Pwm使用参考

1. 概述¶

demo公板支持4路PWM输出。

2. Dts配置¶

2.1. Demo板支持的PWM padmux¶

提供4组PWM，每组都有3种选择（Note：对于每一组，有且只能选择其中一种），具体如下表

表2-1

2.2. 配置pwm节点属性¶

1. npwm：4：表示pwm有4组，此项按4配置即可，无需修改

2. 如下pad-ctrl节点中的设置格式，按序为各个PWM输出的Pad设置。

   pad-ctrl = <PWM0_PAD  PWM1_PAD  PWM2_PAD  PWM3_PAD>;
   

我们以Pwm0-Mode7, Pwm1-Mode8, Pwm2-Mode10和PWM3-Unkonwn(unknown时不输出信号)为例，对于不需要输出PWM信号，可以将对应位置设为PAD_UNKNOWN，具体配置如下截图。

pioneer3 -demo.dtsi：

2.3. Padmux功能配置¶

对于没有被配置为PWM输出的，需要将其注释掉。

pioneer3-ssc020a-s01a-padmux.dtsi

3. Kernel config¶

1. 打开Kernel中对PWM的支持

   

2. 打开SStar中PWM驱动配置

   

4. PWM的参数¶

4.1. 参数配置说明¶

目前支持输出的PWM clk为6MHz。

Ex：Set 5000Hz duty 25% pwm waveform

period_value = 1000000000 / 5000 = 200000

duty_value = period_value * 25%  = 50000

4.2. Duty_cycle¶

占空比。

Echo 50000> duty_cycle 表示占空比是25%。

4.3. Period¶

Frequency。

Echo 200000> period

表示5KHZ 的frequency 的pwm 波。

4.4. Enable/disable¶

使能；

echo 1 > enable

4.5. Polarity¶

极性。

如果是normal。那么duty_cycle=25%，表示高电平占的比例是25%。

如果是inverse，那么就反之。

5. 硬件举例¶

6. PWM 的架构¶

7. User mode 对PWM 的控制¶

7.1. 参数配置说明¶

目前支持输出的PWM clk为6MHz。

Ex：Set 5000Hz duty 25% pwm waveform

period_value=1000000000/5000=200000

duty_value=period_value * 25% = 50000

7.2. Duty_cycle¶

• 占空比

  Echo 50000 > duty_cycle 表示占空比是25%。

7.3. Period¶

• 频率

  Echo 200000 > period

  表示5kHz 的frequency 的pwm 波。

7.4. Enable/disable¶

• 使能

  echo 1 > enable

7.5. Polarity¶

• 极性。

  如果是normal。那么duty_cycle=25%，表示高电平占的比例是25%。

  如果是inverse，那么就反之。

对应user 层代码：

即：

Open 一个节点；

Write 节点；