模块驱动和链接库使用说明
表1
| 名称 | 大小（KB） | 用途 | 是否必须 |
|---|---|---|---|
| lib/ld-uClibc-1.0.31.so | 20.9K | toolchain 使用的标准库 | YES |
| lib/libncurses.so.6.0 | 183.3K | toolchain 使用的标准库 | YES |
| lib/libstdc++.so.6.0.20 | 619.5K | toolchain 使用的标准库 | 如果客户应用没有使用C++，则不需要 |
| lib/libthread_db-1.0.31.so | 17.1K | toolchain 使用的标准库 | NO |
| lib/libgcc_s.so.1 | 93.6K | toolchain 使用的标准库 | YES |
| lib/libuClibc-1.0.31.so | 349.9K | toolchain 使用的标准库 | YES |
| lib/libatomic.so.1.1.0 | 13.3K | toolchain 使用的标准库 | YES |
| lib/libAEC_LINUX.so | 65.8K | audio算法库：回音消除 | NO |
| lib/libAED_LINUX.so | 112.1K | audio算法库：babycry,高分贝检测 | NO |
| lib/libAPC_LINUX.so | 90.7K | audio算法库：EQ,NR,HPF,AGC | 如果客户没有使用audio功能，则不需要 |
| lib/libBF_LINUX.so | 70.9K | audio算法库：波束成型。 | NO |
| lib/libMD_LINUX.so | 442.4K | 运行检测算法 | NO |
| lib/libOD_LINUX.so | 430.4K | 遮挡检测算法 | NO |
| lib/libSRC_LINUX.so | 30.0K | audio算法库：重采样。 | NO |
| lib/libSSL_LINUX.so | 30.2K | audio算法库：声源定位。 | NO |
| lib/libVG_LINUX.so | 69.7K | 虚拟围栏检测算法 | NO |
| lib/libcam_fs_wrapper.so | 5.4K | sys模块与linux API的中间层 | YES |
| lib/libcam_os_wrapper.so | 33.8K | sys模块与linux API的中间层 | YES |
| lib/libcus3a.so | 17.4K | AF AE AWB接口 | YES |
| lib/libg711.so | 5.4K | 音频编码库 | NO |
| lib/libg726.so | 9.2K | 音频编码库 | NO |
| lib/libispalgo.so | 225.2K | 提供isp高级功能，如AF AE AWB | YES |
| lib/libmi_ai.so | 251.2K | audio 输入相关库 | 如果客户没有使用audio功能，则不需要 |
| lib/libmi_ao.so | 82.9K | audio 输出相关库 | 如果客户没有使用audio功能，则不需要 |
| lib/libmi_common.so | 41.7K | mi 必备基础库 | YES |
| lib/libmi_divp.so | 5.3K | 多媒体模块 DIVP函数接口 | YES |
| lib/libmi_iqserver.so | 66.4K | 与iqtool工具通讯，提供网络调试iq的功能，对接isp模块 | NO |
| lib/libmi_iqserver_pretzel.so | 42.0K | 与iqtool工具通讯，非335 337平台 | NO |
| lib/libmi_isp.so | 42.4K | ISP函数接口封装库 | YES |
| lib/libmi_isp_pretzel.so | 38.0K | ISP函数接口封装库，非335 337平台 | NO |
| lib/libmi_ive.so | 454.6K | 提供硬件算子的使用 | 如果客户没有使用IVE算子，也没有使用SIGMASTAR MD OD VG算法，则不需要 |
| lib/libmi_ldc.so | 9.4K | 镜头畸变校正的函数接口，335 337无此功能 | NO |
| lib/libmi_rgn.so | 9.4K | OSD函数接口 | YES |
| lib/libmi_sed.so | 13.3K | smart encoder | NO |
| lib/libmi_sensor.so | 9.3K | 多媒体模块 SENSOR函数接口 | YES |
| lib/libmi_shadow.so | 13.4K | 提供vdf对接接口 | 如果使用SIGMASTAR的MD OD VG算法，则需要 |
| lib/libmi_sys.so | 17.4K | MI层 必备基础库，负责搭建基础mi框架，提供buf管理 | YES |
| lib/libmi_vdf.so | 85.6K | 提供视频算法功能，包括移动监测，遮挡检测，虚拟围栏等 | 如果使用SIGMASTAR的MD OD VG算法，则需要 |
| lib/libmi_venc.so | 25.4K | 多媒体模块 VENC函数接口，提供视频解码功能 | YES |
| lib/libmi_vif.so | 9.3K | 多媒体模块 VIF函数接口 | YES |
| lib/libmi_vpe.so | 13.4K | 多媒体模块 VPE函数接口 | YES |
| lib/libmi_cipher.so | 9.5K | 硬件加密模块（AES RSA SHA）函数接口 | NO（不随SDK发布，需要单独找sigmaster提供） |
| 4166KB |
表2
| 内核ko文件 | 大小 | 用途 | 是否必须 |
|---|---|---|---|
| /config/modules/4.9.84/SC4238_MIPI.ko | 19.9K | SC4238 sensor 驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/imx291_MIPI.ko | 10.3K | imx291 sensor 驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/imx307_MIPI.ko | 19.6K | imx307 sensor 驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/mhal.ko | 1.2M | 多媒体层的底层实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_ai.ko | 170.1K | Audio 采集模块的实现 | 如果客户没有使用audio功能，则不需要 |
| /config/modules/4.9.84/mi_ao.ko | 91.9K | Audio 输出模块的实现 | 如果客户没有使用audio功能，则不需要 |
| /config/modules/4.9.84/mi_common.ko | 9.7K | mi 必备基础库的实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_divp.ko | 52.8K | 多媒体 DIVP模块的实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_ldc.ko | 7.6K | 镜头畸变校正的实现，335 337无此功能 | NO |
| /config/modules/4.9.84/mi_rgn.ko | 92.1K | OSD模块的实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_sensor.ko | 29.6K | 多媒体 SENSOR模块的实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_shadow.ko | 46.8K | vdf对接接口的实现 | 如果使用SIGMASTAR的MD OD VG算法，则需要 |
| "/config/modules/4.9.84/mi_sys.ko 需要配合config_tool和 mmap.ini所在路径 加指定参数" | 414.4K | MI层 必备基础库的实现，负责搭建基础mi框架，提供buf管理 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_venc.ko需要配合chagall.bin固件所在路径加指定参数 " | 165.0K | 多媒体 VENC模块的实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_vif.ko | 40.7K | 多媒体 VIF模块的实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_vpe.ko | 143.9K | 多媒体 VPE模块的实现 | YES |
| /config/modules/4.9.84/mi_cipher.ko | 硬件加密模块（AES RSA SHA）函数接口的实现 | NO（不随SDK发布，需要单独找sigmaster提供） | |
| /config/modules/4.9.84/mmc_block.ko | 28.9K | SD卡相关驱动，mmc 基础驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/mmc_core.ko | 95.2K | SD卡相关驱动，mmc 基础驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/ms_notify.ko | 4.1K | netlink，运行mixer才需要加载 | NO |
| /config/modules/4.9.84/msdos.ko | 9.8K | MSDOS 文件系统 | NO |
| /config/modules/4.9.84/nfs.ko | 123.0K | nfs网络文件系统 | NO |
| /config/modules/4.9.84/nfsv2.ko | 16.9K | nfs网络文件系统 | NO |
| /config/modules/4.9.84/nls_utf8.ko | 3.6K | utf8 字体驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/ntfs.ko | 87.0K | NTFS 文件系统驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/sc4236_MIPI.ko | 12.7K | SC4236 sensor驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/scsi_mod.ko | 118.2K | USB 和 SD卡需要驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/sd_mod.ko | 30.5K | SD卡相关驱动，scsi 接口磁盘支持 | NO |
| /config/modules/4.9.84/sunrpc.ko | 173.6K | 用于远程命令执行的远程过程调用（RPC）协议，被网络文件系统（NFS）使用 | NO |
| /config/modules/4.9.84/usb-common.ko | 5.5K | usb 基础驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/usb-storage.ko | 68.4K | usb 盘驱动 （依赖usb基础驱动） | NO |
| /config/modules/4.9.84/usbcore.ko | 144.3K | usb host 基础驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/cifs.ko | 202.6K | CIFS 文件系统驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/ehci-hcd.ko | 40.5K | usb2.0 host控制器驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/fat.ko | 53.0K | fat 文件系统 | NO |
| /config/modules/4.9.84/grace.ko | 5.4K | nfs网络文件系统 | NO |
| /config/modules/4.9.84/lockd.ko | 49.1K | Mount nfs 所需要驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/kdrv_sdmmc.ko | 30.7K | sd 卡驱动 | NO |
| /config/modules/4.9.84/vfat.ko | 11.5K | vfat 文件系统（u 盘或者SD卡） | NO |
表3
| 工具及配置文件 | 大小 | 用途 | 是否必须 |
|---|---|---|---|
| config_tool 和 mmap.ini | insmod mi_sys.ko的时候，驱动调用config_tool解析mmap.ini分硬件分配buffer。默认位于/config目录下，更换位置时需要在insmod mi_sys.ko之后加default_config_path='/new/path' | YES | |
| isp_api.xml | 连接iqtool生成软件界面项目用的。更换路径时，需要在应用在iqserver_open 之前调用mi_iqserver.h里的 MI_S32 MI_IQSERVER_SetDataPathchar\* path;改变路径。 | NO | |
| iqfile0.bin -> imx307_iqfile.bin | Isp启动（应用运行）时会去/config/iqfile目录下读取iq file名为iqfilex.bin（x表示isp channel），图像的基础效果（一般是软链接指向实际的iq file）。如果该文件更换位置，需要在应用运行前执行：echo isproot /new/path > /dev/ispmid | YES | |
| chagall.bin | HW encoder fireware。默认位于/config/fw_path/chagall.bin，更换位置时需要在insmod mi_venc.ko之后加fw_path=/new/path/chagall.bin | YES | |
| terminfo | htop工具依赖，可用top命令代替 | NO | |
| riu_r riu_w | 寄存器读写工具，可删除 | NO | |
| 其余未罗列的工具和文件都是不必要的。 |
表4
| 其他insmod参数说明 | |
|---|---|
| mi_venc.ko之后加上max_width=1920 max_height=1088 | 指定venc的最大分辨率，不指定的时候能使用的最大分辨率是2688*1944，mma里会多占内存 |