分配大小为0x22a00000。

在dts增加reserved-memory如下：

/*!!IMPORTANT!! The reserved memory must be 1MB aligned*/
reserved-memory {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
ranges;

dgsmem {
reg= <0x3D500000 0x2000>;
no-map;
};
};

从log报错看起来是mma reserve失败导致bugon挂掉，原本以为mma会从ddr的末尾往前分配，1GB=0x40000000再减去mma大小0x22A00000应该等于0x1D600000，

所以从0x3D500000（需要加上0x20000000的偏移）开始预留应该没有问题才对。

实际情况我们还会从DDR末尾预留16M给kernel启动用，而reserved-memory比mma reserve优先，如果在0x3D500000处预留会导致1GB内存被截断，导致mma预留失败。

预留16M可以从log看出

Uncompressing Kernel Image ...
[XZ] !!!reserved 0x21000000 length=0x 1000000 for xz!!
XZ: uncompressed size=0x400000, ret=7

mma预留起始地址可以从正常启动环境proc信息看出；如果要reserved-memory，可以在heap_base_cpu_bus_addr前的地址开始预留。