MI RGN API

version 3.0


1. 概 述


1.1. 模块说明

区域管理模块参与SCL模块的内部流处理的一个环节。底层硬件模块支持是GOP(Graphic output path),区域管理模块利用GOP的特性抽象出来的一套软件接口,利用分时复用的原理使OSD(On-screen display)或者Cover贴到各个通道上。

区域管理模块提供区域资源的控制管理功能,包括区域的创建、销毁、获取与设置区域属性、获取与设置区域的通道属性等。

区域属性分为两种,一种是cover,Cover只是按照设定,给一块区域做遮挡,底层驱动只要知道显示的位置大小和颜色即可,因此创建Cover时,不会给cover分配内存做显示。

另外一种区域属性称为osd,有些地方亦称为overlay,它同样可以贴在video显示的区域,这块区域用内存来描述显示的内容,所以这块内容可以做点对点画图操作,显示内存支持argb、位图两种格式,使用者可以根据实际的场景来选择所需要的格式。

目前OSD可以支持的格式有ARGB1555、ARGB4444、ARGB8888、RGB565、I2、I4、I8,每个芯片支持的情况会有差异,下文会详细说明。暂不支持YUV格式。I2、I4、I8格式为位图格式,一个pixel的内存数据当作一个索引,通过索引能找到调色盘中的颜色数据,当前pixel显示的就是此颜色。

无论是Cover还是Osd其显示的内容均是叠加到SCL模块的输出上,通过实验,当设定了region显示之后,把SCL模块的输出dump成文件,通过工具就可以看到region的内容。

OSD可以显示一张图片,COVER仅仅可以设定颜色,在同一通道上OSD的内容永远在COVER之上,下图在同一个通道上显示了四个cover区域以及三张osd。

图1-1


1.2. 流程框图

图1-2


1.3. 关键字说明

  • I2

    4色位图格式,用2个bit表示一个索引,因而有4种颜色,在调色盘中通过索引找到对应的颜色。

  • I4

    16色位图格式,与I2格式类似,不同的是用4个bit表示一个索引,因而有16种颜色。

  • I8

    256色位图格式,不同的是用8个bit表示一个索引,因而有256种颜色。

  • Palette

    位图的调色盘,由Alpha、Red、Green、Blue四个8bit变量表示一个pixel的颜色,一共有256个颜色,对应0-255的索引序号。

  • OSD

    On-screen display的简称,用来显示一些文字、图片、以及人机交互的菜单等内容。

  • GOP

    Graphic output path的简称,可以理解为在video层之上的一个图形层。


2. API 参考


2.1. 功能模块API

API名 功能
MI_RGN_Init 初始化
MI_RGN_DeInit 反初始化
MI_RGN_Create 创建区域
MI_RGN_Destroy 销毁区域
MI_RGN_GetAttr 获取区域属性
MI_RGN_SetBitMap 设置区域位图
MI_RGN_AttachToChn 将区域叠加到通道上
MI_RGN_DetachFromChn 将区域从通道中撤出
MI_RGN_SetDisplayAttr 设置区域的通道显示属性
MI_RGN_GetDisplayAttr 获取区域的通道显示属性
MI_RGN_GetCanvasInfo 获取区域画布信息
MI_RGN_UpdateCanvas 更新区域画布信息
MI_RGN_ScaleRect 放大区域画布
MI_RGN_InitDev 初始化rgn设备
MI_RGN_DeInitDev 反初始化rgn设备

2.2. MI_RGN_Init

  • 功能

    初始化。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_Init(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_PaletteTable_t *pstPaletteTable);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    pstPaletteTable 调色板指针。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK 成功。

    • MI_ERR_RGN_BUSY 已初始化。

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件

  • 注意

    • I2/I4/I8的图像格式是共用一份palette table,palette table只能在初始化时做一次,不可再次设置。

    • RGB格式不会参考palette。

    • Palette的第0号成员为透明色,上层无法指定。

    • MI_RGN_Init需要在其他使用到RGN的模块Init之前进行(如SCL)。

  • 举例

    MI_S32 s32Result = 0;
    MI_RGN_PaletteTable_t stPaletteTable;
    memset(&stPaletteTable, 0, sizeof(MI_RGN_PaletteTable_t));
    stPaletteTable.astElement[1].u8Alpha = 255;
    stPaletteTable.astElement[1].u8Red = 255;
    stPaletteTable.astElement[1].u8Green = 0;
    stPaletteTable.astElement[1].u8Blue = 0;
    stPaletteTable.astElement[2].u8Alpha = 255;
    stPaletteTable.astElement[2].u8Red = 0;
    stPaletteTable.astElement[2].u8Green = 255;
    stPaletteTable.astElement[2].u8Blue = 0;
    stPaletteTable.astElement[3].u8Alpha = 255;
    stPaletteTable.astElement[3].u8Red = 0;
    stPaletteTable.astElement[3].u8Green = 0;
    stPaletteTable.astElement[3].u8Blue = 255;
    s32Result = MI_RGN_Init(&stPaletteTable);
    s32Result = MI_RGN_DeInit();
    
  • 相关主题

    MI_RGN_DeInit


2.3. MI_RGN_DeInit

  • 功能

    反初始化。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_DeInit(MI_U16 u16SocId);
    
  • 返回值

    • MI_RGN_OK 成功。

    • MI_ERR_RGN_BUSY 未初始化。

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件

  • 注意

    MI_RGN_DeInit需要在其他使用到RGN的模块Deinit之后进行(如SCL)。

  • 举例

    参见MI_RGN_Init 举例。

  • 相关主题

    MI_RGN_Init


2.4. MI_RGN_Create

  • 功能

    创建区域。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_Create(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle, MI_RGN_Attr_t *pstRegion);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 必须是未使用的hHandle号
    取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE]。
    输入
    pstRegion 区域属性指针。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件

  • 注意

    • 该句柄由用户指定,意义等同于 ID 号。

    • 不支持重复创建。

    • 区域属性必须合法,具体约束参见MI_RGN_Attr_t

    • MI_RGN_Attr_t中指定Cover还是OSD

    • 区域属性指针不能为空。

    • 创建 Cover时,只需指定区域类型即可。其它的属性,如区域位置,层次等信息在调用 MI_RGN_AttachToChn 接口时指定。

    • 创建区域时,本接口只进行基本的参数的检查,例如:最小宽高,最大宽高等;当区域 attach 到通道上时,根据各通道模块支持类型的约束条件进行更加有针对性的参数检查,譬如支持的像素格式等;

  • 举例

    MI_S32 s32Result = 0;
    MI_RGN_HANDLE hHandle = 0;
    MI_RGN_Attr_t stRegion;
    stRegion.eType = E_MI_RGN_TYPE_OSD;
    stRegion.stOsdInitParam.ePixelFmt = E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_RGB1555;
    stRegion.stOsdInitParam.stSize.u32Width = 40;
    stRegion.stOsdInitParam.stSize.u32Height = 40;
    
    s32Result = MI_RGN_Create(hHandle, &stRegion);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
                        return s32Result;
    }
    
    s32Result = MI_RGN_GetAttr(hHandle, &stRegion);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
                        return s32Result;
    }
    
    s32Result = MI_RGN_Destroy(hHandle);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
                        return s32Result;
    }
    
  • 相关主题

    MI_RGN_Destroy

    MI_RGN_GetAttr


2.5. MI_RGN_Destroy

  • 功能

    销毁区域。

  • 语法

    MI_S32 MI_REG_Destroy (MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE)。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。
  • 举例

    参见 MI_RGN_Create 举例。

  • 相关主题

    MI_RGN_Create


2.6. MI_RGN_GetAttr

  • 功能

    获取区域属性。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_GetAttr(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle, MI_RGN_Attr_t *pstRegion);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, )。 输入
    pstRegion 区域属性指针。 输出
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非 MI_RGN_OK失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 区域属性指针不能为空。

  • 举例

    参见 MI_RGN_Create举例。


2.7. MI_RGN_SetBitMap

  • 功能

    设置区域位图,即对区域进行位图填充。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_SetBitMap(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle, MI_RGN_Bitmap_t *pstBitmap);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE )。 输入
    pstBitmap 位图属性指针。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK 成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 支持位图的大小和区域的大小可以不一致。

    • 位图从区域的(0,0)点开始加载。当位图比区域大时,将会自动将图像剪裁成区域大小。

    • 位图的像素格式必须和区域的像素格式一致。

    • 位图属性指针不能为空。

    • 支持多次调用。

    • 此接口只对 Overlay有效。

    • 调用了MI_RGN_GetCanvasInfo之后调用本接口无效,除非MI_RGN_UpdateCanvas 更新画布生效后。

  • 举例

    MI_S32 s32Result = 0;
    MI_HANDLE hHandle = 0;
    MI_RGN_Bitmap_t stBitmap;
    MI_U32 u32FileSize = 200 * 200 * 2;
    MI_U8 *pu8FileBuffer = NULL;
    FILE *pFile = fopen("200X200.argb1555", "rb");
    if (pFile == NULL)
    {
    printf("open file failed \n");
    return -1;
    }
    pu8FileBuffer = (MI_U8*)malloc(u32FileSize);
    if (pu8FileBuffer == NULL)
    {
    printf("malloc failed fileSize=%d\n", u32FileSize);
    fclose(pFile);
    return -1;
    }
    memset(pu8FileBuffer, 0, u32FileSize);
    fread(pu8FileBuffer, 1,  u32FileSize, pFile);
    fclose(pFile);
    stBitmap.stSize.u32Width = 200;
    stBitmap.stSize.u32Height = 200;
    stBitmap.ePixelFormat = E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_RGB1555;
    stBitmap.pData = pu8FileBuffer;
    free(pu8FileBuffer);
    s32Result = MI_RGN_SetBitMap(hHandle, &stBitmap);
    

2.8. MI_RGN_AttachToChn

  • 功能

    将区域叠加到通道上。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_AttachToChn(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle, 
    MI_RGN_ChnPort_t* pstChnPort, 
    MI_RGN_ChnPortParam_t *pstChnAttr);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0,MI_RGN_MAX_HANDLE)。 输入
    pstChnPort 通道端口结构体指针。 输入
    pstChnAttr 区域通道显示属性指针。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK 成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 通道结构体指针不能为空。

    • 区域通道显示属性指针不能为空。

    • 多个osd区域类叠加到同一个通道上,每个osd必须是同一个图像格式。

    • 并不是所有的通道上都有叠加region的能力,下表列出芯片差异。

    • COVER只有硬件layer. OSD支持软件layer,底层会用软件拼图实现。

    • OSD、COVER叠加到通道上对channel id不会有要求。

    • 叠加到通道上的OSD小于或等于硬件layer个数,则全部使用硬件layer,反之则会用软件拼图。

    • 以下表格中所列出的通道位置反映了芯片内部硬件上是否包含GOP的硬件模块,并没有具体指SCL模块的设备id、通道id、以及output port id。因此软件API使用者若需要结合SCL模块的api文档确定实际的通道位置,然后通过MI_RGN_ChnPort_t* pstChnPort设定给底层。

    芯片名称 通道位置 OSD各通道支持 Cover Layer 个数 OSD COLOR FORMAT支持
    硬件layer个数 最大layer个数 ARGB1555 ARGB4444 I2 I4 I8 RGB565 ARGB8888
    Tiramisu SCL0 8 128 4 支持 支持 支持 支持 支持 NA NA
    SCL1 8 128 4 支持 支持 支持 支持 支持 NA NA
    SCL2 8 128 4 支持 支持 支持 支持 支持 NA NA
    SCL3 8 128 4 支持 支持 支持 支持 支持 NA NA
    SCL4 8 128 4 支持 支持 支持 支持 支持 NA NA
    SCL5 8 128 4 支持 支持 支持 支持 支持 NA NA

    注:此系列芯片内部可用的GOP硬件个数为6个,可输出的OSD的硬件模块有SCL0/½/¾/5一共有6个。SCL device 3 进行rotate时不支持叠加OSD。

  • 举例

    MI_S32 s32Result = 0;
    MI_RGN_HANDLE hHandle = 0;
    MI_RGN_ChnPort_t stChnPort;
    MI_RGN_ChnPortParam_t stChnAttr;
    
    memset(stChnPort, 0, sizeof(MI_RGN_ChnPort_t));
    memset(stChnAttr, 0, sizeof(MI_RGN_ChnPortParam_t));
    stChnPort.eModId = E_MI_MODULE_ID_SCL;
    stChnPort.s32DevId = 0;
    stChnPort.s32ChnId = 0;
    stChnPort.s32PortId = 0;
    stChnAttr.bShow = TRUE;
    stChnAttr.stPoint.u32X = 0;
    stChnAttr.stPoint.u32Y = 0;
    stChnAttr.unPara. stCoverChnPort.u32Layer = 0;
    stChnAttr.unPara. stCoverChnPort.stSize.u32Width = 200;
    stChnAttr.unPara. stCoverChnPort.stSize.u32Height = 200;
    stChnAttr.unPara. stCoverChnPort.u32Color = 0;
    
    s32Result = MI_RGN_AttachToChn(hHandle, &stChnPort, &stChnAttr);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
                    return s32Result;
    }
    
    s32Result = MI_RGN_DetachFromChn(hHandle, &stChnPort);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
                    return s32Result;
    }
    
  • 相关主题

    MI_RGN_DetachFromChn


2.9. MI_RGN_DetachFromChn

  • 功能

    将区域从通道中撤出。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_DetachFromChn(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle, MI_RGN_ChnPort_t *pstChnPort);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE )。 输入
    pstChnPort 通道端口结构体指针。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 通道结构体指针不能为空。

    • 支持多次调用。

    • 被叠加区域的通道或组(如 VENC,SCL 等)销毁前,需要调用本接口将区域

    • 通道或组中撤出。

  • 举例

    参见 MI_RGN_AttachToChn举例。

  • 相关主题

    MI_RGN_AttachToChn


2.10. MI_RGN_SetDisplayAttr

  • 功能

    设置区域的通道显示属性。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_SetDisplayAttr(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle, 
    MI_RGN_ChnPort_t *pstChnPort, 
    MI_RGN_ChnPortParam_t *pstChnPortAttr);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE )。 输入
    pstChnPort 通道端口结构体指针。 输入
    pstChnPortAttr 区域通道端口显示属性指针。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 建议先获取属性,再设置。

    • 通道结构体指针不能为空。

    • 区域通道显示属性指针不能为空。

    • 区域必须先叠加到通道上。

  • 举例

    MI_S32 s32Result = 0;
    MI_RGN_HANDLE hHandle = 0;
    MI_RGN_ChnPort_t stChnPort;
    MI_RGN_ChnPortParam_t stChnAttr;
    
    stChnPort.eModId = E_MI_MODULE_ID_SCL;
    stChnPort.s32DevId = 0;
    stChnPort.s32ChnId = 0;
    stChnPort.s32OutputPortId = 0;
    s32Result = MI_RGN_GetDisplayAttr(hHandle, &stChnPort, &stChnAttr);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
        return s32Result;
    }
    
    stChnAttr.bShow = TRUE;
    stChnAttr.stPoint.u32X = 0;
    stChnAttr.stPoint.u32Y = 0;
    stChnAttr.stCoverPara.u32Layer = 0;
    stChnAttr.stCoverPara.stSize.u32Width = 200;
    stChnAttr.stCoverPara.stSize.u32Height = 200;
    stChnAttr.stCoverPara.u32Color = 0;
    
    s32Result = MI_RGN_SetDisplayAttr(hHandle, &stChnPort, &stChnAttr);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
    return s32Result;
    }
    
  • 相关主题

    MI_RGN_GetDisplayAttr


2.11. MI_RGN_GetDisplayAttr

  • 功能

    获取区域的通道显示属性。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_GetDisplayAttr(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle,
    MI_RGN_ChnPort_t *pstChnPort, 
    MI_RGN_ChnPortParam_t *pstChnPortAttr);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE )。 输入
    pstChnPort 通道端口结构体指针。 输入
    pstChnPortAttr 区域通道端口显示属性指针。 输出
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 通道结构体指针不能为空。

    • 区域通道显示属性指针不能为空。

  • 举例

    请参见MI_RGN_SetDisplayAttr 的举例。

  • 相关主题

    MI_RGN_SetDisplayAttr


2.12. MI_RGN_GetCanvasInfo

  • 功能

    获取区域的显示画布信息。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_GetCanvasInfo(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle, 
    MI_RGN_CanvasInfo_t* pstCanvasInfo);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE)。 输入
    pstCanvasInfo 区域显示画布信息。 输出
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非 MI_RGN_OK失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 本接口与MI_RGN_SetBitMap功能类似,主要用于 overlay类型

    • 导入位图数据。本接口相对于MI_RGN_SetBitMap 接口,用户可以直接更新

    • 显示内部画布数据,节省一次内存拷贝和一张画布内存。

    • 本接口用于获取区域对应的画布信息,在得到画布地址之后,用户可直接对画布进行操作,譬如:将 bmp 数据直接填写到该画布中。然后通过调用MI_RGN_UpdateCanvas 接口,更新显示画布数据。

    • 本接口与MI_RGN_SetBitMap 接口互斥。如果已经使用了本接口,那么在调用 MI_RGN_UpdateCanvas 前,调用 MI_RGN_SetBitMap不生效。

  • 举例

    MI_RGN_HANDLE hHandle;
    MI_RGN_Attr_t stRegion;
    MI_RGN_PaletteTable_t stPaletteTable
    MI_RGN_CanvasInfo_t stCanvasInfo;
    
    memset(&stPaletteTable, 0, sizeof(MI_RGN_PaletteTable_t));
    stPaletteTable.astElement[0].u8Alpha = 0;
    stPaletteTable.astElement[0].u8Red = 255;
    stPaletteTable.astElement[0].u8Green = 255;
    stPaletteTable.astElement[0].u8Blue = 255;
    if (MI_RGN_OK != MI_RGN_Init(&stPaletteTable))
    {
        printf("Init error!\n");
    
        return -1;
    }
    hHandle = 10;
    stRegion.eType = E_MI_RGN_TYPE_OSD;
    stRegion.stOsdInitParam.ePixelFmt = E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_ARGB1555;
    stRegion.stOsdInitParam.stSize.u32Width = 100;
    stRegion.stOsdInitParam.stSize.u32Height = 100;
    if (MI_RGN_OK != MI_RGN_Init(hHandle, &stRegion))
    {
        printf("Create handle error!\n");
    
        return -1;
    }
    if (MI_RGN_OK != MI_RGN_Create(hHandle, &stRegion))
    {
        printf("Create handle error!\n");
    
        return -1;
    }
    FILE *pFile = fopen("100X100.argb1555", "rb");
    if (pFile == NULL)
    {
        printf("open file failed \n");
        MI_RGN_Destroy(hHandle);
    
        return -1;
    }
    if (MI_RGN_GetCanvas(hHandle, &stCanvasInfo) != MI_RGN_OK)
    {
        return s32Result;
    }
    
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        fread((MI_U8*)stCanvasInfo.virtAddr + i * stCanvasInfo.u32Stride, 1, 100 * 2, pFile);
    }
    fclose(pFile);
    if (MI_RGN_UpdateCanvas(hHandle) != MI_RGN_OK)
    {
        return s32Result;
    }
    
  • 相关主题

    MI_RGN_UpdateCanvas


2.13. MI_RGN_UpdateCanvas

  • 功能

    更新显示画布,若画布有叠加到通道上则更新显示画布,若没有叠加到通道,则在执行叠加操作后才会在通道上显示出画布的内容。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_UpdateCanvas(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_HANDLE hHandle);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    hHandle 区域句柄号。 取值范围:[0, MI_RGN_MAX_HANDLE)。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非 MI_RGN_OK失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 本接口配合MI_RGN_GetCanvasInfo 使用。主要用于画布内存数据更新之后,进行画布切换显示。

    • 本接口必须与MI_RGN_GetCanvasInfo成对调用,同一个handler先执行MI_RGN_GetCanvasInfo获取画布的内存指针,待绘图操作完成后执行本接口,若没有先执行MI_RGN_GetCanvasInfo,则会返回MI_ERR_RGN_NOT_PERM

    • 当多个handler叠加到同一个通道上显示,并且都会使用MI_RGN_GetCanvasInfo及本接口进行绘图操作,在这个通道上的所有绘图操作可以在同一个线程上执行,若在不同线程上,必须使用锁保护起来,否则有可能会出现OSD闪烁,或者osd不刷新的问题。

    • 以上多线程的情况下锁的使用详细说明如下:

      rgn的handle假设有handler0和handler1都贴到同一个通道上

      分别两个线程

      handler0 

      T0_0 = getcanvas

      T0_1 = update

      handler1

      T1_0 = getcanvas

      T1_1 = update

      按照时间T的顺序执行

      有问题的情况:

      T0_0 -> T1_0 -> T0_1 -> T1_1,并伴随底层error的打印:“Front buf state error!!!”。

      加mutex后,能够正常。调整后的时序:

      lock-> T0_0 -> T0_1 -> unlock -> lock -> T1_0 -> T1_1 -> unlock

  • 举例

    请参见MI_RGN_GetCanvasInfo的举例。

  • 相关主题

    MI_RGN_GetCanvasInfo


2.14. MI_RGN_ScaleRect

  • 功能

    OSD区域放大。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_ScaleRect(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_ChnPort_t *pstChnPort, MI_RGN_Size_t *pstCanvasSize, MI_RGN_Size_t *pstScreenSize);
    
  • 型参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    pstChnPort 通道端口结构体指针。 输入
    pstCanvasSize 放大前OSD所在图层宽高的结构体指针。 要求宽按16byte对齐,如I4格式,需按32pixel对齐。 输入
    pstScreenSize 放大后OSD所在屏幕宽高的结构体指针。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK成功。

    • 非 MI_RGN_OK失败,参照返回值

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件:

  • 注意

    • 区域必须已创建。

    • 放大后的屏幕宽高不能超过视频帧的宽高,视频帧的最大宽高不超过3840x2160。

    • 放大前的图层宽高不能超过放大后的屏幕宽高。

    • 放大前的宽需按16byte对齐。硬件上要求放大前宽按2pixel对齐,但当OSD区域出现在显示区域边缘时,放大处理后可能会与屏幕边缘存在间隔,所以要求放大前的宽也按Gwin对齐要求对齐。

    • 做OSD放大时,OSD反色功能失效。

    • OSD区域放大功能目前只有Pretzel能够支持,其他的芯片暂不支持。

  • 举例

    MI_S32 s32Result = 0;
    MI_RGN_ChnPort_t stChnPort;
    MI_RGN_Size_t stCanvasSize;
    MI_RGN_Size_t stScreenSize;
    
    memset(&stChnPort, 0, sizeof(MI_RGN_ChnPort_t));
    memset(&stCanvasSize, 0, sizeof(MI_RGN_Size_t));
    memset(&stScreenSize, 0, sizeof(MI_RGN_Size_t));
    
    stChnPort.eModId = E_MI_MODULE_ID_SCL; 
    stChnPort.s32DevId = 0; 
    stChnPort.s32ChnId = 0; 
    stChnPort.s32OutputPortId = 0; 
    stCanvasSize.u32Width = 1280; 
    stCanvasSize.u32Height = 720;
    stScreenSize.u32Width = 1920; 
    stScreenSize.u32Height = 1080;
    
    s32Result = MI_RGN_ScaleRect(&stChnPort, &stCanvasSize, &stScreenSize);
    if (s32Result != MI_RGN_OK)
    {
    return s32Result;
    }
    

2.15. MI_RGN_InitDev

  • 功能

    初始化RGN设备。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_InitDev(MI_U16 u16SocId, MI_RGN_InitParam_t *pstInitParam);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
    pstInitParam 设备初始化参数 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK 成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值。

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件

  • 注意

    • 此接口在Version 2.08以上版本推荐使用,用于替换原有MI_RGN_Init接口。

2.16. MI_RGN_DeInitDev

  • 功能

    反初始化RGN设备。

  • 语法

    MI_S32 MI_RGN_DeInitDev(MI_U16 u16SocId);
    
  • 形参

    参数名称 参数含义 输入/输出
    s32SocId 芯片ID,用于级联场景。 输入
  • 返回值

    • MI_RGN_OK 成功。

    • 非MI_RGN_OK 失败,参照返回值。

  • 依赖

    • 头文件:mi_sys.h、mi_rgn.h。

    • 库文件

  • 注意

    • 此接口在Version 2.08以上版本推荐使用,用于替换原有MI_RGN_DeInit接口。

3. RGN 数据类型


3.1. 数据类型定义

视频前处理相关数据类型、数据结构定义如下:

数据类型 定义
MI_RGN_MAX_HANDLE 定义区域的最大句柄数
MI_RGN_MAX_PALETTE_TABLE_NUM 颜色表最大元素个数
MI_RGN_HANDLE 定义区域句柄
MI_RGN_Type_e 定义区域类型
MI_RGN_PixelFormat_e RGB or Index格式
MI_RGN_InvertColorMode_e 反色模式
MI_RGN_AlphaMode_e 设定Osd Alpha显示模式
MI_RGN_Size_t 大小信息
MI_RGN_OsdInvertColorAttr_t 反色属性
MI_RGN_OsdAlphaAttr_t 定义Osd Alpha属性的结构体
MI_RGN_OsdInitParam_t 定义osd区域属性结构体
MI_RGN_PaletteElememt_t 颜色元素
MI_RGN_PaletteTable_t 颜色表
MI_RGN_Attr_t 定义区域类型结构体
MI_RGN_Bitmap_t bitmap属性
MI_RGN_ChnPort_t 定义模块设备通道结构体
MI_RGN_Point_t 定义坐标信息结构体
MI_RGN_CoverChnPortParam_t 定义遮挡区域的通道显示属性
MI_RGN_OsdChnPortParam_t 定义OSD区域的通道显示属性
MI_RGN_OsdArgb1555Alpha_t Argb1555格式的前景、背景Alpha设定
MI_RGN_ChnPortParamUnion_u 定义Region属性的联合体
MI_RGN_AlphaModePara_u 定义Osd Alpha Mode参数联合体
MI_RGN_ChnPortParam_t 定义区域通道显示属性结构体
MI_RGN_CanvasInfo_t 定义画布信息结构体
MI_RGN_InitParam_t 定义RGN设备初始化参数

3.2. MI_RGN_MAX_HANDLE

  • 说明

    定义区域的最大句柄。

  • 定义

    #define MI_RGN_MAX_HANDLE 1024
    

3.3. MI_RGN_MAX_PALETTE_TABLE_NUM

  • 说明

    颜色表最大元素个数。

  • 定义

    #define MI_RGN_MAX_PALETTE_TABLE_NUM 256
    

3.4. MI_RGN_HANDLE

  • 说明

    定义区域句柄。

  • 定义

    typedef MI_U32 MI_RGN_HANDLE;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    MI_RGN_HANDLE 区域句柄。

3.5. MI_RGN_Type_e

  • 说明

    定义区域类型。

  • 定义

    typedef enum
    
    {
    
        E_MI_RGN_TYPE_OSD = 0,
    
        E_MI_RGN_TYPE_COVER,
    
        E_MI_RGN_TYPE_MAX
    
    } MI_RGN_Type_e;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    E_MI_ REG_OSD 视频叠加区域。
    E_MI_REG_COVER 视频遮挡区域。

3.6. MI_RGN_PixelFormat_e

  • 说明

    定义叠加区域属性结构体。

  • 定义

    typedef enum
    
    {
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_ARGB1555 = 0,
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_ARGB4444,
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_I2,
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_I4,
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_I8,
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_RGB565,
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_ARGB8888,
    
        E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_MAX
    
    } MI_RGN_PixelFormat_e;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_ARGB1555 ARGB1555格式
    E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_ARGB4444 ARGB4444格式
    E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_RGBI2 I2格式(两个bit表示,支援4种颜色,调色板查色)
    E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_RGBI4 I4格式(4个bit表示,支援16种颜色,调色板查色)
    E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_I8 I4格式(8个bit表示,支援256种颜色,调色板查色)
    E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_RGB565 RGB565
    E_MI_RGN_PIXEL_FORMAT_ARGB8888 ARGB8888格式
  • 注意事项

    每个chip支持的图像格式不一样,API种极大化地罗列出了所有的图像格式,但是有些格式存在API不支援的情况,如果使用者需要chip支援的情况,请查看region procfs。

    使用命令: echo getcap > /proc/mi_modules/mi_rgn/mi_rgn0。

    使用者无法设定index 0的调色盘,I2/I4/I8这些格式的index 0被底层driver用作color key,表示这种颜色不被硬件识别,所以当全0的数据叠加到通道上时,是不显示任何颜色的。

    Color key的数值可以在procfs的getcap中查看,colorkey的数值是一个16bit整型,它的高8位和低8位是一样的值,当使用Index类型的colorformat时,对内存数据进行memset 0即可让硬件不识别,当使用RGB或者ARGB格式时无论使用的是何种排列,对内存数据进行memeset (colorkey & 0xFF)数值即可。


3.7. MI_RGN_InvertColorMode_e

  • 说明

    定义反色区域的反色模式。

  • 定义

    typedef enum
    
    {
    
        E_MI_RGN_ABOVE_LUMA_THRESHOLD = 0,
    
        E_MI_RGN_BELOW_LUMA_THRESHOLD,
    
        E_MI_RGN_LUMA_THRESHOLD_BUTT
    
    } MI_RGN_InvertColorMode_e;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    E_MI_RGN_ABOVE_LUMA_THRESHOLD 大于阈值做反色。
    E_MI_RGN_BELOW_LUMA_THRESHOLD 小于阈值做反色。

3.8. MI_RGN_AlphaMode_e

  • 说明

    设定Osd Alpha显示模式。

  • 定义

    typedef enum
    
    {
    
        E_MI_RGN_PIXEL_ALPHA = 0,
    
        E_MI_RGN_CONSTANT_ALPHA
    
    }MI_RGN_AlphaMode_e;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    E_MI_RGN_PIXEL_ALPHA Osd显示每个pixel对应的alpha效果,例如argb1555/argb4444/arbg8888/i2/i4/i8这些格式都能支持pixel alpha,rgb565则不会生效。
    E_MI_RGN_CONSTANT_ALPHA Osd硬件会忽略图像格式中的alpha位,使用统一的值设定alpha值。例如rgb565能设定其透明度 。

3.9. MI_RGN_Size_t

  • 说明

    定义大小信息结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_Size_s
    
    {
    
        MI_U32 u32Width;
    
        MI_U32 u32Height;
    
    } MI_RGN_Size_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    u32Width 宽度
    u32Height 高度

3.10. MI_RGN_OsdInvertColorAttr_t

  • 说明

    定义反色区域属性结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_OsdInvertColorAttr_s
    
    {
    
        MI_BOOL bEnableColorInv;
    
        MI_RGN_InvertColorMode_e eInvertColorMode;
    
        MI_U16 u16LumaThreshold;
    
        MI_U16 u16WDivNum;
    
        MI_U16 u16HDivNum;
    
    } MI_RGN_OsdInvertColorAttr_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    bEnableColorInv 反色使能。
    eInvertColorMode 反色模式。
    u16LumaThreshold 发色阈值。取值范围为0~255
    u16WDivNum 反色区域横向切割数。反色区域宽要求能被横向分割数整除。
    u16HDivNum 反色区域纵向切割数。反色区域高要求能被纵向分割数整除。
  • 注意事项

    反色仅在region可显示,开启反色且设置参数合法的情况下才会起作用。

    反色区域的位置和大小与region相同,建议根据实际需要做反色的区域大小来创建region。

    反色区域可切块的数量为1~2048,每个切割块的最大范围为64pixel*64pixel。u16WdivNum与u16HDivNum的乘积不能超过2048。也不能设置过小,使切割块的范围超出最大限制。同时还需满足宽高能分别被横向切割数和纵向切割数整除,否则反色无效果。

    同一个ChnPort绑定多个region,当多个region开启反色时,各个region的反色模式和阈值须设为一致。若反色模式和阈值设置不一致时,实际反色模式与阈值与最上层显示且开启反色的region的设定相同。

    反色功能目前只有Pretzel能够支持,其他的芯片暂不支持。


3.11. MI_RGN_OsdAlphaAttr_t

  • 说明

    定义Osd Alpha属性的结构体体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_OsdAlphaAttr_s
    
    {
    
        MI_RGN_AlphaMode_e eAlphaMode;
    
        MI_RGN_AlphaModePara_u stAlphaPara;
    
    }MI_RGN_OsdAlphaAttr_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    eAlphaMode Osd Alpha的使用模式。
    stAlphaPara 模式对应的参数。

3.12. MI_RGN_OsdInitParam_t

  • 说明

    定义叠加区域属性结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_OsdInitParam_s
    {
        MI_RGN_PixelFormat_e ePixelFmt;
        MI_RGN_Size_t stSize;
    }MI_RGN_OsdInitParam_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    ePixelFmt 像素格式。
    stSize 区域的宽高。 宽最大不超过3840 高最大不超过2160。
  • 注意事项

    ePixelFmt、stSize 只在调用MI_RGN_AttachToChn 后,MI_RGN_DetachFromChn之前为静态变量。


3.13. MI_RGN_PaletteElement_t

  • 说明

    定义颜色元素

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_PaletteElement_s
    
    {
    
        MI_U8 u8Alpha;
    
        MI_U8 u8Red;
    
        MI_U8 u8Green;
    
        MI_U8 u8Blue;
    
    }MI_RGN_PaletteElement_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    u8Alpha 透明度
    u8Red 红色
    u8Green 绿色
    u8Blue 蓝色

3.14. MI_RGN_PaletteTable_t

  • 说明

    定义颜色元素

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_PaletteTable_s
    
    {
    
        MI_RGN_PaletteElement_t
        astElement[MI_RGN_MAX_PALETTE_TABLE_NUM];
    
    }MI_RGN_PaletteTable_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    astElement 颜色元素

3.15. MI_RGN_Attr_t

  • 说明

    定义区域属性结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_Attr_s
    
    {
    
        MI_RGN_Type_e eType;
    
        MI_RGN_OsdInitParam_t stOsdInitParam;
    
    }MI_RGN_Attr_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    eType 区域类型。
    stOsdInitParam osd区域属性。

3.16. MI_RGN_Bitmap_t

  • 说明

    定义位图图像信息结构。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_Bitmap_s
    
    {
    
        MI_RGN_PixelFormat_e ePixelFormat;
    
        MI_RGN_Size_t stSize;
    
        void *pData;
    
    } MI_RGN_Bitmap_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    ePixelFormat 位图像素格式
    stSize 位图宽度,高度,stride
    pData 位图数据

3.17. MI_RGN_ChnPort_t

  • 说明

    定义模块设备通道结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_ChnPort_s
    {
        MI_ModuleId_e  eModId;
        MI_S32 s32DevId;
        MI_S32 s32ChnId;
        MI_S32 s32PortId;
    }MI_RGN_ChnPort_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    eModId 模块号
    s32DevId 设备号
    s32ChnId 通道号
    s32OutputPortId 输出端口id

3.18. MI_RGN_Point_t

  • 说明

    定义坐标信息结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_Point_s
    
    {
    
        MI_U32 u32X;
    
        MI_U32 u32Y;
    
    }MI_RGN_Point_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    u32X 横坐标
    u32Y 纵坐标

3.19. MI_RGN_CoverChnPortParam_t

  • 说明

    定义遮挡区域的通道显示属性。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_CoverChnPortParam_s
    
    {
    
        MI_U32 u32Layer;
    
        MI_RGN_Size_t stSize;
    
        MI_U32 u32Color;
    
    }MI_RGN_CoverChnPortParam_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    u32Layer 区域层次,数值低的在底层
    stSize Cover宽,高,stride
    u32Color 颜色,VYU444

3.20. MI_RGN_OsdChnPortParam_t

  • 说明

    定义OSD区域的通道显示属性。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_OsdChnPortParam_s
    
    {
    
        MI_U32 u32Layer;
    
        MI_RGN_OsdAlphaAttr_t stOsdAlphaAttr;
    
        MI_RGN_OsdInvertColorAttr_t stColorInvertAttr;
    
    }MI_RGN_OsdChnPortParam_t;
    
  • 成员

成员名称 描述
u32Layer 区域层次,数值低的在底层

3.21. MI_RGN_OsdArgb1555Alpha_t

  • 说明

    Argb1555格式的前景、背景Alpha设定。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_OsdArgb1555Alpha_s
    
    {
    
        MI_U8 u8BgAlpha;
    
        MI_U8 u8FgAlpha;
    
    }MI_RGN_OsdArgb1555Alpha_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    u8BgAlpha 背景Alpha,Alpha bit为0时对应的Alpha值,取值范围0~0xFF。
    u8FgAlpha 前景Alpha, Alpha bit为1时对应的Alpha值,取值范围0~0xFF。

3.22. MI_RGN_ChnPortParamUnion_u

  • 说明

    定义Region属性的联合体。

  • 定义

    typedef union
    {
        MI_RGN_CoverChnPortParam_t stCoverChnPort;
        MI_RGN_OsdChnPortParam_t stOsdChnPort;
    } MI_RGN_ChnPortParamUnion_u;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    stCoverChnPort 遮挡区域在通道上的属性设置
    stOsdChnPort Osd区域在通道上的属性设置

3.23. MI_RGN_AlphaModePara_u

  • 说明

    定义Osd Alpha Mode参数联合体。

  • 定义

    typedef union
    {
        MI_RGN_OsdArgb1555Alpha_t stArgb1555Alpha;
        MI_U8 u8ConstantAlpha;
    } MI_RGN_AlphaModePara_u;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    stArgb1555Alpha Pixel alpha时Argb1555格式的前景Alpha及背景Alpha设定。
    u8ConstantAlpha Constant Alpha时Alpha值设定,取值范围0~0xFF。

3.24. MI_RGN_ChnPortParam_t

  • 说明

    定义区域通道显示属性结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_ChnPortParam_s
    {
        MI_BOOL bShow;
        MI_RGN_Point_t stPoint;
        MI_RGN_ChnPortParamUnion_u unPara;
    } MI_RGN_ChnPortParam_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    bShow 区域是否显示。 取值范围:MI_TRUE 或者 MI_FALSE。 动态属性。
    stPoint 区域起始点坐标。 当RGN类型为OSD时,要求X坐标按1byte对齐。
    unPara Region通道显示属性。

3.25. MI_RGN_CanvasInfo_t

  • 说明

    定义画布信息结构体。

  • 定义

    typedef struct MI_RGN_CanvasInfo_s
    {
        MI_PHY phyAddr;
        MI_VIRT virtAddr;
        MI_RGN_Size_t stSize;
        MI_U32 u32Stride;
        MI_RGN_PixelFormat_e ePixelFmt;
    } MI_RGN_CanvasInfo_t;
    
  • 成员

    成员名称 描述
    phyAddr 画布物理地址。
    virtAddr 画布虚拟地址
    stSize 画布尺寸
    u32Stride 画布的 stride
    ePixelFmt 画布的像素格式

4. 返回值

区域管理 API 返回值如表所示。

表4-1 区域管理 API返回值

宏定义 描述
MI_RGN_OK 成功
MI_NOTICE_RGN_BUFFER_CHANGE Buffer发生改变。当设置属性时会发生,需要重新remap.
MI_ERR_RGN_INVALID_HANDLE 非法的句柄
MI_ERR_RGN_INVALID_DEVID 设备ID超出合法范围
MI_ERR_RGN_INVALID_CHNID 通道组号错误或无效区域句柄
MI_ERR_RGN_ILLEGAL_PARAM 参数超出合法范围
MI_ERR_RGN_EXIST 重复创建已存在的设备、通道或资源
MI_ERR_RGN_UNEXIST 试图使用或者销毁不存在的设 备、通道或者资源
MI_ERR_RGN_NULL_PTR 函数参数中有空指针
MI_ERR_RGN_NOT_CONFIG 模块没有配置
MI_ERR_RGN_NOT_SUPPORT 不支持的参数或者功能
MI_ERR_RGN_NOT_PERM 该操作不允许,如试图修改静态配置参数
MI_ERR_RGN_NOMEM 分配内存失败,如系统内存不足
MI_ERR_RGN_NOBUF 分配缓存失败,如申请的数据缓冲区太大
MI_ERR_RGN_BUF_EMPTY 缓冲区中无数据
MI_ERR_RGN_BUF_FULL 缓冲区中数据满
MI_ERR_RGN_BADADDR 地址非法
MI_ERR_RGN_BUSY 系统忙
MI_ERR_RGN_NOTREADY 系统没有初始化或没有加载相应模块