USBDownloadTool使用说明

1. 概述¶

USBDownloadTool升级是在u-boot中通过gegadget mass storage driver，用SCSI command形式发送ufu command到板子usb device来完成升级，过程与使用tftp server升级相同，不同的是通过usb，而不是网口，因此，首先需要再u-boot中开启对gegadget mass storage driver和ufu command的支持。

2. u-boot开启gadget¶

For spi -nor upgrading: make infinity6e_ufu_defconfig;

For spi -nand upgrading: make infinity6e_ufu_spinand_defconfig;

3. u-boot 开启ufu command¶

注意：如果选择 Auto run ufu command in boot，那么 u-boot就会启动跑进 ufu 停住，等待升级。 此项用在 空片升级才需要选，正常情况不需要，否则不能进入kernel。

4. 执行升级¶

4.1. U-BOOT下升级¶

1. 板子启动进入u-boot命令行，执行以下命令

   setenv ota_upgrade_status 1
   
   saveenv
   

2. 重启 ，此时 u-boot将进入 ufu command停住 ，等待升级，如下图

   

3. 将 USBdownloadtool放置在编译出来的image目录下，如图所示，然后运行 USBDownloadTool.exe,点击Upgrade Firmware等待完成升级

   

4. 升级完成，注意清除 ota，然后重启，否则将会再次进入ufu command，执行以下命令

   setenv ota_upgrade_status 1
   
   saveenv
   

4.2. 空片升级¶

USBDownloadTool 可用在 空片时升级，当flash为空片，ROM会进USB boot，此时USBDownloadTool可以检测到mass storage，点击Upgrade Firmware 将会先将 usb_updater.bin 和 u-boot.bin 加载到板子 Dram中运行， 这里 u-boot.bin 在编译时就选择了Auto run ufu command in boot，因此会自动跑进上述步骤2的ufu command中等待 USBDownloadTool下发升级。

4.3. UVC升级¶

UVC升级是在板子device端运行UVC时，通过USBDownloadTool下发一个自定义XU command，设置ota_upgrade_status 为 1，然后重启，将会在u-boot时进入ufu command，等待USBDownloadTool 下发升级 。

1. XU command 修改

   在XU command添加ota 升级的处理：system("/etc/fw_setenv ota_upgrade_status 1");

   

2. 板端UVC运行起来，在PC端看到uvc camera设备，然后运行USBDownloadTool.exe，点击 Upgrade Firmware ，此时 USBDownloadTool将会一直等待板端进入 u-boot；

3. 重启板子将进入 u-boot ufu command，USBDownloadTool检测到后，就会自动下发升级，等待升级完成。