Fuart & UART流控使用参考

1. Fuart流控流程¶

1.1. HW连接¶

1.2. 参数说明¶

RTS

Require To Send，发送请求为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。
CTS

Clear To Send，允许发送输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

1.3. 流控制方式¶

如果本端处理数据流（接收对方数据），将RTS置为低电平; 对方设备CTS脚是低电平，则可以发送数据。

如果本端不处理数据流（不接收对方数据），将RTS置为高电平; 对方设备CTS脚是高电平，则停止发送数据, 等待CTS的脚位变化。

1.4. FUART 测试方式¶

1.4.1. kernel验证RTS CTS 流程¶

modify infinity6e.dtsi
modify infinity6e-padmux.dtsi add

1.4.2. 编译kernel¶

将kernel烧写到flash

重启

进入shell后（请先验证该组的四个pin是否可以单独控制拉高/低电平）

/ # ls /dev/ttyS2
/ # stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
/ # cd mnt/
/mnt # ./enable_rtscts (应用程序，用来开启流控，请自行拷贝代码编译)
/ # /customer/riu_r 103c 6e（查看是否设置为mode1）

BANK:0x103C 16bit-offset 0x6E

0x0010
/ # /customer/riu_r 1102 8（查看rts cts enable）

BANK:0x1102 16bit-offset 0x08

0x0022
此时已经enable RTS CTS,使用LA测PAD_FUART_CTS，PAD_FUART_RTS

PAD_FUART_CTS = 1

PAD_FUART_RTS = 0（正确值）
将PAD_FUART_RX，PAD_FUART_TX连接到PC

/ # echo aaaaaaaa > /dev/ttyS2

此时PC上的串口工具没有接收到任何数据

将PAD_FUART_CTS接地，PC串口工具log如下：

CTS验证通过
/ # cat dev/ttyS2 &
/ # /customer/riu_r 1102 2

BANK:0x1102 16bit-offset 0x02

0x0005
/ # /customer/riu_w 1102 2 0（关闭fuart接收中断，tx接收到数据后不会将数据读出，fifo full后，RTS被置1）

BANK:0x1102 16bit-offset 0x02

0x0000
使用串口工具send 30byte data to fuart
使用LA测PAD_FUART_RTS

PAD_FUART_RTS = 1（正确值）
/ # /customer/riu_w 1102 2 5（打开fuart接收中断，fifo的数据被读出后，RTS被置0）

BANK:0x1102 16bit-offset 0x02

0x0005
使用LA测PAD_FUART_RTS

PAD_FUART_RTS = 0（正确值）

PC串口工具log如下：

RTS验证通过

1.4.3. 代码¶

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int enable_rtscts(int fd)
{
    struct termios options;
    if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
    {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }
    options.c_cflag |= CRTSCTS;
    tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
    {
        perror("SetupSerial 3");
        return -1;
    }
    return 0;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    fd = open("/dev/ttyS2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if (fd <= 0){
        printf("Can't Open Serial Port!\n");
        return -1;
        }
    if(enable_rtscts(fd)== -1)
    {
        printf("Set Parity Error\n");
        exit(1);
    }
    printf("enable rts cts\n");
    close(fd);
    return 0;
}

1.5. 注意事项¶

确认pin脚配置Fuart

kernel\arch\arm\boot\dts\infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-display.dtsi :

<PAD_FUART_RX PINMUX_FOR_FUART_MODE_1 MDRV_PUSE_FUART_RX>,  
<PAD_FUART_TX PINMUX_FOR_FUART_MODE_1 MDRV_PUSE_FUART_TX>,  
<PAD_FUART_CTS PINMUX_FOR_FUART_MODE_1 MDRV_PUSE_FUART_CTS>,  
<PAD_FUART_RTS PINMUX_FOR_FUART_MODE_1 MDRV_PUSE_FUART_RTS>,

kernel\arch\arm\boot\dts\infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-display.dtsi :

fuart: uart2@1F220400 {
    compatible = "sstar,uart";
    reg = <0x1F220400 0x100>, <0x1F220600 0x100>;
    interrupts = <GIC_SPI INT_IRQ_FUART IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI INT_IRQ_URDMA IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&CLK_fuart>;
    dma = <0>;
    sctp_enable = <1>;//rts cts enable is 1
    //pad = <PAD_FUART_RX>;//fuart mode2
    pad = <PAD_FUART_CTS>;//fuart mode 1
    tolerance = <2>;
    status = "ok";
};

确认软件使能cts/rts，如果没有使能cts/rts功能，他们默认值为高电平状态。
如果要保证ssd20x处于可接受状态，使用命令：cat /dev/ttyS2 & ，如果没有一直开启ttyS2的设备，那么Fuart的中断状态会自动清除。获取register[101e 2]==0x0000;正常为0x0005。

2. 接RS芯片，半双工通信流程¶

连接方法

RS485属于master-salver模式，同时mater作为发起端，salver应答端。网络中同时只有一台在发送数据，其他设备属于监听状态。

主要流程如下, 所有行为需要等待master端的通知。

Host/Master给RS485芯片发送数据时，先把R/D拉高, 发送完毕后，将R/D 拉低，Host/Master进入监听状态，等待slaver应答。

app层使用方法

struct serial_rs485 rs485conf;

memset(&rs485conf,0,sizeof(rs485conf));

rs485conf.padding[0] = 17;   //用来控制slaver收发的gpio index
rs485conf.delay_rts_after_send = 2000;  //发送完最后一个字节需要的delay，单位：us
rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND; //发送前拉高gpio，打开SER_RS485_RTS_AFTER_SEND指的是发送后拉高
rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED; // 使能本串口485模式，默认禁用
ioctl(iHandle, TIOCSRS485, &rs485conf);