开发环境搭建
1. 板子硬件连接¶
1.1. 主板示意图¶
电源: DC 12V
调试串口: TTL电平,特率115200
图1-1 接口示意图
2. 准备编译环境¶
通常我们会以交叉编译的方式进行开发和调试,即“宿主机+目标机”的形式。而宿主机和目标机的连接我们一般采用串口连接或网络连接,如下图所示:
图2-1 交叉编译连接方式
注:我们提供的debug tool作用为读寄存器和烧写Mboot。
2.1. 安装Linux服务器¶
建议使用Ubuntu 16.04。
2.2. 安装交叉编译工具¶
我们提供编译工具链gcc-sigmastar-9.1.0-2019.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf用于编译glibc版本的mi和kernel, boot,arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-4.9.4-uclibc-1.0.31用于uclibc版本,工具链一般打包在SDK开发包中。
3. 下载SDK¶
从SStar 提供的下载地址download如下的SDK包
3.1. 解压SDK包¶
tar –xzvf XXXXXX.tgz
解压后目录list如下:
4. 编译¶
本芯片支持spi nor、spi nand flash和emmc启动,因此在SDK中编译有所区分,通过不同的配置文件来实现,SDK中包含了最新的boot和kernel的image,并且脚本打包成可烧录的image。
4.1. 编译boot¶
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SPI- NAND package
# declare -x ARCH="arm" # declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" # make infinity6e_spinand_defconfig; # make clean; # make
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EMMC package
# declare -x ARCH="arm" # declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" # make infinity6e_emmc_logo_defconfig; # make clean; # make
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Get image
# cp u-boot_spinand.xz.img.bin ${ your_release_path }// 选择spi-spinand时
例:cp u-boot_spinand.xz.img.bin ../project/board/i6e/boot/spinand/uboot/
# cp u-boot_emmc.xz.img.bin ${ your_release_path }// 选择emmc时
例:cp u-boot_emmc.xz.img.bin ../project/board/i6e/boot/emmc/uboot/
4.2. 编译kernel¶
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SPI-NAND Kernel (ASIC)
CHIP Glibc compiler Uclibc compiler Kernel make config DTS 330Q/330D gcc-arm-9.1-2019.11-x86_64-arm-linux-gnueabihf infinity6e_ssc012b_s01a_2+2mipi_panel_spinand_defconfig infinity6e-ssc012b-s01a-2+2mipi-panel.dts -
EMMC Kernel (ASIC)
CHIP Glibc compiler Uclibc compiler Kernel make config DTS 330Q/330D gcc-arm-9.1-2019.11-x86_64-arm-linux-gnueabihf infinity6e_ssc012b_s01a_2+2mipi_panel_emmc_defconfig infinity6e-ssc012b-s01a-2+2mipi-panel-emmc.dts 注:请参考表格和芯片版本做对应的编译。
# declare -x ARCH="arm" # declare -x CROSS_COMPILE="$compiler" (exp: “gcc-arm-9.1-2019.11-x86_64-arm-linux-gnueabihf”) # make xxx_kernel_make_config (exp: make infinity6e_ssc012b_s01a_2+2mipi_panel_spinand_defconfig) # make clean; # make -j8
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Get image
cd project/kbuild/4.9.84/ #./release.sh -k ${ your_kernel_path }/kernel/ -b 012B -p ipc -f spinand 或者emmc -c i6e -l glibc -v 9.1.0 -i 4.9.84 (exp: ./release.sh -k ${ your_kernel_path }/kernel/ -b 012B -p ipc -f spinand -c i6e -l glibc -v 9.1.0 -i 4.9.84 )
4.3. 编译SDK(ALKAID)¶
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SPI-NAND flash package
CHIP Glibc Uclibc 330Q configs/ipc/i6e/spinand.glibc-9.1.0-squashfs.012b.256.qfn128 330D configs/ipc/i6e/spinand.glibc-9.1.0-squashfs.012b.128.qfn128 -
EMMC package
CHIP Glibc Uclibc 330Q emmc.glibc-9.1.0-ext4fs.012b.256.qfn128 NA 注:请参考表格和芯片版本做对应的编译。
# declare -x ARCH="arm" # declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" # cd $/{Alkaid}/project # . /setup_config.sh xxx_alkaid_build_config (exp: ./setup_config.sh configs/ipc/i6e/spinand.glibc-9.1.0-squashfs.012b.256.qfn128) # make image
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Get image
# cd ${Alkaid}/project/image/output/images
4.4. 编译mi_demo¶
编译mi_demo之前,上一小节的# . /setup_config.sh xxx_alkaid_build_config
需先执行如下命令:
# declare -x ARCH="arm" # declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" # cd $/{Alkaid}/sdk/verify/mi_demo/ make
编译成功后,对应的demo bin会release到对应的目录exp:project/release/ipc/i6e/common/glibc/9.1.0/bin/mi_demo/
。
然后执行上一小节的# make image,就可以把对应的mi_demo bin编译到image中。
5. 烧写¶
5.1. Burning code by uboot¶
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Run tftp (FTP server) on PC
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使用tftp工具指向image path:
$/{Alkaid}\project\image\output\images\
,并选择正确的网卡。图5-1
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连接板子的网口到PC端,连接debug串口工具到PC端,并检查连接的正确性。
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Run tftp (FTP Client) on EVB
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板子开机,长按回车,进入bootloader command line. Mstar 的boot loader。
首次烧录请设置IP:(除非IP设置变更或者更换flash)
# set -f gatewayip 192.168.1.1 # set -f ipaddr 192.168.1.127 (设定FTP Client (EVB板子)使用的IP) # set -f netmask 255.255.255.0 # set -f serverip 192.168.1.100 (设定FTP server (PC) 的IP) # saveenv
注:
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为了保证烧录顺利,请保证PC和开发板处于同一个路由器。
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请采用静态方式固定分配IP。防止烧录时IP地址跳变。
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您也可以使用独立网卡使PC端直连开发板,固定该网卡的内网ip地址,并按上述方法设定开发板。
在UBOOT console下执行以下指令即可自动透过ethernet烧录。
# estar (OR: estar auto_update.txt)
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5.2. Burning uboot by ISP Tool¶
本方式适用于空机烧录,或者uboot已经损坏导致无法通过uboot升级的场合。
5.2.1. SPI-NAND Flash¶
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Default Partition layout
No range size CIS 0x00000000-0x0020000 128KB IPL0 0x00140000-0x00200000 768KB IPL_CUST0 0x00200000-0x00260000 384KB IPL_CUST1 0x00260000-0x002c0000 384KB UBOOT0 0x002c0000-0x00320000 384KB UBOOT1 0x00320000-0x00380000 384KB ENV 0x00380000-0x003c0000 256KB KERNEL 0x003c0000-0x008c0000 5120KB RECOVERY 0x008c0000-0x00dc0000 5120KB rootfs 0x00dc0000-0x013c0000 6144KB UBI 0x013c0000-0x008000000 110848KB -
Burning code by ISP tool
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ISP Tool Version
请确定 ISP Tool 版本为V5.0.3.23091b(beta)。
ISP Tool会在首次版本发布的时候一起打包在Tool目录下。
注: 使用ISP Tool升级,需使用特定的usb 转串口板,可以上淘宝购买,搜索带星宸/Mstar debug tool等.
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Images list
Offset Image所在目录 GCIS.bin 0x000000 project\image\output\images\ GCIS.bin IPL.bin 0x140000 project\image\output\images\IPL.bin IPL_CUST.bin 0x200000 project\image\output\images\IPL_CUST.bin u-boot_spinand.xz.img.bin 0x2C0000 project\image\output\images\ u-boot_spinand.xz.img.bin -
Burning Steps
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执行ISP tool。并且关闭UART terminal,否则可能无法正常’Connect’。
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选择SPI tab, 点击‘More’ 并且选择类型为’SPINAND’。
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加载烧录文件并点击‘Connect’。
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加载image “GCIS.bin”,并点击’Run’
注:需要勾选’ erase all chip’
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加载 image “IPL.bin”, 取消‘Erase Device’选项, 设置‘Base shift ‘at 0x140000。
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加载image “IPL_CUST.bin”, 设置‘Base shift ‘at 0x200000。
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加载image “u-boot_spinand.xz.img.bin” , 设置‘Base shift ‘at 0x2C0000。
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重启EVB板子,关闭工具。
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5.3. EMMC(不支持isp tool升级)¶
请参考EMMC使用参考。
5.4. Burning code by SD Card¶
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制作SD卡软件升级包,在按照编译SDK(ALKAID)章节编译完成image的基础上,执行如下命令:
# cd $/{Alkaid}/project # ./make_sd_upgrade_sigmastar.sh
在出现的提示中全部输入”y”。
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将{Alkaid}\project\image\output\images中的
SigmastarUpgradeSD.bin
和upgrade_script.txt
文件拷贝到SD卡。 -
将SD卡从PC端弹出并插入到板子的卡槽中,板子上电开机,长按回车,进入bootloader command line,执行
# sdstar
命令进行SD卡升级:
注:可以通过如下命令设置环境变量,以后只要有SD卡和升级包即可自动升级,不用输入升级命令:setenv sdautoupgrade 1;saveenv