Watchdog使用参考

1. 概述¶

Watchdog 采用标准的linux 框架，提供硬件的watchdog，上层应用可以设定time out时间，自己来keep alive。

Watchdog默认关闭，可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog会随着线程的关闭而关闭。

2. KERNEL CONFIG¶

编译开启 watchdog， 配置好要使用的 config 之后再命令行键入 make menuconfig 进入 kernel 配置界面：

将光标移到上述位置之后，按下空格即可操作：

M 为将 watchdog driver 编译为 ko；

*号为将 watchdog driver 直接编入 kernel。

3. WATCHDOG控制¶

3.1. 打开WATCHDOG¶

打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。

参考代码如下：

int wdt_fd = -1;
wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if (wdt_fd == -1)
{
    // fail to open watchdog device
}

3.2. 关闭WATCHDOG¶

参考代码如下：

int option = WDIOS_DISABLECARD;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option);
if (wdt_fd != -1)
{
    close(wdt_fd);
    wdt_fd = -1;
}

3.3. 设定TIMEOUT¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_SETTIMEOUT，来设定timeout，单位是second，timeout的时间建议大于5s，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_SETTIMEOUT        _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
int timeout = 20;
ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);

3.4. KEEP ALIVE¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_KEEPALIVE来喂狗，喂狗时间按照设定的timeout来决定，喂狗时间应该比timeout小，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_KEEPALIVE       _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);