MI LDC API

1. 概述¶

1.1. 模块说明¶

镜头畸变矫正(Lens distortion correction)，目前模块支持功能包括镜头畸变矫正、图像拼接与融合、电子防抖，查找表功能。

1.2. 流程框图¶

图1-1

注：32X2，16X2分别为输入图像，输出图像宽高对齐限制。

1.3. 平台特性¶

Tiramisu平台支持的功能：

功能介绍：

• 镜头畸变矫正

  根据镜头标定参数，对输入图像进行畸变矫正处理，然后按照用户配置的投影模式以及感兴趣区域进行输出。

• 图像拼接与融合

  针对多sensor 输入的图像进行畸变矫正处理，然后将多个图像拼接在一起，最后将图像重叠区域进行融合处理。

• 数字图像防抖

  目前支持陀螺仪算法防抖，即根据陀螺仪产生的数据计算当前帧的图像的运动偏移情况，然后根据运动偏移情况对当前图像进行平移、旋转等变换，从而起到防抖的效果。

• 查找表

  提供二维查找表功能，x,y方向上索引和表的数据位宽都是8bit，可以用于图像融合算法权重表的快速查找。

1.4. 关键字说明¶

• device

  Ldc 对应的硬件设备。

• channel

  Ldc 模块处理通道，各通道分时复用LDC硬件，目前仅支持单通道。

2. API 参考¶

2.1. MI_LDC_CreateDevice¶

• 描述

  创建一个LDC device设备。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_CreateDevice(MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_DevAttr_t *pstDevAttr);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  pstDevAttr	Device 属性	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 举例

  LDC 初始化设置， 以及退出范例：

  MI_S32 s32Ret = MI_SUCCESS;
  MI_LDC_DEV LdcDevid = 0;
  MI_LDC_CHN LdcChnId = 0;
  MI_LDC_DevAttr_t stDevAttr = {0};
  MI_LDC_ChnAttr_t stChnAttr = {};
  MI_LDC_SensorCalibInfo_t * pstCalibInfo = &stChnAttr.stCalibInfo;
  
  stChnAttr. eMode = MI_LDC_WORKMODE_LDC ;
  s32Ret = ReadBufFromFile(“ldc.json”, stChnAttr. pConfigAddr, stChnAttr.u32ConfigSize);
  if (s32Ret) 
  {
      return s32Ret;
  }
  
  stChnAttr.eInfoType = MI_LDC_MAPINFOTYPE_SENSORCALIB;
  s32Ret = ReadBufFromFile(“CalibPoly.bin”, pstCalibInfo.pCalibPolyBinAddr, pstCalibInfo.u32CalibPolyBinSize);
  if (s32Ret)
  {
      return s32Ret;
  }
  
  MI_LDC_CreateDevice(LdcDevid, & stDevAttr);
  MI_LDC_CreateChannel(LdcDevid, LdcChnId, &stChnAttr);
  MI_LDC_StartChannel(LdcDevid, LdcChnId);
  
  ReleaseBuf(stChnAttr. pConfigAddr);
  ReleaseBuf(pstCalibInfo.pCalibPolyBinAddr);
  
  /*销毁通道*/
  MI_LDC_StopChannel(LdcDevid, LdcChnId);
  MI_LDC_DestroyChannel(LdcDevid, LdcChnId);
  MI_LDC_DestroyDevice(LdcDevid);
  

• 相关主题

  MI_LDC_DestroyDevice

2.2. MI_LDC_DestroyDevice¶

• 描述

  销毁LDC device 设备。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_DestroyDevice(MI_LDC_DEV devId);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 举例

  参见MI_LDC_CreateDevice 举例.

• 相关主题

  MI_LDC_CreateDevice

2.3. MI_LDC_CreateChannel¶

• 描述

  创建LDC channel 通道

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_CreateChannel(MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId, MI_LDC_ChnAttr_t *pstChnAttr);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  chnId	Ldc Channel 号	输入
  pstChnAttr	Channel 属性	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 注意

  需在MI_LDC_CreateDevice之后调用。

• 举例

  参见MI_LDC_CreateDevice 举例.

• 相关主题

  MI_LDC_DestroyChannel

2.4. MI_LDC_DestroyChannel¶

• 描述

  销毁LDC channel 通道

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_DestroyChannel(MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  chnId	Ldc Channel 号	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 举例

  参见MI_LDC_CreateDevice 举例.

• 相关主题

  MI_LDC_CreateDevice

2.5. MI_LDC_StartChannel¶

• 描述

  启用LDC channel 通道。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_StartChannel(MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  chnId	Ldc Channel 号	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 注意

  Device和Channel 创建之后调用。

• 举例

  参见MI_LDC_CreateDevice举例.

• 相关主题

  MI_LDC_StopChannel

2.6. MI_LDC_StopChannel¶

• 描述

  禁用LDC channel 通道。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_StopChannel(MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  chnId	Ldc Channel 号	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 举例

  参见MI_LDC_CreateDevice举例.

• 相关主题

  MI_LDC_StartChannel

2.7. MI_LDC_GetOutputPortAttr¶

• 描述

  获取LDC output 属性。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_GetOutputPortAttr(MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId,   MI_LDC_OutputPortAttr_t *pstOutputAttr);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  chnId	Ldc Channel 号	输入
  pstOutputAttr	Output 属性	输出

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 注意

  创建通道之后可以通过该接口获取输出信息。

• 举例

  参见MI_LDC_CreateDevice 举例.

2.8. MI_LDC_GetChnParam¶

• 描述

  获取LDC 通道属性。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_GetChnParam (MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId, MI_LDC_ChnParam_t *pstChnParam);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  chnId	Channel 号	输入
  pstChnParam	Channel 配置参数	输出

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 注意

  • 需要在MI_LDC_CreateChannel之后使用。

  • 对于buff相关的成员变量不支持获取：pConfigAddr u32ConfigSize stDispMapInfo stCalibInfo， 设置时设为NULL/0即可。

• 举例

  更新channel 配置前使用，可用于确保期望设置的参数不会干扰现有的其他运行参数。

  MI_LDC_DEV devId = 0;
  MI_LDC_CHN chnId = 0;
  MI_LDC_ChnParam_t  stChnParam = {};
  
  MI_LDC_GetChnParam(devid, chnid, &stChnParam);
  stChnParam.bBypass =TRUE;//跳过LDC DIS的处理
  MI_LDC_SetChnParam(devId, chnId, & stChnParam)；
  

2.9. MI_LDC_SetChnParam¶

• 描述

  设置LDC 通道属性。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_SetChnParam (MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId, MI_LDC_ChnParam_t *pstChnParam);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id号	输入
  chnId	Channel 号	输入
  pstChnParam	Channel 配置参数	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 注意

  需要在MI_LDC_CreateChannel之后使用。

• 举例

  更新channel 配置时使用，可以用于切换算法模式以及调节镜头参数。

  MI_LDC_DEV devId = 0;
  MI_LDC_CHN chnId = 0;
  MI_LDC_ChnParam_t  stChnParam = {};
  MI_LDC_SensorCalibInfo_t *pCalibInfo = &stChnParam.stCalibInfo;
  
  s32Ret = ReadBufFromFile(“ldc.json”, &stChnParam. pConfigAddr, &stChnParam.u32ConfigSize);
  if (s32Ret) 
  {
      return s32Ret;
  }
  s32Ret = ReadBufFromFile(“CalibPoly.bin”, &pstCalibInfo.pCalibPolyBinAddr, &pstCalibInfo.u32CalibPolyBinSize);
  if (s32Ret)
  {
      return s32Ret;
  }
  
  MI_LDC_SetChnParam(devId, chnId, & stChnParam)；
  
  ReleaseBuf(stChnParam. pConfigAddr);
  ReleaseBuf(pstCalibInfo.pCalibPolyBinAddr);
  

2.10. MI_LDC_DoLutDirectTask¶

• 描述

  执行直接的查表任务，将buf直接送给ldc硬件处理

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_DoLutDirectTask(MI_LDC_DEV devID, MI_LDC_CHN chnId, MI_LDC_LutTaskAttr_t *pstAttr);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devID	设备初始化参数	输入
  pstAttr	查表任务配置属性	输入/输出

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 举例

  MI_S32 s32Ret = MI_SUCCESS;
  MI_LDC_DEV devId = 0;
  MI_LDC_CHN chnId = 0;
  MI_LDC_LutTaskAttr_t  stLutTask = {};
  MI_LDC_DirectBuf_t stTableX = {}, stTableY = {}, stTableWeight = {};
  void *pVirTableX = NULL, *pVirTableY=NULL, *pVirTableWeight = NULL;
  
  #define LUT_TABLE_Init(path, table, ppVir, w, h, __exit_func__)
  do { \
  table.ePixelFormat = E_MI_SYS_PIXEL_FRAME_I8; \
  table.u32Width = w; \
  table.u32Height = h; \
  table.u32Stride[0] = w; \
  
      s32Ret = MI_SYS_MMa_Alloc(0, NULL, w*h, &table.phyAddr[0]); \
      if (s32Ret)
      {
          printf(“failed to malloc buf\n”);
          goto __exit_func__;
  }
  s32Ret = MI_SYS_Mmap(table.phyAddr[0], w*h, ppVir, false); \
  if (s32Ret)
  {
      printf(“failed to Mmap buf\n”);
      goto __exit_func__;
  }
  s32Ret = ReadBufFromFile(path, ppVir, w*h);
  if (s32Ret)
  {
      goto __exit_func__;
  }
  } while(0)
  
  #define LUT_TABLE_Deinit(table, pVir)
  do { \
      if (pVir)
      {
      MI_SYS_Munmap(pVir, table.u32Width * table.u32Height);
  }
  if (table.phyAddr[0])
  {
      MI_SYS_MMA_Free(0, table.phyAddr[0]);
  }
  } while(0)
  
  LUT_TABLE_Init(“1080p_tableX”, stTableX, & pVirTableX, 1920, 1080, __exit);
  LUT_TABLE_Init(“1080p_tableY”, stTableY, & pVirTableY, 1920, 1080, __exit);
  LUT_TABLE_Init(“1080p_tableWeight”, stTableWeight, &pVirTableWeight, 1920, 1080, __exit);
  
  MI_LDC_DoLutDirectTask (devId, chnId, & stLutTask)；
  
  __exit:
  LUT_TABLE_Deinit(stTableX, pVirTableX);
  LUT_TABLE_Deinit(stTableY, pVirTableY);
  LUT_TABLE_Deinit(stTableWeight, pVirTableWeight);
  

2.11. MI_LDC_SetOutputPortAttr¶

• 描述

  配置LDC output 属性。

• 语法

  MI_S32 MI_LDC_SetOutputPortAttr(MI_LDC_DEV devId, MI_LDC_CHN chnId, MI_LDC_OutputPortAttr_t *pstOutputAttr);
  

• 参数

  参数名称	描述	输入/输出
  devId	Device id	输入
  chnId	Ldc Channel id	输入
  pstOutputAttr	Output 属性	输入

• 返回值

  • 0 成功。

  • 非0 失败，参照错误码。

• 需求

  • 头文件：mi_ldc.h

  • 库文件：libmi_ldc.a

• 注意

  • 该接口需要在创建通道之后使用（MI_LDC_CreateChannel）。

  • 该接口目前仅支持配置LDC输出的格式，支持的格式有: NV12, ARGB8888, BGRA8888。

  • Tiramisu 平台不支持修改格式。

• 举例

  MI_LDC_DEV devId = 0;
  MI_LDC_CHN chnId = 0;
  MI_LDC_OutputPortAttr_t  stLdcPortAttr = {};
  
  MI_LDC_GetOutputPortAttr(devId, chnId, &stLdcPortAttr);
  stLdcPortAttr.ePixelFmt = E_MI_SYS_PIXEL_FRAME_ARGB8888;
  MI_LDC_SetOutputPortAttr(devId, chnId, &stLdcPortAttr);
  

3. 数据类型¶

模块相关数据类型定义如下：

3.1. MI_LDC_DEV¶

• 说明

  定义LDC device的类型

• 语法

  typedef MI_U32 MI_LDC_DEV;
  

3.2. MI_LDC_CHN¶

• 说明

  定义LDC channel的类型

• 语法

  typedef MI_U32 MI_LDC_CHN;
  

3.3. MI_LDC_DevAttr_t¶

• 说明

  LDC设备初始化参数。

• 定义

  typedef struct MI_LDC_DevAttr_s
  {
      MI_U32 u32Reserved;
  } MI_LDC_DevAttr_t;
  

• 成员

  成员名称	描述
  u32Reserved	保留数据

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_CreateDevice

3.4. MI_LDC_WorkMode_e¶

• 说明

  LDC工作模式。

• 定义

  typedef enum
  {
      MI_LDC_WORKMODE_LDC = 0x01,
      MI_LDC_WORKMODE_LUT = 0x02,
      MI_LDC_WORKMODE_DIS_GYRO = 0x04,
  } MI_LDC_WorkMode_e;
  

• 成员

  成员名称	描述
  MI_LDC_WORKMODE_LDC	LDC 模式
  MI_LDC_WORKMODE_LUT	LUT直接查表模式
  MI_LDC_WORKMODE_DIS_GYRO	基于陀螺仪的DIS 防抖模式

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_ChnAttr_t

3.5. MI_LDC_MapInfoType_e¶

• 说明

  LDC映射信息类型。

• 定义

  typedef enum
  {
      MI_LDC_MAPINFOTYPE_DISPMAP,
      MI_LDC_MAPINFOTYPE_SENSORCALIB, 
  } MI_LDC_MapInfoType_e ;
  

• 成员

  成员名称	描述
  MI_LDC_MAPINFOTYPE_DISPMAP	置换图
  MI_LDC_MAPINFOTYPE_SENSORCALIB	sensor 校准信息

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_ChnAttr_t

3.6. MI_LDC_DisplacementMapInfo_t¶

• 说明

  LDC置换图信息。

• 定义

  typedef struct MI_LDC_DisplacementMapInfo_s
  {
      void *pXmapAddr;
      void *pYmapAddr;
      MI_U32 u32XmapSize;
      MI_U32 u32YmapSize;
  } MI_LDC_DisplacementMapInfo_t;
  

• 成员

  成员名称	描述
  pXmapAddr	x坐标映射表的起始地址
  pYmapAddr	y坐标映射表的起始地址
  u32XmapSize	x坐标的映射表大小
  u32YmapSize	y坐标的映射表大小

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_ChnAttr_t

  MI_LDC_ChnParam_t

3.7. MI_LDC_SensorCalibInfo_t¶

• 说明

  LDC Sensor 校准信息。

• 定义

  typedef struct MI_LDC_SensorCalibInfo_s
  {
      void *pCalibPolyBinAddr;
      MI_U32 u32CalibPolyBinSize;
  } MI_LDC_SensorCalibInfo_t;
  

• 成员

  成员名称	描述
  pCalibPolyBinAddr	校准信息指针
  u32CalibPolyBinSize	校准信息大小

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_ChnAttr_t

  MI_LDC_ChnParam_t

3.8. MI_LDC_ChnAttr_t¶

• 说明

  LDC设备Channel 属性。

• 定义

• 定义

  typedef struct MI_LDC_ChnAttr_s
  {
      MI_LDC_WorkMode_e eMode;
  
      MI_BOOL bBypass;
      MI_BOOL bUseProjection3x3Matrix;
      MI_S32 as32Projection3x3Matrix[LDC_MAXTRIX_NUM];
      MI_U16 u16UserSliceNum;
      MI_U32 u32FocalLengthX;
      MI_U32 u32FocalLengthY;
  
      void *pConfigAddr;
      MI_U32 u32ConfigSize;
  
      MI_LDC_MapInfoType_e eInfoType;
      union
      {
          MI_LDC_DisplacementMapInfo_t stDispMapInfo;
          MI_LDC_SensorCalibInfo_t stCalibInfo;
      };
  } MI_LDC_ChnAttr_t;
  

• 成员

  成员名称	描述
  eMode	Channel 的工作模式
  bBypass	设置LDC为bypass模式: DIS模式: 跳过DIS的处理 其他模式: 暂不支持
  bUseProjection3x3Matrix	表明是否使用as32Projection3x3Matrix
  as32Projection3x3Matrix	表明陀螺仪摆放的方向（用于DIS模式）
  u16UserSliceNum	DIS 垂直方向上切分数量，主要用于Rolling Shutter相机的运动场景，每个Slice会有单独的3x3 Matrix
  u32FocalLengthX	X轴焦距，单位pixel（用于DIS模式）
  u32FocalLengthY	Y轴焦距，单位pixel（用于DIS模式）
  pConfigAddr	LDC 配置信息地址
  u32ConfigSize	LDC 配置信息大小
  eInfoType	LDC 映射信息类型
  stDispMapInfo/stCalibInfo	LDC 置换表/sensor校准信息，包含畸变参数

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_CreateChannel

3.9. MI_LDC_ChnParam_t¶

• 说明

  LDC设备初始化参数。

• 定义

  typedef struct MI_LDC_ChnParam_s
  {
      MI_BOOL bBypass;
      MI_BOOL bUseProjection3x3Matrix;
      MI_S32 as32Projection3x3Matrix[LDC_MAXTRIX_NUM];
      MI_U32 u32FocalLengthX;
      MI_U32 u32FocalLengthY;
  
      void *pConfigAddr;
      MI_U32 u32ConfigSize;
      union
      {
          MI_LDC_DisplacementMapInfo_t stDispMapInfo;
          MI_LDC_SensorCalibInfo_t stCalibInfo;
      };
  } MI_LDC_ChnParam_t;
  

• 成员

  成员名称	描述
  bBypass	设置LDC为bypass模式: DIS模式: 跳过DIS的处理 其他模式: 暂不支持
  bUseProjection3x3Matrix	表明是否使用as32Projection3x3Matrix
  as32Projection3x3Matrix	表明陀螺仪摆放的方向（用于DIS模式）
  u32FocalLengthX	焦距X轴，单位pixel（用于DIS模式）
  u32FocalLengthY	焦距Y轴，单位pixel（用于DIS模式）
  pConfigAddr	配置信息地址
  u32ConfigSize	配置信息大小
  stDispMapInfo/ stCalibInfo	LDC 置换表/sensor校准信息，包含畸变参数

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_SetChnParam

  MI_LDC_GetChnParam

3.10. MI_LDC_OutputPortAttr_t¶

• 说明

  定义LDC output 端口属性。

• 语法

  typedef struct MI_LDC_OutputPortAttr_s
  
  {
  
      MI_U16 u16Width;
  
      MI_U16 u16Height;
  
      MI_SYS_PixelFormat_e ePixelFmt;
  
  } MI_LDC_OutputPortAttr_t;
  

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_GetOutputPortAttr

3.11. MI_LDC_DirectBuf_t¶

• 说明

  LDC 输入buf类型。

• 定义

  typedef struct MI_LDC_DirectBuf_s
  {
      MI_SYS_PixelFormat_e ePixelFormat;
      MI_U32 u32Width;
      MI_U32 u32Height;
      MI_U32 u32Stride[2];
      MI_PHY phyAddr[2];
  } MI_LDC_DirectBuf_t;
  

• 成员

  成员名称	描述
  ePixelFormat	图像格式
  u32Width	图像宽度
  u32Height	图像高度
  u32Stride	图片每行所占字节数
  phyAddr	图像存储物理地址

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_LutTaskAttr_t

3.12. MI_LDC_LutTaskAttr_t¶

• 说明

  LDC 图像查找表任务类型。

• 定义

  typedef struct MI_LDC_LutTaskAttr_s
  {
      struct MI_LDC_LutSrcBuf_s
      {
          MI_LDC_DirectBuf_t stTableX;
          MI_LDC_DirectBuf_t stTableY;
          MI_LDC_DirectBuf_t stTableWeight;
      } stSrcBuf;
  
  MI_LDC_DirectBuf_t stDstBuf;
  } MI_LDC_LutTaskAttr_t;
  

• 成员

  成员名称	描述
  stSrcBuf	查找表的数据源以及权重表
  stDstBuf	存放查表之后的输出数据

• 相关数据类型及接口

  MI_LDC_DoLutDirectTask

4. 错误码¶

5. PROCFS介绍¶

5.1. cat¶

• 调试信息

  # cat /proc/mi_modules/mi_ldc/mi_ldc0
  

• 调试信息分析

  记录当前 LDC 的使用状况以及相关属性、可以动态地获取到这些信息，方便调试和测试。

• 参数说明

  

  参数		描述
  Device Info	DevID	设备 ID
  	IRQ_Enable	IRQ使能状况
  	IsrCnt	中断发生的次数，在cmdq mode下没有参考意义
  	IsrNum	中断号
  	TotBlkNum	总共需要处理的ldc块的数量
  	FramDonCnt	处理完帧的数量
  	cmdqif	cmdq 接口地址
  	HalInFrmCnt	输入到Hal 的帧总数
  	HalDoneFrmCnt	Hal 处理完的帧总数
  	HalDoneBlkCnt	Hal 当前帧处理完的块总数
  	HalIsrDoneCnt	Hal done中断发生的次数
  	HalIsrErrCnt	Hal Err 中断发生的次数

  

  参数		描述
  Channel Info	ChnId	Channel ID
  	workmode	当前channel的工作模式
  	status	当前channel的状态：0:init 1:start 2:stop 3:destroyed
  	InputWH	输入帧的分辨率
  	Pixel	输入帧的格式
  	Stride	输入帧的stride[0]
  	InBufCnt	前级输入的帧总数量
  	IntodoCnt	待处理帧的标号（递增）
  	Atom	底层拿住 buffer 数量
  	EptzInit	初始化算法所用时间
  	OneBinSz	计算最新view 的buffer size 所用时间
  	OneBin	计算最新view所用时间
  	TotalBin	LDC 算法计算所有view的时间
  	LdcDone	LDC 硬件处理时间
  	EnqTDeq	拿到前级buf到处理完的总时间
  	BlendT	alpha blending 所用时间

  

  参数		描述
  	ChnId	Channel ID
  	ViewId	ldc 对应窗口的Id
  	mode	ldc使用的场景模式
  	NumRuns	ldc 当前场景需要处理的总区块数
  	ImgFmt	ldc 处理的图像格式
  	OpMode	当前bbox的模式： 0:2048x16 1:1024x32 2:512x64 3:256x128 4: 128x256
  	flip	ldc的镜像模式
  	InSize	当前view的输入区域
  	ViewSize	当前view的输出区域
  	OutSize	当前场景的输出区域
  	ViewTime	当前view的处理时间
  	Inblk	当前blk的输入区域
  	OutBlk	当前blk的算法输出区域
  	SclBlk	当前blk的输出区域
  	DeltaXY	当前blk对应delta 表的坐标
  	BlkTime	对应blk的处理时间

5.2. echo¶

Echo help 查看可用命令

# echo help > /proc/mi_modules/mi_ldc/mi_ldc0