Watchdog使用参考

1. 概述¶

Watchdog 采用标准的linux 框架，提供硬件的watchdog，上层应用可以设定time out时间，自己来keep alive。

Watchdog默认是关闭的，客户可自行决定是否开启。开启建议在主线程中操作，如果在其他线程中操作，watchdog会随着线程的关闭而关闭。

1. 32位计数器;

2. 使用外部晶振（24M）做时钟源;

   需要打开的kernel config:

   CONFIG_WATCHDOG=y
   CONFIG_WATCHDOG_CORE=y
   CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT=y
   CONFIG_MS_WATCHDOG=y
   

2. WATCHDOG控制¶

2.1. 打开WATCHDOG¶

打开/dev/watchdog设备，watchdog将被启动。

参考代码如下：

int wdt_fd = -1;
wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
if (wdt_fd == -1)
{
    // fail to open watchdog device
}

2.2. 关闭WATCHDOG¶

参考代码如下：

int option = WDIOS_DISABLECARD;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &option);

if (wdt_fd != -1)
    {
close(wdt_fd);
        wdt_fd = -1;
    }

2.3. 设定TIMEOUT¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_SETTIMEOUT，来设定timeout，单位是second，timeout的时间建议大于5s，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)

int timeout = 20;

ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, \&timeout);

2.4. KEEP ALIVE¶

通过标准的IOCTL命令WDIOC_KEEPALIVE来喂狗，喂狗时间按照设定的timeout来决定，喂狗时间应该比timeout小，参考代码如下：

#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'

#define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)

ioctl(wdt_fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);