开发环境搭建

1. 板子硬件连接

1.1. SSC009A主板示意图

电源: DC 12V

调试串口: TTL电平，特率115200

图1-1

SPI-NOR 启动的jumper配置：

图1-2

SPI-NAND启动的Jumper配置：

图1-3

1.2. SSC009B主板示意图

图1-4

SPI-NOR启动的Jumper配置：

图1-5

SPI-NAND启动的Jumper配置

图1-6

2. 准备编译环境

通常以交叉编译的方式进行开发和调试，即"宿主机+目标机"的形式。而宿主机和目标机的连接一般采用串口连接或网络连接，如下图所示：

图2-1交叉编译连接方式

注：提供的debug tool作用为读寄存器和烧写Mboot。

2.1. 安装Linux服务器

建议使用Ubuntu 16.06(64bit)。

2.2. 安装交叉编译工具

提供编译工具链gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux用于编译glibc版本的mi和kernel, boot，arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-4.9.4用于uclibc版本，工具链一般打包在SDK开发包中，或者请找FAE获取。

3. 编译

本芯片支持nor flash和spi nand flash两种启动方式，因此在SDK中编译有所区分，通过不同的配置文件来实现，SDK中包含了最新的boot和kernel的image，并且脚本打包成可烧录的image。

3.1. 编译boot

  • SPI-NOR package

    #declare -x ARCH="arm"  
# declare -x CROSS\_COMPILE="$compiler"  
//exp: uclibc "arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-"  
# make infinity6b0_defconfig;  
#make clean;  
#make

  • SPI-NAND package

    #declare -x ARCH="arm"  
# declare -x CROSS_COMPILE="$compiler"  
//exp: uclibc "arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-"  
# make infinity6b0_spinand_defconfig;  
#make clean;  
#make

  • Get image

    # cp u-boot.xz.img.bin ${ your_release_path }// 选择spi-nor时  
# cp u-boot_spinand.xz.img.bin ${ your_release_path }// 选择spi-nand时

3.2. 编译kernel

  • SPI-NOR Kernel (ASIC)

    表3-1

    CHIP Glibc compiler Uclibc compiler Kernel make config DTS
    QFN88 64MB: SSC333 SSC335 SSC337 Linaro Glibc8.2.1 arm-linux-gnueabihf- Buildroot Uclibc 4.9.4 arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf- infinity6b0_ssc009a_s01a_defconfig infinity6b0-ssc009a-s01a.dts
    QFN128 128MB: SSC335DE SSC337DE Linaro Glibc8.2.1 arm-linux-gnueabihf- Buildroot Uclibc 4.9.4 arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf- infinity6b0_ssc009b_s01a_defconfig infinity6b0-ssc009b-s01a.dts

  • SPI-NAND Kernel (ASIC)

表3-2

CHIP Glibc compiler Uclibc compiler Kernel make config DTS
QFN88 64MB: SSC333 SSC335 SSC337 Linaro Glibc8.2.1 arm-linux-gnueabihf- Buildroot Uclibc 4.9.4 arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf- infinity6b0_ssc009a_s01a_spinand_defconfig infinity6b0-ssc009a-s01a.dts
QFN128 128MB: SSC335DE SSC337DE Linaro Glibc8.2.1 arm-linux-gnueabihf- Buildroot Uclibc 4.9.4 arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf- infinity6b0_ssc009b_s01a_spinand_defconfig infinity6b0-ssc009b-s01a.dts

注：请参考表格和你的芯片版本做对应的编译。 

# declare -x ARCH="arm"

# declare -x CROSS_COMPILE="$compiler"

//exp: uclibc "arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-"

# make xxx_kernel_make_config

//exp: make infinity6b0_ssc009b_s01a_spinand_defconfig

# make clean;

# make
  • Get image
    # cp arch/arm/boot/uImage.xz ${ your_release_path }

3.3. 编译SDK(ALKAID)

  • SPI-NOR flash package

    表3-3

    CHIP Glibc Uclibc
    QFN88 64MB: SSC333 SSC335 SSC337 nor.glibc-squashfs.009a.64.qfn88 nor.uclibc-squashfs.009a.64.qfn88
    QFN128 128MB: SSC335DE SSC337DE nor.glibc-squashfs.009b.128.qfn128 nor.uclibc-squashfs.009b.128.qfn128

  • SPI-NAND flash package

    表3-4

    CHIP Glibc Uclibc
    QFN88 64MB: SSC333 SSC335 SSC337 spinand.glibc-squashfs.009a.64.qfn88 spinand.uclibc-squashfs.009a.64.qfn88
    QFN128 128MB: SSC335DE SSC337DE spinand.glibc-squashfs.009b.128.qfn128 spinand.uclibc-squashfs.009b.128.qfn128

注：请参考表格和你的芯片版本做对应的编译。

# cd $/{Alkaid}/project

# . /setup_config.sh xxx_alkaid_build_config

//exp: . /setup_config.sh./configs/ipc/i6/nor.glibc-squashfs.009a.128.qfn88

# make image
  • Get image
    # cd \${Alkaid}/project/image/output/images

4. 烧写

4.1. Burning code by uboot

  • Run tftp (FTP server) on PC

Step1. 使用tftp工具指向image path：SDK\project\image\output\images\，并选择正确的网卡。

图4-1

Step 2. 连接板子的网口到PC端，连接debug串口工具到PC端，并检查连接的正确性。

  • Run tftp (FTP Client) on EVB

Step 1. 板子开机，长按回车，进入bootloader command line. Mstar 的boot loader。

  • 首次烧录请设置IP：(除非ip设置变更或者更換flash)
    # set -f gatewayip 192.168.1.1  
# set -f ipaddr 192.168.1.127 //设定FTP Client (EVB板子)使用的IP  
# set -f netmask 255.255.255.0  
# set -f serverip 192.168.1.100//设定FTP server (PC) 的IP  
# saveenv

注：

  1. 为了保证烧录顺利，请保证PC和开发板处于同一网段。

  2. 请采用静态方式固定分配ip。防止烧录时ip地址跳变。

  3. 您也可以使用独立网卡使PC端直连开发板，固定该网卡的内网ip地址，并按上述方法设定开发板。

  4. 在UBOOT console下执行以下指令即可自动透过ethernet烧录。

    # estar (OR: estar auto_update.txt)

4.2. Burning uboot by ISP Tool

本方式适用于空机烧录，或者uboot已经损坏导致无法通过uboot升级的场合。

注：必须使用我们专用的ISP TOOL工具，工具途径请咨询我们的FAE提供

4.2.1. SPI-NOR-Flash

  • Default Partition layout

    表4-1

    No range size
    IPL 0x00000000, 0x00010000 64KB
    IPL_CUST 0x00010000, 0x00020000 64KB
    MXPT 0x00020000, 0x00030000 64KB
    UBOOT 0x00030000, 0x0004F000 124KB
    UBOOT_ENV 0x0004F000, 0x00050000 4KB
    BOOT 0x00000000, 0x00050000 320KB
    KERNEL 0x00050000, 0x00250000 2048KB
    ROOTFS 0x00250000, 0x00650000 4096KB
    NVRSERVICE 0x00650000, 0x00950000 3072KB
    CUSTOMER 0x00950000, 0x006B0000 6848KB

注意：

以上是默认的分区配置，在项目开发的过程或者不同的项目上，分区很可能会不同。实际使用的分区请参考编译镜像中的image/partition_layout.txt。

  • Burning code by ISP tool

    表4-2

    offset Binary放置目录
    IPL.bin 0x0000 ${ALKAID}\project\image\output\images\IPL.bin
    IPL_CUST.bin 0x10000 ${ALKAID}\project\image\output\images\IPL_CUST.bin
    MXP_SF.bin 0x20000 ${ALKAID}\project\image\output\images\MXP_SF.bin
    u-boot.xz.img.bin 0x30000 ${ALKAID}\project\image\output\images\u-boot.xz.img.bin

  • Burning Steps

    • Step1. 执行ISP tool。并且关闭UART terminal，否则无法正常'Connect'。

    • Step2. 选择SPI tab, 点击'More' 并且选择类型为'SPI'。

      图4-2

    • Step3. 加载烧录文件并点击'Connect'。

      图4-3

    • Step4. 加载image "IPL.bin",并点击'Run'。

      注：烧写IPL 的时候，推荐all chip。之后烧写可改成erase file。

      图4-4

    • Step5. 加载 image "IPL_CUST.bin", 取消'Erase Device'选项。设置'Base shift 'at 0x10000。

      注:可能随着版本变化，Base shift的地址以表格1-2数据为准。

      图4-5

    • Step6. 加载image "MXP_SF.bin", 设置'Base shift 'at 0x20000。

      图4-6

    • Step7. 加载image "u-boot.xz.img.bin" , 设置'Base shift 'at 0x30000。

      图4-7

    • Step8. 重启EVB板子，关闭工具。

4.2.2. SPI-NAND Flash

  • Default Partition layout

    表4-3

    No range size
    CIS 0x00000000-0x00020000 128KB
    IPL0 0x00140000-0x00200000 768KB
    IPL_CUST0 0x00200000-0x00260000 384KB
    IPL_CUST1 0x00260000-0x002c0000 384KB
    UBOOT0 0x002c0000-0x00320000 384KB
    UBOOT1 0x00320000-0x00380000 384KB
    ENV 0x00380000-0x003c0000 256KB
    KERNEL 0x003c0000-0x008c0000 5120KB
    RECOVERY 0x008c0000-0x00dc0000 5120KB
    rootfs 0x00dc0000-0x013c0000 6144KB
    UBI 0x0013c0000-0x008000000 110848KB

注意：

  • 以上是默认的分区配置，在项目开发的过程或者不同的项目上，分区很可能会不同。实际使用的分区请参考编译镜像中的image/partition_layout.txt。

  • Burning code by ISP tool

  • ISP Tool Version

请确定 ISP Tool 版本为V5.0.3.23091b(beta)。
ISP Tool会在首次版本发布的时候一起打包在Tool目录下。

  • Images list

    表4-4

    Offset Image所在目录
    GCIS.bin 0x000000 project\image\output\images\ GCIS.bin
    IPL.bin 0x140000 project\image\output\images\IPL.bin
    IPL_CUST.bin 0x200000 project\image\output\images\IPL_CUST.bin
    u-boot_spinand.xz.img.bin 0x2C0000 project\image\output\images\ u-boot_spinand.xz.img.bin

  • Burning Steps

    • Step1. 执行ISP tool。并且关闭UART terminal，否则可能无法正常'Connect'。

      图4-8

    • Step2. 选择SPI tab, 点击'More' 并且选择类型为'SPINAND'。

      图4-9

    • Step3. 加载烧录文件并点击'Connect'。

      图4-10

    • Step4. 加载image "GCIS.bin",并点击'Run'

      注：需要勾选' erase all chip'

      图4-11

    • Step5. 加载 image "IPL.bin", 取消'Erase Device'选项, 设置'Base shift 'at 0x140000。

      图4-12

    • Step6. 加载image "IPL_CUST.bin", 设置'Base shift 'at 0x200000。

      图4-13

    • Step7. 加载image "u-boot_spinand.xz.img.bin" , 设置'Base shift 'at 0x2C0000。

      图4-14

    • Step8. 重启EVB板子，关闭工具。

4.3. Burning code by SD卡

  1. 制作SD卡软件升级包，在3.3 编译SDK(ALKAID)编译好image的基础上，执行如下命令：

    # cd $/{Alkaid}/project

# ./make_sd_upgrade_sigmastar.sh

    （在出现的提示中全部输入”y”）

  2. 将{Alkaid}\project\image\output\images中的如下两个文件拷贝到SD卡：

    • SigmastarUpgradeSD.bin

    • upgrade_script.txt

  3. 将SD卡从PC端弹出并插入到板子的卡槽中，板子上电开机，长按回车，进入bootloader command line，执行如下命令进行SD卡升级：

    # sdstar

    PS：可以通过如下命令设置环境变量，以后只要有SD卡和升级包即可自动升级，不用再敲升级命令： setenv sdautoupgrade 1;saveenv

5. 常见异常处理

5.1. 连接ISP tool时，提示”Connected, but no SPI flash found”

这种异常是针对板子中已有程序的情形。

图5-1

5.2. 解决方法

进入boot命令行，执行go 0x10，让程序跑死，然后再连接ISP tool，如图5-2所示：

图5-2