环境搭建参考

1. 前言¶

本文提供621开发的相关方法，请根据需要进行查阅。

本文档主要适用于:

• 技术支持工程师。

• 软件开发工程师。

2. 板子硬件连接¶

电源: DC 12V,

调试串口: CON3，TTL电平，特率115200；

调试网口: CON21

片上SpiNor Jumper：SW3：2-3, SW4：1-2, SW5：1-2, JP60：1-2

片上SpiNand Jumper：SW3：1-2, SW4：1-2, SW5：1-2, JP61：1-2

图2-1

3. 准备编译环境¶

通常我们会以交叉编译的方式进行开发和调试，即“宿主机+目标机”的形式。而宿主机和目标机的连接我们一般采用串口连接或网络连接，如下图所示：

图3-1 交叉编译连接方式

注：可提供debug tool作用为读寄存器和烧写boot。

3.1. 安装Linux服务器¶

建议使用Ubuntu 16.06（64bit）。

3.2. 安装交叉编译工具¶

boot、kernel、project统一使用一个交叉编译工具。

Glibc：arm-linux-gnueabihf-gcc 8.2.1

Uclibc：arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-4.9.4-uclibc-1.0.31

4. 编译¶

621支持nor flash和spinand flash两种启动方式， SDK通过不同的配置文件来区分。

4.1. boot¶

1. cd boot/

2. declare -x ARCH="arm";

   declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" (glibc)

   declare -x CROSS_COMPILE="arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-" (uclibc)

3. NOR: make infinity2m_defconfig

   1SPINAND: make infinity2m_spinand_defconfig

4. make clean; make

5. Get bin from: ./u-boot.xz.img.bin(u-boot_spinand.xz.img.bin)

4.2. kernel¶

1. cd kernel

2. declare -x ARCH="arm";

   declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" (glibc)

   declare -x CROSS_COMPILE="arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-" (uclibc)

3. NOR: make infinity2m_ssc010a_s01a_defconfig

   SPINAND: make infinity2m_spinand_ssc010a_s01a_defconfig

4. make clean; make

5. Get kernel bin from arch/arm/boot/uImage.xz

4.3. Project¶

1. cd project

2. NOR: ./setup_config.sh configs/nvr/i2m/nor.clibc-squashfs.010a.128

   SPINAND: ./setup_config.sh configs/nvr/i2m/8.2.1/spinand.glibc-squashfs.010a.128

3. make image

4. get image from project/image/output/images

4.4. mi_demo¶

路径：sdk/verify/mi_demo/

编译步骤：

1. sdk与project置于同级目录，先编译project（demo会依赖project中的lib/include）

2. cd sdk/verify/mi_demo/

3. source build.sh

4. make clean; make

5. get bin from sdk/verify/mi_demo/out/app/

5. 烧写¶

5.1. MBOOT烧写¶

适用于空机烧录，或者uboot已经损坏导致无法通过uboot升级的场合。

5.1.1. SPI-NOR FLASH烧写¶

SPI Norflash烧录的offset如下：

表5-1

1. 使用Mstar debug tool 连接板子，执行Flash Tool工具，关闭UART terminal；

2. 选择“SPI”tab，点击“More”并且选择类型为“SPINOR”；

   

   图5-1

3. 加载烧录文件并点击“Connect”

   

   图5-2

4. 加载image“IPL.bin”,点击“Run”

   注：需要勾选“erase file area”。

   

   图5-3

5. 加载 image “IPL_CUST.bin”, 取消“Erase Device”选项。设置“Base shift”at 0x10000。

   注:可能随着版本变化，Base shift的地址以表格1-3数据为准。

   

   图5-4

6. 加载image“MXP_SF.bin”, 设置“Base shift”at 0x20000。

7. 加载image “u-boot.xz.img.bin” , 设置“Base shift”at 0x30000。

8. 重启板子即可

5.1.2. SPI-NAND FLASH烧写¶

烧录选择需要选择“SPINAND”然后连接。

图5-5

烧录SPINAND的方法和NOR一样，只是地址以及文件稍有差别

表5-2

5.2. TFTP网络烧写¶

工具：Tools/tftpb32

1. 使用tftp工具指向image

   路径：project\image\output\images\，并选择正确的网卡。

   

   图5-6

2. 连接板子的网口到PC端，连接debug串口工具到PC端，并检查连接的正确性。进入bootloader command line.

   

   图5-7

3. 网络设置，设置板子mac、ip, server ip

   确认板子网络连接正常。

   在mboot console下，依序执行以下指令，通常同一板子只需执行一次

   set –f ethaddr xx:XX:XX:xx:xx:xx

   set serverip xxx.xxx.xxx.xxx

   set ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx

   saveenv

   estart

   

   图5-8

   注：

   1. 为了保证烧录顺利，请保证PC和开发板处于同一网段。

   2. 请采用静态方式固定分配ip，防止烧录时ip地址跳变。

   3. 也可以使用独立网卡使PC端直连开发板，固定该网卡的内网ip地址，并按上述方法设定开发板。

4. 在UBOOT console下执行以下指令即可自动透过ethernet烧录。

   # estar (OR: estar auto_update.txt)
   

6. 文件交互¶

6.1. NFS¶

1. 在pc上配置nfs server

   参考 http://www.cnblogs.com/king-77024128/articles/2666230.html

2. 板子连上网络，配置ip(udhcpc).确认板子能ping通nfs server所在pc

3. 在板子上运行mount 命令，命令格式如下

   mount -t nfs -o nolock
   
   $(nfs_server_IP):$(server_mount_path) $(PCB_board_local_path)
   

   

   图6-1

6.2. tftp¶

工具：Tools/tftpb32

使用tftp工具指向文件路径

Get file : tftp –gr $(filename) $(serverip) –b $(portid)

Put file: tftp –pl $(filename) $(serverip) –b $(portid)

6.3. U盘¶

如：mount –t vfat /dev/sda1 /mnt