SigmaStar Camera Watchdog使用参考

1. 概述¶

Watchdog 采用标准的linux 框架，提供硬件的watchdog，上层应用可以设定time out时间，自己来keep alive。

Watchdog默认是关闭的，客户可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog会随着线程的关闭而关闭。

2. WATCHDOG控制¶

2.1. 启动WATCHDOG¶

打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。

参考代码如下：

int wdt_fd = -1;  
**wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);**  
if (wdt_fd == -1)  
{  
    // fail to open watchdog device  
}

2.2. 关闭WATCHDOG¶

参考代码如下：

int option = WDIOS_DISABLECARD;

**ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, \&option);**

if (wdt_fd != -1)  
    {  
        **close(wdt_fd);**  
        wdt_fd = -1;  
    }

2.3. 设定TIMEOUT¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_SETTIMEOUT，来设定timeout，单位是second，timeout的时间建议大于5s，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)

int timeout = 20;

**ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);**

2.4. KEEP ALIVE¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_KEEPALIVE来喂狗，喂狗时间按照设定的timeout来决定，喂狗时间应该比timeout小，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)

**ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);**